Positionskupplung - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionskupplung
7.7
Positionskupplung
Für die Positionskupplung wird eine wegbasierte Kupplung verwendet.
Über den Parameter Einkuppelmodus wird festgelegt, ob die Kupplung synchron oder asyn-
chron arbeitet.
40x5041:029
Parameter = 0 um synchrone Kupplung zu aktivieren.
•
Die Kupplung synchronisiert die Position der Antriebsachse auf die Leitposition.
Die Dauer des Einkuppelvorgangs hängt davon ab, wie die Ausgangssituation der Positio-
nen und Geschwindigkeiten von Leit- und Antriebsachse zueinander ist.
Parameter = 1 um asynchrone Kupplung zu aktivieren.
•
Die Kupplung synchronisiert die Geschwindigkeit der Antriebsachse auf die Leitgeschwin-
digkeit.
Der Einkuppelvorgang startet nach der Beauftragung. Nach dem Kuppelvorgang hat die
Position der Antriebsachse einen konstanten Offset zur Position der Leitachse. Der Offset
wird über Bit 18 = TRUE des Parameters Steuersignale eliminiert. Der Offset wird mit den
Parametern des Positions-Offset zu "0 reduziert". 0x5040:010
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5041:020
Dehnungsfaktor - Zähler
-2147483648 ... [1] ... 2147483647
0x5041:021
Dehnungsfaktor - Nenner
-2147483648 ... [1] ... 2147483647
0x5041:029
Einkuppelmodus
false Synchron
true Asynchron
0x5041:031
Kupplungsmodus
5 Wegbasiert
0x5041:033
Auskuppelposition
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x5041:034
Verzögerung für "Sofort auskuppeln"
0.0000 ... [10000.0000] ... 214748.3647
0x5041:035
Einkuppelentfernung
0.0000 ... [90.0000] ... 214748.3647
0x5041:036
Auskuppelentfernung
0.0000 ... [90.0000] ... 214748.3647
0x5041:042
Ruck Kupplung
0.0000 ... [10000.0000] ... 214748.3647
0x5041:043
Grundgeschwindigkeit Kupplung
• Nur Anzeige
0x5042:018
Soll-Position mit Offset
• Nur Anzeige
0x5042:019
Soll-Geschwindigkeit mit Offset
• Nur Anzeige
0x5042:020
Soll-Position nach Maßsystemanpassung
• Nur Anzeige
0x5042:021
Soll-Geschwindigkeit nach Maßsystemanpassung
• Nur Anzeige
0x5042:031
Positionsoffset Kupplung
• Nur Anzeige
0x5042:035
Soll-Grundgeschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x5042:039
Soll-Position Slave
• Nur Anzeige
0x5042:040
Soll-Geschwindigkeit Slave
• Nur Anzeige
122
40x5041:029
40x5041:029
Info
Werbung
Inhaltsverzeichnis
