Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 102

TA "Sync and Correction" konfigurieren
Leitwertquellen
Rückführsystem für die Technologieapplikation
Die Technologieapplikation reagiert auf Geberfehler des Application Feedback (B). Die Fehler-
reaktion wird im Parameter Lastgeber/Leitgeber-Fehlerreaktion eingestellt.
System bus in Velocity (0x5021:152)
Application feedback (B) (0x500B:011)
Set Velocity Virtual Master
(0x5045:011)
Analoginput 1 (0x2DA4:005)
Reference Velocity Analoginput 1
(0x5020:009)
Abb. 39: Prinzipieller Signalfluss bei Fehlerreaktion auf den virtuellen Master
Durch den Parameter Lastgeber/Leitgeber-Fehlerreaktion werden folgende Fehler angezeigt
0x2C55:
Einstellung
Fehlerreaktion Slot B = [0] keine Reaktion
Fehlerreaktion Slot B = [1] Störung
Fehlerreaktion Slot B = [2] Warnung
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C55 Lastgeber/Leitgeber-Fehlerreaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
0x500B:010 Ist-Position
• Nur Anzeige
0x5042:016 Soll-Position des ausgewählten Leitwerts
• Nur Anzeige
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Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014) OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Virtual Master
Application feedback (B)
Master Values
Selected Set Velocity VM
Source Master Values
(0x5020:014) =
Application feedback (B)
Set Velocity
VM Startposition
VM Zielposition
Reaktion
Keine Reaktion
Der Antrieb geht in den Fehlerzustand Errors-
top.
Hinweis:
Dient die Technologieapplikation als Leitwert-
master für einen Systemverbund, ist im Parame-
ter Leitwertgeberausgang Systembus SetVa-
lue = [1] einzustellen.
Ist im Parameter Leitwertgeberausgang Sys-
tembus Application feedback (B) = [3] einge-
stellt, gibt es im Falle eines Geberfehlers einen
Sollwertsprung.
Es wird auf virtuellen Master umgekuppelt.
Info
Über diesen Parameter wird die Fehlerreaktion auf einen Geberfehler
des Applikation feedbacks B (Slot B) eingestellt.
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Encoder-Signalverlust-Überwa-
chung.
Nur aktiv bei Verwendung als:
• Rückführsystem für die Motorregelung, wenn eingestellt,
• Signalquelle für die Funktion "Positionszähler".
Zugehöriger Fehlercode:
• 29444 | 0x7304 - Fehler Lastgeber/Leitgeber
Der Wert der aktuellen Position wird mit 4 Nachkommastellen aufgelöst.
40x2C55
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
VM Sync Velocity
∆ p
VM Sync Slave Direction
t
(0x5046:003)
VM Acc
(0x5046:001) VM Dec (0x5046:004)
(0x5046:002) VM Jerk (0x5046:005)
Parameterindex
-
0x5020:001
0x5020:001
-
OR AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
(0x5046:020)
(0x5046:030)