300
200
100
0
30s
80
60
40
30s
Abb. 48: Drehrichtung nur in Master-Drehrichtung (eOffsetDirection = 1)
Die Abbildung zeigt das Verhalten, wenn sich die Achse in positive und negative Richtung dre-
hen darf und der Parameter Erlaubte Offsetrichtung = 0 (beide) gesetzt wird.
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionstrimmung und Positionsoffset
40s
40
s
40x5041:022
Zeit [s]
117