Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Handhabung Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Typenschilder Ausstattung Lizenzinformation Mechanische Installation Vorbereitung Abmessungen...
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Inhalt Elektrische Installation Wichtige Hinweise Anschluss nach UL Netzanschluss 3-phasiger Netzanschluss 400 V Anschlusspläne Klemmendaten Absicherungsdaten 3-phasiger Netzanschluss 480 V Anschlusspläne Klemmendaten Absicherungsdaten Anschluss an das IT-Netz Anschluss Motorhaltebremse Steueranschlüsse Anschluss Motorgeber Anschluss Lastgeber/Leitgeber Anschluss HIPERFACE DSL® (OCT) Netzwerke EtherCAT PROFINET Systembus EtherCAT Funktionale Sicherheit...
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Inhalt Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten/Approbationen Personenschutz und Geräteschutz Angaben zur EMV Motoranschluss Umweltbedingungen Netzbedingungen 3-phasiger Netzanschluss 400 V Bemessungsdaten 3-phasiger Netzanschluss 480 V Bemessungsdaten...
Application Knowledge Base mit technischen Zusatzinformationen für Anwender CAD-Daten Exporte in verschiedenen Formaten EPLAN Makros Projektierung, Dokumentation und Verwaltung von Projekten für P8. • Datenbezug über Lenze oder EPLAN Data Portal Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.lenze.com à Downloads...
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen ver- wendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
• Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchführung von Entstörmaßnahmen verantwortlich. • Das Produkt darf nur mit Motoren betrieben werden, die für den Betrieb mit Invertern geeignet sind. - L-force-Motoren von Lenze erfüllen diese Anforderung. - Ausnahme: Motoren m240 sind ausschließlich für den Netzbetrieb bestimmt.
Sicherheitshinweise Handhabung Handhabung • Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. • Das Produkt niemals technisch verändern. • Das Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen. • Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben. • Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und verändern!
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/Anlage berück- sichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt! Symbol Beschreibung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente:...
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Sicherheitshinweise Restgefahren HINWEIS Hohe Eingangsspannung am Gerät. Zerstörung des Geräts. ▶ Maximal zulässige Eingangsspannung beachten. ▶ Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern. Motor Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl auftreten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°). Schutzart - Personenschutz und Geräteschutz •...
In Tabellen werden die ersten 9 Stellen des jeweiligen Produktcodes verwendet, um die Produkte zu identifi- zieren: Produktcodes I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □□□□ Produktart Inverter Produktfamilie i900 Produkt i950 Produktgeneration Generation 1 Montageart Schaltschrankmontage Bemessungsleistung [W] 0.55 kW 0.75 kW 2.2 KW 4.0 kW...
Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Typenschilder Lage und Bedeutung der Typenschilder Kompletter Inverter Komponente (Optionen) ① ① ② ① ① Typenschild vorne oben: Technische Daten, Typ und Typ und Serialnummer der Komponente ① ① Serialnummer des Inverters Typenschild seitlich: Technische Daten des Inverters ②...
PE-Anschluss Schirmauflage Motoranschluss Lizenzinformation Lenze Software kann Software−Komponenten enthalten, die als Freie Software oder als Open Source lizensiert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Produkt verwendeten Open Source Software−Komponenten stehen in diesem Produkt ab Firmware 1.3.5.1185 zur Verfügung. Lizenzinformation anzeigen 1.
Mechanische Installation Abmessungen Abmessungen Die angegebenen Einbaufreiräume sind Mindestmaße, um die ausreichende Luftzirkulation für die Kühlung zu gewährleisten. Sie berücksichtigen nicht die Biegeradien der Anschlussleitungen. 0.55 kW ... 4 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 0.55 kW I95AE155F 0.75 kW I95AE175F 2.2 kW I95AE222F...
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Mechanische Installation Abmessungen 0.75 hp ... 5.5 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 0.75 hp I95AE155F 1 hp I95AE175F 3 hp I95AE222F 5.5 hp I95AE240F...
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Mechanische Installation Abmessungen 7.5 kW ... 15 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 7.5 kW I95AE275F 11 kW I95AE311F 15 kW I95AE315F...
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Mechanische Installation Abmessungen 10 hp ... 20 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 10 hp I95AE275F 15 hp I95AE311F 20 hp I95AE315F...
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Mechanische Installation Abmessungen 22 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 22 kW I95AE322F...
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Mechanische Installation Abmessungen 30 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 30 hp I95AE322F...
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Mechanische Installation Abmessungen 30 kW ... 45 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 30 kW I95AE330F 45 kW I95AE345F...
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Mechanische Installation Abmessungen 40 hp ... 60 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 40 hp I95AE330F 60 hp I95AE345F...
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Mechanische Installation Abmessungen 55 kW ... 75 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 55 kW I95AE355F 75 kW I95AE375F...
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Mechanische Installation Abmessungen 75 hp ... 100 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 75 hp I95AE355F 100 hp I95AE375F...
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Mechanische Installation Abmessungen 90 kW...110 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 90 kW I95AE390F 110 kW I95AE411F...
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Mechanische Installation Abmessungen 120 hp ... 150 hp Die Abmessungen in inch gelten für: 120 hp I95AE390F 150 hp I95AE411F...
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen ▶ Schalten Sie den Inverter spannungslos, bevor Sie am Inverter arbeiten. ▶ Inverter bis 45 kW: Warten Sie nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 5 min, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶ Les variateurs avec une tension assignée mini de 480 V doivent être utilisés avec une inductance de ligne raccordée en série à un réseau électrique triphasé. ▶ Se reporter au tableau ci-dessous pour connaître les désignations de type Lenze.
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Elektrische Installation Anschluss nach UL Inverter Operating conditions Line reactor - Lenze type designation EZAELN3040 400 V EZAELN3035 I95AE315F E84AZESR1834 I0FAE315F 480 V EZAELN3025 EZAELN3020 EZAELN3063 EZAELN3050 400 V I95AE322F EZAELN3045 E84AZESM2234 I0FAE322F EZAELN3040 EZAELN3035 EZAELN3080 EZAELN3063 400 V I95AE330F...
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Elektrische Installation Anschluss nach UL HINWEIS ▶ UL marking ▶ The opening of the Branch Circuit Protective Device may be an indication that a fault has been interrup- ted. To reduce the risk of fire or electric shock, current-carring parts and other components of the control- ler should beexamined and replaced if damaged.
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Elektrische Installation Anschluss nach UL Branch Circuit Protection (BCP) with Short Circuit Current Ratings (SCCR) with Standard Fuses and Circuit Breaker. (Tested per UL61800-5-1, reference UL file E132659) These devices are suitable for motor group installation when used with Standard Fuses and Circuit Breaker. For single motor installation, if the fuse value indicated is higher than 400% of the motor current (FLA), the fuse value has to be calculated.
(+19.2 V ... +28.8 V) (+19.2 V ... +28.8 V) DC 24 V SELV/PELV (+19.2 V ... +28.8 V) Abb. 1: Anschlussbeispiel Start/Stopp Lenze-Systemleitung Sicherungen Gestrichelt dargestellt = Optionen Netzschütz Einen Anschlussplan für die Klemme X1 finden Sie unter: 4Basic Safety - STO ^ 61 Einen Anschlussplan für die Klemmen X82 und X83 finden Sie unter:...
(+19.2 V ... +28.8 V) (+19.2 V ... +28.8 V) DC 24 V SELV/PELV (+19.2 V ... +28.8 V) Abb. 2: Anschlussbeispiel Start/Stopp Lenze-Systemleitung Sicherungen Gestrichelt dargestellt = Optionen Netzschütz Einen Anschlussplan für die Klemme X1 finden Sie unter: 4Basic Safety - STO ^ 61 Einen Anschlussplan für die Klemmen X82 und X83 finden Sie unter:...
Elektrische Installation Netzanschluss 3-phasiger Netzanschluss 480 V Klemmendaten Siehe "Klemmendaten". ^ 45 Die Klemmendaten für die Klemme X1 finden Sie unter:4Basic Safety - STO ^ 61 Die Klemmendaten für die Klemmen X82 und X83 finden Sie unter: 4Klemmendaten ^ 65 Absicherungsdaten EN 60204-1 Inverter...
Elektrische Installation Anschluss an das IT-Netz Anschluss an das IT-Netz HINWEIS Interne Bauteile haben Erdpotenzial, wenn die IT-Schrauben nicht entfernt werden. Die Überwachungseinrichtungen des IT-Netzes sprechen an. ▶ Vor dem Anschluss an ein IT-Netz unbedingt die IT-Schrauben entfernen. I95AE155F, I95AE175F, I95AE222F, I95AE240F I95AE275F, I95AE311F, I95AE315F TX10 TX10...
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Elektrische Installation Anschluss an das IT-Netz I95AE322F...
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Elektrische Installation Anschluss an das IT-Netz I95AE330F, I95AE345F I95AE355F, I95AE375F...
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Elektrische Installation Anschluss an das IT-Netz I95AE390F, I95AE411F...
Elektrische Installation Anschluss Motorhaltebremse Anschluss Motorhaltebremse Der Inverter ist ausgelegt für 24-V-Bremsen. Die Motorhaltebremse wird an X106 angeschlossen. Der Betrieb einer Motorhaltebremse erfordert eine eigene Spannungsversorgung an X107. DC 24 V SELV/PELV (+19.2 V ... +28.8 V) Abb. 3: Anschlussplan Motorhaltebremse Anschluss Motorhaltebremse Klemme X106: BD1, BD2...
Anschluss HIPERFACE DSL® (OCT) Anschluss HIPERFACE DSL® (OCT) Voraussetzungen Die Einkabeltechnologie ist mit Lenze-Servomotoren MCS und m850 möglich. Der Motor muss mit einem HIPERFACE DSL®-Geber ausgestattet sein. Als Verbindungsleitung muss die Lenze-Hybridleitung EYP0080AxxxxM11A00 verwendet werden. In Slot A darf kein Gebermodul gesteckt sein.
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Elektrische Installation Anschluss HIPERFACE DSL® (OCT) Abb. 5: Leitungskonfektionierung Hybridleitung Leitfolie Schirm Schrumpfschlauch Inverter a [mm] b [mm] c [mm] I95AE155F I95AE175F I95AE222F I95AE240F I95AE275F I95AE311F I95AE315F...
Elektrische Installation Netzwerke EtherCAT Netzwerke EtherCAT LED "RUN" Blinkmuster Zustand Bedeutung Versorgungsspannung nicht vorhanden. Initialisation (Init) Netzwerk nicht aktiv Kein Datentransfer Pre-Operational (Pre-Op) Zugriff möglich Kein Prozessdatentransfer blinkt 1:1 Safe-Operational (Safe-Op) Zustände der sicheren Eingänge sind les- bar. blinkt langsam 3:1 Operational (Op) Datentransfer in Aktion LED "L/A"...
Elektrische Installation Netzwerke PROFINET PROFINET LED "BUS RDY" (grün) Blinkmuster Zustand Bedeutung Not connected Keine Verbindung zum IO-Controller Connected IO-Controller in STOP Blinkt Data Exchange IO-Controller in RUN (DATA_EXCHANGE) LED "BUS ERR" (rot) Blinkmuster Zustand Bedeutung Kein Fehler Kein Fehler IO-Device identifiziert (lokalisiert) Die PROFINET-Funktion "Teilnehmer Blinktest"...
Elektrische Installation Netzwerke Systembus EtherCAT Systembus EtherCAT LED "RUN" (grün) Blinkmuster Zustand Bedeutung Versorgungsspannung nicht vorhanden. Initialisation (Init) Netzwerk nicht aktiv Kein Datentransfer Pre-Operational (Pre-Op) Zugriff möglich Kein Prozessdatentransfer blinkt 1:1 Safe-Operational (Safe-Op) Zustände der sicheren Eingänge sind les- blinkt langsam 3:1 bar.
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Funktionale Sicherheit GEFAHR! Bei unsachgemäßer Installation der Sicherheitstechnik können Antriebe unkontrolliert anlaufen. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Nur qualifiziertes Personal darf Sicherheitstechnik installieren und in Betrieb nehmen. ▶ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) müssen die Anforderungen der EN ISO 13849−1 und der EN ISO 13849−2 erfüllen.
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Basic Safety - STO Basic Safety - STO Basic Safety - STO ist Bestandteil der Produktvariante i95AExxxF1A. GEFAHR! Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein "Not‑Aus" nach EN 60204−1 möglich. Zwischen Motor und Inverter gibt es keine galvanische Trennung und keinen Ser- viceschalter oder Reparaturschalter! Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶...
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Basic Safety - STO Klemmendaten Spezifikation Einheit min. typ. max. SIA, SIB LOW-Signal HIGH-Signal Einschaltzeit Abschaltzeit Eingangsstrom Eingangs-Spitzenstrom Eingangskapazität SIA µF Eingangskapazität SIB Testimpulsdauer Testimpulsintervall Bezugspotenzial für SIA und SIB Einschaltzeit = Beginn steigende Flanke an SIA, SIB bis intern HIGH-Signal erkannt wird. Abschaltzeit = Beginn fallende Flanke an SIA, SIB bis intern LOW-Signal erkannt wird.
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Extended Safety Extended Safety Extended Safety ist Bestandteil der Produktvariante i950AExxxF1C. GEFAHR! Verlust der Sicherheitsfunktion. Der Verlust der Sicherheitsfunktion führt zu einem unsicheren Zustand der Maschine. Der Maschinenzu- stand ist über die Sicherheitsfunktion nicht kontrollierbar. ▶ Die Leitungen S1 und S2 immer geschützt gemäß der Kategorie 4 nach EN ISO 13849-2 verlegen. Die LEDs zeigen den Zustand der Sicherheitstechnik.
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Extended Safety Anschlussplan ① ② 24 V ext. ③ SHOM ④ ⑤ SHOM ⑥ Abb. 6: Schaltungsbeispiel Bezeichnung Bedeutung Passiver Sensor mit Kanal A und B Geschützte Verlegung für Kategorie 4 nach EN ISO 13849-2 erforderlich. Aktiver Sensor: Übergeordnete Sicherheitssteuerung Aktiver Sensor: Lichtgitter ①...
Elektrische Installation Funktionale Sicherheit Extended Safety Klemmendaten Spezifikation Einheit min. typ. max. CLA, CLB SPS-Ausgang, IEC-61131-2, 24 V DC, 50 mA Ausgangsspannung Low Signal +0,8 Ausgangsspannung High Signal Ausgangsstrom Leitungskapazität Leitungswiderstand eines passiven Sensors Ω O1A, O1B SPS-Ausgang, IEC-61131-2, 24 V DC Ausgangsspannung Low Signal Ausgangsspannung High Signal Ausgangsstrom...
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Die lnbetriebnahme hat zum Ziel, den lnverter als Bestandteil einer Maschine mit drehzahlverstellbarem Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe anzupassen. Wichtige Hinweise GEFAHR! Fehlerhafte Verdrahtung kann zu unerwarteten Zuständen während der Inbetriebnahme führen. Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden Prüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung: ▶...
Abhängig vom lnverter gibt es eine oder mehrere Möglichkeiten auf die Geräteparameter, die zur Anpassung der Antriebsaufgabe verfügbar sind, zuzugreifen. Einen einfachen Zugriff auf die Geräteparameter bietet das Lenze Engineering Tool »EASY Starter«. Dazu dient der Anschluss X16 als Schnittstelle für einen Engineering-PC.
Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« Engineering Tool »EASY Starter« Der »EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Diagnose des Inverters. • »EASY Starter« Download Beispiel-Screenshot: Im oberen Bereich der Registerkarte Einstellungen wird die Abfolge der wesentlichen fünf lnbetriebnahme- schritte abgebildet.
Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen Für die Inbetriebnahme des Inverters mit dem »EASY Starter« ist eine Kommunikationsverbindung zum Inverter erforderlich. Diese kann nur kabelgebunden aufgebaut werden. So stellen Sie eine Kommunikationsverbindung über den Engineering-Port X16 zum Inverter her: Voraussetzungen •...
Inbetriebnahme Inbetriebnahme durchführen Inbetriebnahme durchführen Voraussetzungen • Die mechanische und elektrische lnstallation des lnverters ist komplett abgeschlossen. • Falls notwendig, ist der Motor mechanisch von der Anlage entkoppelt. • Prüfen Sie, ob die Anlage mechanisch Schaden nehmen kann, wenn der nicht entkoppelte Antrieb unkontrollierte Bewegungen ausführen sollte.
Inbetriebnahme Parametereinstellungen speichern Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern Parametereinstellungen speichern Im Betrieb mit dem Geräteprofil CiA 402 werden keine Einstellungen gespeichert. Die Einstellungen werden beim Start von der übergeordneten Steuerung übertragen. Beim Einsatz von Applikationen dient die SD- Karte mit den Lizenzdaten auch als Speichermedium. Die aktive Applikation wird im Parameter angezeigt.
Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Statusanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Frontseite des Inverters. LED "RDY" (blau) LED "ERR" (rot) Zustand/Bedeutung Versorgungsspannung nicht vorhanden. Initialisierung läuft (Inverter wird gestartet.) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv.