Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (Servoregelung) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
Signalfluss (Servoregelung)
10.3.2 Signalfluss (Servoregelung)
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
178
Drehmoment:
Grenzwert positiv
Grenzwert negativ
Drehzahl-
Drehzahlregler
begrenzung
Interpolation
Ist-Position
Drehmoment-
begrenzung
Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment
Geber-
Auswertung
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d