Interpolation - Lenze i950 Inbetriebnahme

Positionsregelung konfigurieren
Grundeinstellung

Interpolation

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6067 Position window
0 ... [1000] ... 4294967295 pos. unit
0x6068 Position window time
0 ... [0] ... 0 ms
9.1.2 Interpolation
Bei der Auswahl einer Betriebsart mit zyklischer Sollwertvorgabe werden alle Sollwerte
zunächst über Interpolatoren geführt, die Sollwertsprünge vom Buszyklus auf die Zykluszeit
der Regelkreise herunterteilen. Parametriert werden alle Interpolatoren gemeinsam über
0x60C2:001 ( Interpolation time period value ).
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x60C0 Interpolation sub mode select
-1 Quadratic Interpolation
0 Linear Interpolation
0x60C2:001 Interpolation time period : Interpolation time period
value
0 ... [1] ... 255
0x60C2:002 Interpolation time period : Interpolation time index
-6 ... [-3] ... 0
156
Info
Einstellung des symmetrischen Toleranzfensters um die Zielposition
(0x607A) für die Zielpositionserkennung.
Befindet sich die Ist-Position länger als die in
[ms] innerhalb dieses Toleranzfensters, so gilt die Zielposition als erreicht
und im CiA402-Statuswort (0x6041) wird das Bit 10 ("Zielposition
erreicht") gesetzt.
Einstellung der Zeitüberwachung für die Zielpositionserkennung.
0 ≡ Die Position im Zielfenster wird ohne Zeitverzögerung ausgewertet.
Info
Einstellung des Interpolationsalgorithmus.
Basis-Multiplikator für den Interpolations-Zeitintervall.
Exponent für den Interpolations-Zeitintervall.
=
(0 60 2:002) x
t 0 60 2 : 001*10 x C
-
= = =
( 3)
t 1*10 s 0.001 s
0x6068
C
1 ms
definierte Zeit in