Signalfluss (Servoregelung) - Lenze i950 Inbetriebnahme

10.2.2

Signalfluss (Servoregelung)

Soll-Geschwindigkeit
Interpolation
Drehmoment: Offset
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahl-
Rampen-
Drehzahl-
funktion regler
begrenzung
Soll-Geschwindigkeit
interpoliert
Geber-
Auswertung
Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Signalfluss (Servoregelung)
Drehmoment-
begrenzung
Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
173