Virtueller Master - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.3.3

Virtueller Master

Die Technologieapplikation ermöglicht den Betrieb mit einem virtuellen Master. Dabei über-
nimmt ein Antrieb im Verbund die Rolle des virtuellen Masters und stellt gleichzeitig den ers-
ten Slave-Antrieb dar. Der gebildete Leitwert wird über den Systembus an die Slave-Antriebe
übertragen.
Betriebsarten
Der virtuelle Master stellt folgende Betriebsarten zur Verfügung:
Betriebsart/Funktion
Dauerbetrieb
Getakteter Betrieb
Laden der Startposition
Handbetrieb Positive Drehrichtung Handfahren positiv VM
Handbetrieb Negative Drehrichtung Handfahren negativ VM
Zusatzfunktionen für alle Betriebsarten
Funktion
Einstellen der Sollgeschwindigkeit
In Stillstandsposition führen
Beschleunigung auf Sollgeschwindigkeit
Leitwert verzögern
Zusatzfunktionen für die Betriebsart Handbetrieb
Funktion
Beschleunigen
Handfahrgeschwindigkeit
Verzögern
Ruck parametrieren
System bus in Velocity (0x5021:152)
Application feedback (B) (0x500B:011)
Set Velocity Virtual Master (0x5045:011)
Analoginput 1 (0x2DA4:005)
Reference Velocity Analoginput 1 (0x5020:009)
Abb. 40: Virtueller Master als Leitwertquelle
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2DA4:005 Diagnose Analogeingang 1: Prozentwert skaliert
• Nur Anzeige: x.xx %
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Bit-Namen des Parameters "Simu-
lation Steuersignale virtueller
Master"
VM Continuous
VM Zyklus
VM Position laden
Parametername
Soll-Geschwindigkeit
Soll-Position virtueller Master
Beschleunigung virtueller Master
Verzögerung virtueller Master
Parametername
Beschleunigung Handfahren
Geschwindigkeit Handfahren
Verzögerung Handfahren
Ruck Handfahren
Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
Set Velocity
Parameterindex
0x5045:010
0x5045:010
0x5045:010
0x5045:010
0x5045:010
Parameterindex
0x5045:011
0x5046:002
0x5046:003
0x5046:004
Parameterindex
0x500C:182
0x500C:181
0x500C:183
0x500C:184
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
Virtual Master
Master Values
Selected Set Velocity VM
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
∆ p
t
VM Acc
VM Startposition
(0x5046:001) VM Dec
VM Zielposition (0x5046:002) VM Jerk
Info
Aktueller Wert des analogen Eingangs wird mit 2 Nachkommastellen auf-
gelöst.
Anzeige des Istwertes am Analogeingang, skaliert mit den folgenden
Parametern:
• Minimaler Wert zur Skalierung.
• Maximaler Wert zur Skalierung.
Leitwertquellen
Virtueller Master
Bit
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
OR AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
VM Sync Velocity (0x5046:020)
VM Sync Slave Direction (0x5046:030)
(0x5046:003)
(0x5046:004)
(0x5046:005)
40x2636:013
40x2636:014
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