Weggesteuerte Kupplung - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.7.1

Weggesteuerte Kupplung

Die Parametrierung der Wege für das weggesteuerte Kuppeln erfolgt so:
Der Einkuppelweg wird über den Parameter Einkuppelentfernung festgelegt.
Der Auskuppelweg wird über den Parameter Auskuppelentfernung festgelegt.
Für die Initialwerte der Parameter gilt, dass der Kuppelvorgang nach 90 Wegeinheiten der
Antriebsachse abgeschlossen ist. Nach dem Auskuppeln befindet sich der Antrieb in der Aus-
kuppelposition.
40x5041:033
xSyncPos
xAccDecSync
xSynchronised
Master-Position [u]
IrMasterSyncInDist
= 2 IrSlaveSyncInDist
Slave-Position [u]
IrSlaveSyncInDist
Abb. 51: Einkuppeln mit Kupplungsmodus = 5
TA "Sync and Correction" konfigurieren
40x5041:035
40x5041:036
eSyncMode = Ramp_Dist
Positionskupplung
Weggesteuerte Kupplung
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