Signalfluss - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehmomentregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"

Signalfluss

11.2.2 Signalfluss
Drehzahlklammerung:
Obere Drehzahlgrenze
Soll-Drehmoment
Drehmoment: Offset
Drehzahlklammerung:
Untere Drehzahlgrenze
192
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahl-
klammerung
Interpolation
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Position
Drehmoment-
begrenzung
Geber-
Auswertung
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment