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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 425

Servo-inverter
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Aktivierung der Funktion
Die Aktivierung der Funktion ist nicht möglich, wenn sich der Antrieb im
rer Betriebshalt (SOS)
Die Funktion kann während des Betriebs aktiviert werden.
Die Aktivierung der Funktion erfolgt
über den Sicherheitsbus. Dazu wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet,
Sicherheitsbus.
in Abhängigkeit mit der Betriebsartenumschaltung (OMS) durch Aktivierung des Sonder-
betriebs,
Betriebsartenwahlschalter
durch den AUS-Zustand an einem sicheren Eingang. Für den AUS-Zustand wird eine Funk-
tion parametriert.
Siehe Sichere Eingänge.
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Wird die maximal zulässige Positionsänderung überschritten, wird ein Fehler-Stopp eingelei-
tet. Folgende Funktionen können als sicherer Stopp eingestellt werden:
4Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
4Sicherer Stopp 1 (SS1)
^ 408
4Sicherer Stopp 2 (SS2)
^ 411
Beim Überschreiten der Positionsänderung im OMS-Modus wird der dort einge-
stellte Fehler-Stopp verwendet. Siehe Kapitel
(OMS)".
^ 440
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x28C8
SLI: Quelle SD-In
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 SD-In1
2 SD-In2
3 SD-In3
4 SD-In4
0x28C9
SLI: Quelle S-Bus
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
0x28CA:001
SLI: SLI: Schrittmaß Normalbetrieb
• Nur Anzeige
0x28CA:002
SLI: SLI: Fehlerreaktion Normalbetrieb
• Nur Anzeige
0 STO
1 SS1
2 SS2
0x28CA:003
SLI: SLI: Schrittmaß Sonderbetrieb
• Nur Anzeige
0x28CA:004
SLI: SLI: Maximale Positionsänderung
• Nur Anzeige
0x28CB
SLI aktiv: Ausgang
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 SD-Out1 positive Logik
2 SD-Out1 negative Logik
befindet.
(OMS).
^ 440
^ 403
"4Betriebsartenwahlschalter
Info
Sicherheitsfunktionen
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Siche-
siehe
425

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