Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 116

TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionstrimmung und Positionsoffset
Die Beschleunigung und die Geschwindigkeit der Trimmung überlagern die Werte der Master-
Achse. So ergeben sich für die zu vertrimmende Achse folgende Werte:
Resultierende Geschwindigkeit und resultierende Beschleunigung
V
ARes
a
ARes
V
L
a
L
Trimmen - Geschwindigkeit
Trimmen - Beschleunigung
Die Drehrichtung des Antriebs wird über den Parameter Erlaubte Offsetrichtung festgelegt:
Parametername
Erlaubte Offsetrichtung
Erlaubte Offsetrichtung
116
= +
V V
ARes L
= +
a a
ARes L
Parameterindex
0x5041:022
0x5041:022
0x5041: 025
0x5041: 026
Resultierende Geschwindigkeit Achse
Resultierende Beschleunigung Achse
Geschwindigkeit Leitachse
Beschleunigung Leitachse
0x5041:025
0x5041:026
Bit
0
1
Funktion
Beide Drehrichtungen möglich
Drehrichtung in Leitwertdrehrich-
tung