Servoregelung Für Asynchronmotor (Sc-Asm); Erforderliche Inbetriebnahmeschritte - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

Wegweiser durch dieses Kapitel
In den folgenden Unterkapiteln wird jede Motorregelungsart ausführlich beschrieben:
4Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
4Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
4U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
4U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC closed loop)
4Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SLSM-PSM)
Zusätzlich enthält dieses Kapitel Informationen zu den folgenden Themen:
4Parametrierbare Motorfunktionen
4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
4Motorschutz ^ 126
9.1 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
Die feldorientierte Servoregelung basiert auf einer getrennten Regelung des drehmomentbild-
enden und des feldbildenden Stromanteils. Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführ-
ten, feldorientierten und kaskadierten Reglerstruktur und ermöglicht einen dynamischen und
stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
•
Die Servoregelung (SC-ASM) setzt eine Rückführung der Drehzahl voraus. Am Umrichter
•
muss ein HTL-Encoder angeschlossen und als Rückführsystem für die Motorregelung ein-
gestellt sein.
Details
Die Servoregelung weist im Wesentlichen die gleichen Vorteile wie die sensorlose Vectorrege-
lung (SLVC) auf. Im Vergleich zur U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung erzielen Sie mit
der Servoregelung
ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich,
•
eine höhere Drehzahlgenauigkeit,
•
eine höhere Rundlaufgüte,
•
einen höheren Wirkungsgrad,
•
die Realisierung eines drehmomentgestellten Betriebs mit Drehzahlklammerung,
•
die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im dreh-
•
zahlgestellten Betrieb.
9.1.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Rückführsystem konfigurieren
2. Motorregelungsart aktivieren:
3. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der
•
Regelkreise zwingend erforderlich!
• Details: 4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
4. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
In 0x2949:001 die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
In 0x2949:002 die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
70
^ 70
^ 71
^ 92
^ 96
^ 112
^ 66
0x2C00 = "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
^ 112
^ 73
^ 90
0x6060 =