Sicher Begrenzte Position (Slp) - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Sicherheitsfunktionen
Sicher begrenzte Position (SLP)
19.12
Sicher begrenzte Position (SLP)
Die Funktion überwacht die untere und obere Positionsgrenze.
Voraussetzungen
Folgende Funktion muss ausgeführt werden:
Oberen Positionswert einstellen.
•
Unteren Positionswert einstellen.
•
Sicheres Referenzieren (SHOM)
•
Funktionsbeschreibung
Abb. 77: Funktion SLP
Für den Betrieb innerhalb des oberen Grenzwertes wird der Status SLPpos observed einge-
setzt. 0x28D3:000
Für den Betrieb innerhalb des unteren Grenzwertes wird der Status SLPneg observed einge-
setzt. 0x28D2:000
Die parametrierten oberen und unteren Positionsgrenzen werden zum Zeitpunkt der Anforde-
rung überwacht, siehe Statusbit SLPx observed.
Der Status kann
dem sicheren Ausgang zugewiesen werden
•
0020x28BB:002).
über den Sicherheitsbus gemeldet werden
•
0020x28B9:002).
Diese Funktion kann während des Normalbetriebs und Sonderbetriebs ausgeführt werden.
Siehe
4Betriebsartenwahlschalter (OMS)
Bis zu vier absolute Positionssollwertpaare können gleichzeitig parametriert und überwacht
werden.
Beachten Sie im Zusammenhang mit dieser Funktion auch die Informationen
zum sicheren Referenzieren im Kapitel
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere
Netzwerk-Schnittstellen".
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Wenn während der Überwachung die Positionsgrenze Plim überschritten wird, dann wird
eine Fehlermeldung ausgelöst.
•
eine Stopp-Funktion für die eingestellten Parameter
•
0x28D2:0010x28D2:001
-
Positiongrenze
0x28D3:0010x28D3:001
-
Positiongrenze
ausgelöst.
428
SLP observed
P
0x28D3:001
...
0x28D3:004
0
0x28D2:001
...
0x28D2:004
(0x28BB:0010x28BB:001
(0x28B9:0010x28B9:001
.
^ 440
Sicheres Referenzieren
^ 447
...
0x28D2:0040x28D2:004
eingestellten unteren absoluten
...
0x28D3:0040x28D3:004
eingestellten oberen absoluten
STO/SS1/SS2
t
0x28D4:001
...
0x28D4:004
bzw.
0x28BB:
bzw.
0x28BB:
(SHOM).
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