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Sicher Begrenztes Schrittmaß (Sli) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Sicherheitsfunktionen
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
19.10
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Mit dieser Funktion ist eine maximal zulässige Positionsänderung [incr] einstellbar.
Innerhalb des Positionsfensters können die parametrierten Inkremente in positive und nega-
tive Richtungen verfahren werden. Es gibt keine zeitliche Begrenzung zur Ausführung dieser
Funktion. Wenn die parametrierten Inkrementgrenzen überschritten werden, wird ein Fehler-
Stopp eingeleitet.
WARNUNG!
Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden.
Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Funktionsbeschreibung
Abb. 75: Funktion SLI
A
Auslösen der Funktion
B
Überwachung aktiv
Wenn der Antrieb die in
0x28CA:001
metrierte Schrittweite überschreitet, dann wird die in
ausgeführt.
424
C
Fehlerzustand
(Normalbetrieb) oder
0x28CA:003
0x28CA:002
(Sonderbetrieb) para-
eingestellte Stopp-Funktion

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