Leitwertquellen - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.3

Leitwertquellen

Die Quelle des Leitwerts kann nur bei gesperrtem Regler umgeschaltet werden.
Die Leitwerte für die Technologieapplikation kommen aus unterschiedlichen Quellen. Die
Quelle wird über den Parameter Quelle Leitwert ausgewählt.
Folgende Quellen stehen zur Auswahl:
Systembus
•
Application Feedback (B)
•
Virtueller Master
•
Analogeingang 1
•
System bus in Velocity (0x5021:152)
Application feedback (B) (0x500B:011)
Set Velocity Virtual Master (0x5045:011)
Analoginput 1 (0x2DA4:005)
Reference Velocity Analoginput 1 (0x5020:009)
Abb. 35: Auswahl der Leitwertquelle
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5020:014 Quelle Leitwert
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Systembus
1 Lastgeber
2 Virtueller Master
3 Analogeingang 1
TA "Sync and Correction" konfigurieren
40x5020:014
Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014) OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Virtual Master
Systembus
Master Values
Selected Set Velocity VM
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
Set Velocity
VM Startposition
VM Zielposition
Info
Der externe Geschwindigkeitsleitwert kommt über den Systembus.
Als Geschwindigkeitsleitwert wird das Signal von der Lastgeberschnitt-
stelle genommen.
Als Leitwert-Master dient der virtuelle Master, der seine Soll-Geschwin-
digkeit über den Parameter PDO Soll-Geschwindigkeit bekommt.
40x5045:011
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
VM Sync Velocity
∆ p
VM Sync Slave Direction
t
(0x5046:003)
VM Acc
(0x5046:001) VM Dec (0x5046:004)
(0x5046:005)
(0x5046:002) VM Jerk
Leitwertquellen
OR AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
(0x5046:020)
(0x5046:030)
99