Einleitung
3
Applikationsmodule des Leistungsteils "PFA-..."
3.6.2
MOVIPRO
Freie Programmierung über MOVI‑PLC
Vorteile von MOVI‑PLC
3.7
Applikationsmodule des Leistungsteils "PFA-..."
20
Handbuch – MOVIPRO
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‑ADC als programmierbares Gerät (MOVI‑PLC
®
Zur flexiblen Lösung komplexer Aufgaben der Maschinenautomatisierung bietet
SEW‑EURODRIVE die frei programmierbare Motion‑Control-Steuerung MOVI‑PLC
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MOVI‑PLC
ermöglicht, durch direkte Programmierung anlagenspezifische Anforde-
rungen in Antriebslösungen umzusetzen. Die gewünschten Aufgaben lassen sich über
die IEC-61131‑genormten Sprachen (KOP, FUP, AWL, ST, AS) frei programmieren.
Zusätzlich stehen Funktionsblöcke in Motion-Bibliotheken zur Verfügung, die sich be-
liebig zu einem Programm kombinieren lassen und somit eine schnelle Inbetriebnah-
me und die Realisierung komplexer Bewegungsabläufe ermöglichen.
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MOVI‑PLC
bietet Ihnen die folgenden Vorteile:
•
einfache Handhabung
•
flexible Programmierung der Anwendung
•
standardisierte Programmiersprachen gemäß IEC 61131‑3
•
PLCopen-Bibliotheken zur komfortablen Automatisierung
•
auf Wunsch: maßgeschneiderte, applikationsspezifische Programme
•
Konfiguration, Inbetriebnahme, Überwachung, Diagnose und Updates aller Kom-
ponenten von SEW‑EURODRIVE
•
Koordination mehrerer Achsen
•
Konzentration aller Aufgaben der Motion Control in einer MOVI‑PLC
•
Entlastung der SPS
•
Verkürzung der Reaktionszeiten
•
Steigerung der Performance
Für das Leistungsteil "PFA‑..." stehen folgende Applikationsmodule zur Verfügung:
•
Buspositionierung
•
Erweiterte Buspositionierung
•
Modulo‑Positionierung
•
Automotive AMA0801
Die Applikationsmodule basieren auf IPOS
HINWEIS
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In
MOVIPRO
‑ADC können die IPOS
werden, wenn in der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH‑..." ein einfaches
Gateway-Programm installiert ist (Auslieferungszustand), oder das CCU‑Applikati-
onsmodul "Transparent 6PD" parametriert ist. In diesen Fällen werden die Prozess-
eingangs- und Prozessausgangsdaten von der Kommunikations- und Steuerungsein-
heit unverändert an das Leistungsteil "PFA‑..." weitergeleitet.
PLUS®
Die IPOS
-Applikationsmodule parametrieren Sie in der Engineering-Software
®
MOVITOOLS
MotionStudio.
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mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
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)
PLUS®
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PLUS®
‑Applikationsmodule nur dann verwendet
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