xSyncPos
xAccDecSync
xSynchronised
Master-Position [u]
Master-Position [u]
Slave-Position [u]
IrSlaveSyncOutPos
Abb. 56: Auskuppeln mit eSyncMode = 4 Ramp_Time
Relevante Parameter anderer Funktionen
Adresse
Name
0x5041:033
Auskuppelposition
0x5041:042
Ruck Kupplung
TA "Sync and Correction" konfigurieren
eSyncMode = Ramp_VelAcc
profile parameters
IrSyncVel, IrSynAcc, IrSyncDec, IrSyncJerk
Voreinstellung
0.0000
10000.0000
Positionskupplung
Fahrprofil-basierte Kupplung
Einstellbereich
0.0000 ... 214748.3647
0.0000 ... 214748.3647
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