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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 219

Servo-inverter
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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C51:002
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu-
elle Eingabe Typenschlüssel
0 ... [0] ... 255
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C51:003
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu-
elle Eingabe Periodenzahl
1 ... [1] ... 65535
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C51:004
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Fehler-
reaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
0x2C51:005
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Serien-
nummer
• Nur Anzeige
0x2C51:006
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ist-Posi-
tion (Rohdaten)
• Nur Anzeige
0x2C51:007
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ermit-
telte Periodenzahl
• Nur Anzeige
0x2C51:008
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Prüfung
Typenschlüssel
• Nur Anzeige
0 Unbekannt - Man. Dateneingabe
1 Bekannt - Parameter ok
0x2C51:009
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Geber-
art
• Nur Anzeige
0 Drehgeber
1 Lineargeber
0x2C51:010
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Perio-
denlänge linearer Geber
• Nur Anzeige: x nm
Rückführsystem konfigurieren
Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation
Info
Manuelle Einstellung des Geber-Typenschlüssels (Anzeige in
0x2C51:001).
Manuelle Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen.
Auswahl der Reaktion bei Kommunikationsfehlern oder bei einem unbe-
kannten Geber.
Zugehörige Fehlercodes:
• 29570 | 0x7382 - Kommunikationsfehler Hiperface-Lastgeber/Leitge-
ber
• 29571 | 0x7383 - Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: falscher Absolutwert
- Motordrehzahl zu hoch
• 65306 | 0xFF1A - Angeschlossener Hiperface-Lastgeber/Leitgeber
wird nicht unterstützt
Die angezeigte Seriennummer kann zur Erkennung eines Geberwechsels
genutzt werden.
Der Geber-interne Positionswert wird ohne Umrechnung ausgegeben.
Anzeige der Geberstrichzahl laut Gebertypenschild oder Typenschlüssel.
Wird ein Geber angeschlossen, der von der Firmware nicht unterstützt
wird, dann wird dies hier angezeigt.
In diesem Fall erfolgt die gleiche Reaktion wie bei einem Kommunikati-
onsfehler. Der Fehler kann beseitigt werden, in dem in
manuell der Typenschlüssel eingestellt wird. Damit wird der Firmware
signalisiert, dass auch die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen in
0x2C51:003
durch den Benutzer korrekt eingestellt ist.
In diesem Fall erfolgt die gleiche Reaktion wie bei einem Kommunikati-
onsfehler. Der Fehler kann beseitigt werden, in dem in
manuell der Typenschlüssel eingestellt wird. Damit wird der Firmware
signalisiert, dass auch die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen in
0x2C51:003
durch den Benutzer korrekt eingestellt ist.
Anzeige der erkannten Geberart (rotativ/linear).
Anzeige der Periodenlänge des linearen Gebers.
Encoder-Einstellungen
0x2C51:002
0x2C51:002
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