Ssi-Encoder - Lenze i950 Inbetriebnahme

12.1.3.3

SSI-Encoder

SSI-Absolutwertgeber (Synchron-Serielles Interface) erzeugen die Winkelinformation durch
optische Abtastung einer Codescheibe (z. B. als Gray Code). Jede (absolute) Winkelposition
des Gebers entspricht einem eindeutig zuzuordnenden Code-Muster.
Es werden alle Geber unterstützt, die das Stegemann-SSI-Protokoll verwenden:
Unterstützte Bitraten für die SSI-Komunikation: 150 ... 1000 kBit
•
Unterstützte Datenwortbreiten: 1 ... 31 Bit (effektiv)
•
Unterstützter Ausgabecode des SSI-Gebers: Gray oder Binär
•
Zykluszeit: 62.5 µs, 125 µs und 250 µs .
•
Geberversorgung: U < 12 V, I ≤ 0.25 A
•
So parametrieren Sie den SSI-Geber:
1. In 0x2C42:002 die Versorgungsspannung des verwendeten SSI-Gebers einstellen.
2. In 0x2C40 als Encoder-Typ die Auswahl "5: SSI-Geber" einstellen.
3. In 0x2C4A:001 die Übertragungsrate für die SSI-Kommunikation einstellen.
Beim SSI-Protokoll sinkt mit zunehmender Kabellänge die zulässige Übertragungsrate. Je
nach Länge des verwendeten Geberkabels und elektromagnetischem Störpegel muss hier
eine sichere Übertragungsrate eingestellt werden.
4. In 0x2C4A:002 die Telegrammlänge einstellen.
Die Telegrammlänge gibt die Anzahl der Datenbits wieder, die für die Übertragung eines
kompletten SSI-Datenpakets benutzt werden.
5. Das empfangene SSI-Datenwort in Teilworte zerlegen und eine ggf. erforderliche Datenum-
wandlung von Gray- in Binär-Code zuschalten.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C4A:001 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Übertragungs-
rate
150 ... [300] ... 1000 kBit/s
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:002 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Telegramm-
länge
1 ... [25] ... 31
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:003 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Bits/Umdre-
hung
1 ... [13] ... 31
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:004 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Startbit Positi-
onsdaten
0 ... [0] ... 30
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:005 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Startbit Daten-
paket 1
0 ... [0] ... 30
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:006 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Startbit Daten-
paket 2
0 ... [0] ... 30
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:007 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Startbit Daten-
paket 3
0 ... [0] ... 30
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C4A:008 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Positi-
onsdaten
0 ... [0] ... 30
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Info
Um eine stabile Übertragungsrate zu ermöglichen, muss beim einzustel-
lenden Wert die Länge der verwendeten Encoderleitung und evtl. vor-
handene elektromagnetische Störpegel berücksichtigt werden.
Der eingestellte Wert gibt die Anzahl der Datenbits an, die als komplet-
tes SSI-Datenpaket übertragen werden.
Auflösung des Gebers.
Beispielsweise beträgt die Auflösung für den voreingestellten Wert "13":
13
2 = 8196 (Bits / Umdrehung).
Bezeichnet die Stelle im Telegramm, an der das Positionsdatenwort
beginnt.
Bezeichnet die Stelle im Telegramm, an der das Datenpaket 1 beginnt.
Bezeichnet die Stelle im Telegramm, an der das Datenpaket 2 beginnt.
Bezeichnet die Stelle im Telegramm, an der das Datenpaket 3 beginnt.
SSI-Positionsdatenlänge
Encoder-Einstellungen
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