Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 208
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
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- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Encoder-Einstellungen
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C41:003
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Manuelle Ein-
gabe Periodenzahl
1 ... [1] ... 65535
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C41:004
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Fehlerreaktion Auswahl der Reaktion bei Kommunikationsfehlern oder bei einem unbe-
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
0x2C41:005
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Seriennummer
• Nur Anzeige
0x2C41:006
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ist-Position
(Rohdaten)
• Nur Anzeige
0x2C41:007
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ermittelte Peri-
odenzahl
• Nur Anzeige
0x2C41:008
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Prüfung Typen-
schlüssel
• Nur Anzeige
0 Unbekannt - Man. Dateneingabe
1 Bekannt - Parameter ok
0x2C41:009
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Geberart
• Nur Anzeige
0 Drehgeber
1 Lineargeber
0x2C41:010
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Periodenlänge
linearer Geber
• Nur Anzeige: x nm
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Info
Manuelle Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen.
kannten Geber.
Zugehörige Fehlercodes:
• 29568 | 0x7380 - Kommunikationsfehler Hiperface-Motorgeber
• 29569 | 0x7381 - Hiperface-Motorgeber: falscher Absolutwert -
Motordrehzahl zu hoch
• 65302 | 0xFF16 - Angeschlossener Hiperface-Motorgeber wird nicht
unterstützt
Die angezeigte Seriennummer kann zur Erkennung eines Geberwechsels
genutzt werden.
Der Geber-interne Positionswert wird ohne Umrechnung ausgegeben.
Anzeige der Geberstrichzahl laut Gebertypenschild oder Typenschlüssel.
Wird ein Geber angeschlossen, der von der Firmware nicht unterstützt
wird, dann wird dies hier angezeigt.
In diesem Fall erfolgt die gleiche Reaktion wie bei einem Kommunikati-
onsfehler. Der Fehler kann beseitigt werden, in dem in
manuell der Typenschlüssel eingestellt wird. Damit wird der Firmware
signalisiert, dass auch die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen in
0x2C41:003
durch den Benutzer korrekt eingestellt ist.
Wird ein Geber angeschlossen, der von der Firmware nicht unterstützt
wird, dann wird dies hier angezeigt.
Anzeige der erkannten Geberart (rotativ/linear).
Anzeige der Periodenlänge des linearen Gebers.
0x2C41:002
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