Motorregelungsverfahren - Lenze i950 Inbetriebnahme

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6073 Max current
0.0 ... [150.0] ... 3276.7 %
0x6075 Motor rated current
0.001 ... [1.300] ... 500.000 A
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6076 Motor rated torque
0.001 ... [0.600] ... 1000.000 Nm
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6080 Max motor speed
0 ... [6075] ... 480000 rpm
5.5

Motorregelungsverfahren

Der Inverter unterstützt verschiedene Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung des Motors.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C00 Motorregelungsart
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
1 Servoregelung (SC-PSM)
2 Servoregelung (SC-ASM)
3 Sensorlose Regelung (SL-PSM)
4 Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
5 Reserviert
6 U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)
Ergänzende Kapitel:
Im Kapitel "Rückführsystem für die Motorregelung
•
Resolver oder Sinus-Cosinus-Geber als Motorrückführung eingestellt werden.
Im Kapitel "Zweites Rückführsystem für die
•
ein überlagerter Regelkreis als eine Applikation als Istwertrückführung für eine höhere
Genauigkeit genutzt werden kann.
Im Kapitel "Motorregelung
Motorregelungsart.
^ 237
konfigurieren" ist beschrieben, wie
Technologieapplikation" ist beschrieben, wie
^ 213
konfigurieren" finden Sie die ausführliche Beschreibung jeder
Info
Maximaler Überlaststrom des Inverters.
• 100 % ≡ Motor rated current (0x6075)
• Überschreitet die Stromaufnahme des Motors diese Stromgrenze,
ändert der Inverter sein dynamisches Verhalten, um dieser Über-
schreitung entgegenzuwirken.
• Führt das geänderte dynamischen Verhalten nicht zum Verlassen des
Überstromzustands, gibt der Inverter einen Fehler aus.
Wenn (aktueller Istwert in %) 0x6073
schreitet, wird eine Meldung 0x238A angezeigt. Der Status wird auch in
den folgenden Netzwerkstatuswort-Bits angezeigt:
• 0x400C:001 Bit 14
• 0x400C:002 Bit 2
Der hier einzustellende Motor-Bemessungsstrom dient als Bezugswert
für verschiedene Parameter mit prozentualer Einstellung/Anzeige eines
Stromwerts.
Beispiel:
• Motor rated current = 1.7 A
• Max current 0x6073 = 200 % Motor rated current = 3.4 A
Das hier einzustellende Motorbemessungsmoment dient als Bezugswert
für verschiedene Parameter mit prozentualer Einstellung/Anzeige eines
Drehmomentwertes.
Beispiel:
• Motor rated torque = 1.65 Nm
• Max torque 0x6072 = 250 % Motor rated torque = 4.125 Nm
Begrenzung der maximalen Drehzahl des Motors.
Info
Auswahl der Motorregelungsart.
Diese Regelungsart dient zur Servoregelung eines Synchronmotors.
4Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM)
Ein Motorgeber muss mit dem Inverter verbunden sein. Dieser Motorge-
ber dient als Rückmeldesystem fü die Motorkontrolle.
Diese Regelungsart dient zur Servoregelung eines Asynchronmotors.
4Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
Ein Motorgeber muss mit dem Inverter verbunden sein. Dieser Motorge-
ber dient als Rückmeldesystem fü die Motorkontrolle.
Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Regelung eines Synchronmo-
tors.
• Regelungsart ist möglich bis 22 kW Bemessungsleistung.
4Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Vectorregelung eines Asyn-
chronmotors.
Diese Regelungsart dient zur Drehzahlsteuerung eines Asynchronmotors
über eine U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar.
4U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
^ 200
Grundeinstellung
Motorregelungsverfahren
(max. aktueller Istwert in %) über-
^ 238
^ 239
^ 239
^ 240
43