Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl); Default-Mapping - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehzahlregelung konfigurieren

Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"

Default-Mapping

10.2 Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Auswahl des Betriebsmodus
Der Betriebsmodus "Geschwindigkeit" wird mit der Einstellung "2" in
10.2.1 Default-Mapping
Das Default-Mapping für den Betriebsmodus "Geschwindigkeit" ist in den folgenden Parame-
tern festgelegt.
Parameter
0x1603
0x1A03
Vom Controller empfangene Daten (RPDO)
Parameter
0x6040
0x2830
0x6060
0x6042
Zum Controller gesendete Daten (TPDO)
Parameter
0x6041
0x2831
0x6061
0x603F
0x6044
172
Name
RPDO-->Achse: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl)
Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl)
Name
CiA402-Steuerwort
Lenze-Steuerwort
Betriebsmodus: Auswahl
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl
Name
CiA402-Steuerwort
Lenze-Steuerwort
Betriebsmodus: Anzeige
Fehlercode
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit vl
0x6060 ausgewählt.
Datentyp
RECORD
RECORD
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
INTEGER_8
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
UNSIGNED_16
INTEGER_8