Reaktionszeiten; Mikrocontroller Sicherheitssensorik Ausgelöste Sicherheitsfunktion - Lenze i950 Inbetriebnahme

Sicherheitsfunktionen

Reaktionszeiten

19.24 Reaktionszeiten
Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das
Gesamtsystem zu betrachten.
Parametersatzübernahme von der SD-Karte
Die sichere Parametersatzübernahme wird unterstützt mit einem im Gerät abgelegten siche-
ren Parametersatz.
Maßgeblich für die Reaktionszeit sind:
Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik.
•
Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge.
•
Interne Verarbeitungszeit.
•
Bei Verwendung eines Sicherheitsbusses:
•
Überwachungszeit für zyklische Dienste.
-
Überwachungszeit in der Sicherheits-SPS.
-
Verarbeitungszeit in der Sicherheits-SPS.
-
Verzögerungszeiten durch weitere Baugruppen.
•
Abb. 84: Reaktionszeiten auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion
1 Grundgerät
2 Integrierte Sicherheitstechnik
3 Sicherheits-SPS
4 Sicherheitsbus
Reaktionszeiten der Eingänge
Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik
t
1
t
2
t
i
Tab. 3: Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik
Reaktionszeit des sicheren Ausgangs
Reaktionszeit des sicheren Ausgangs auf eine Sicherheitsfunktion
Sicherer Ausgangs SD-Out 1 schaltet nach
Tab. 4: Reaktionszeit sicherer Ausgang
456
S
t t
1 2
t = 0
μC
S
SF
Ansprechzeit der Sicherheitssensorik
Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge
0x211A:002
Eingangsfilter
Verarbeitungszeit in der integrierten Sicher-
heitssensorik
Sicherheitsfunktion beginnt nach
t
μC
SF
i
t
t
5
3
t
ps
t
μC
4
Mikrocontroller
Sicherheitssensorik
Ausgelöste Sicherheitsfunktion
[ms]
laut Herstellerangaben
0...100
2
4
Ʃ
[ms]
4