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Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme
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Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme

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Inbetriebnahme | DE
Inverter
Inverter i950-Cabinet
0.55 ... 110 kW

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Inhaltszusammenfassung für Lenze i950-Cabinet

  • Seite 1 Inbetriebnahme | DE Inverter Inverter i950-Cabinet 0.55 ... 110 kW...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1 Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen 2 Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Handhabung Restgefahren 3 Produktinformation Identifizierung der Produkte 3.1.1 Produktcodes 3.1.2 Typenschilder Ausstattung 4 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Anschluss an das IT-Netz Netzwerke 4.3.1 EtherCAT 4.3.2...
  • Seite 4 Inhalt 8 Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung 8.1.1 Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung 8.1.2 Interpolation Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" 8.2.1 Default-Mapping 8.2.2 Signalfluss 8.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte) Überwachung des Positionsfehlers Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) 8.6.1 Default-Mapping 8.6.2...
  • Seite 5 Inhalt 11 Rückführsystem konfigurieren 11.1 Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren 11.1.1 Allgemeine Einstellungen 11.1.2 Resolver-Einstellungen 11.1.2.1 Resolver-Fehlerkompensation 11.1.3 Encoder-Einstellungen 11.1.3.1 SinCos-Encoder 11.1.3.2 SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll 11.1.3.3 SSI-Encoder 11.1.3.4 Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® 11.1.3.5 Bewertung der Signalqualität 11.1.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.1.5 Diagnose 11.2...
  • Seite 6 Inhalt 12 Motorregelung konfigurieren 12.1 Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) 12.1.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.2 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) 12.2.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.3 Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM) 12.3.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.4 U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) 12.4.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.4.2 Grundeinstellung 12.4.3 U/f-Kennlinienform festlegen...
  • Seite 7 Inhalt 12.7 Feinabgleich des Motormodells 12.7.1 Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... 12.7.2 Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren 12.7.3 Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren 12.7.4 Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen 12.8 Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren 12.8.1 Ruckbegrenzung 12.8.2 Kerbfilter (Bandsperren) 12.9 Motorschutz 12.9.1 Motorüberlast-Überwachung (i²*t) 12.9.1.1 Parameter für das thermische Modell 12.9.1.2...
  • Seite 8 Inhalt 15 Netzwerk konfigurieren 15.1 Geräteprofil CiA 402 15.1.1 Unterstützte Betriebsarten 15.1.2 Grundeinstellung 15.1.3 Prozesseingangsdaten 15.1.4 Prozessausgangsdaten 15.1.5 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.1 Einschalten 15.1.5.2 Betrieb freigeben 15.1.5.3 Schnellhalt aktivieren 15.1.5.4 Impulssperre 15.1.5.5 Störung zurücksetzen 15.1.6 Gerätezustände 15.1.6.1 Nicht einschaltbereit 15.1.6.2 Einschalten gesperrt 15.1.6.3 Einschaltbereit...
  • Seite 9 Inhalt 15.3 PROFINET 15.3.1 Inbetriebnahme 15.3.1.1 Einstellungen im »EASY Starter« 15.3.1.2 Kommunikation neu starten oder stoppen 15.3.1.3 Einstellungen im Siemens »TIA Portal« 15.3.1.4 Gerätebeschreibungsdatei 15.3.1.5 Verbindung zum »EASY Starter« über PROFINET aufbauen 15.3.2 Grundeinstellung und Optionen 15.3.2.1 Stationsname und IP-Konfiguration 15.3.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken 15.3.3...
  • Seite 10 Inhalt 16 Gerätefunktionen 16.1 Optische Geräteerkennung 16.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 16.3 Parametereinstellungen speichern/laden 16.4 Gerät freigeben 16.5 Gerät neu starten 16.6 Applikation starten/stoppen 16.7 Extended Safety neu starten 16.8 Logbuch exportieren 16.9 Logbuch-Dateien löschen 16.10 Geladene Applikation aktivieren 16.11 Applikation hochladen 16.12 Inverter-Steuerwort 16.13 Zugriffsschutz 16.13.1...
  • Seite 11 Inhalt 18 Sicherheitsfunktionen 18.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 18.2 Sicherer Nothalt (SSE) 18.3 Sicherer Stopp 1 (SS1) 18.4 Sicherer Stopp 2 (SS2) 18.5 Rampenüberwachung 18.6 Sicherer Betriebshalt (SOS) 18.7 Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) 18.8 Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 18.9 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) 18.10 Sicher begrenztes Schrittmaß...
  • Seite 12 Inhalt 19 Diagnose und Störungsbeseitigung 19.1 LED-Statusanzeigen 19.2 Logbuch 19.3 Diagnoseparameter 19.3.1 Inverter-Diagnose 19.3.2 Motor-Diagnose 19.3.3 Netzwerk-Diagnose 19.3.4 I/O-Diagnose 19.3.4.1 Digitaleingänge und Digitalausgänge 19.3.4.2 Analogeingänge und Analogausgänge 19.3.5 Diagnose der Applikation 19.3.6 Lebensdauer-Diagnose 19.3.7 Gerätekennung 19.4 Fehler-Handling 19.4.1 Fehlertypen 19.4.1.1 Timeout für Fehlerreaktion 19.4.2 Fehlerkonfiguration...

  • Seite 13: Über Dieses Dokument

    Download in verschiedenen Formaten aus dem EASY Product Finder EPLAN-Makros Projektierung, Dokumentation und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8. Diese Medien finden Sie hier: Lenze.com Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...

  • Seite 14: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.

  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Das Produkt darf nur mit Motoren betrieben werden, die für den Betrieb mit Invertern • geeignet sind. L-force-Motoren von Lenze erfüllen diese Anforderung. Ausnahme: Motoren m240 sind ausschließlich für den Netzbetrieb bestimmt. Handhabung Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

  • Seite 17: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrische Spannung! Die Leistungsanschlüsse des Produktes können nach Netzabschaltung noch spannungsführend sein. Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Verbrennungen ▶ Die Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren. ▶...
  • Seite 18 Sicherheitshinweise Restgefahren HINWEIS Hohe Eingangsspannung am Gerät. Zerstörung des Geräts. ▶ Maximal zulässige Eingangsspannung beachten. ▶ Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern. HINWEIS Kurzschluss am Gerät durch elektrostatische Entladung. Zerstörung des Geräts. ▶ Das Personal muss sich von elektrostatischer Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet. Schutzart - Personenschutz und Geräteschutz Angaben gelten für den betriebsfertig montierten Zustand.

  • Seite 19: Produktinformation

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktinformation Identifizierung der Produkte In Tabellen werden die ersten 9 Stellen des jeweiligen Produktcodes verwendet, um die Pro- dukte zu identifizieren: 3.1.1 Produktcodes I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □□□□...

  • Seite 20: Typenschilder

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder 3.1.2 Typenschilder Lage und Bedeutung der Typenschilder Kompletter Inverter Komponente (Optionen) ① ① ② ① ① Typenschild vorne oben: Technische Daten, Typ und Seri- Typ und Serialnummer der Komponente ① ① alnummer des Inverters Typenschild seitlich: Technische Daten des Inverters ②...

  • Seite 21: Ausstattung

    Produktinformation Ausstattung Ausstattung Leistungsbereich 0.55 kW ... 4 kW PE-Anschluss X100 Netzanschluss X101 DC-Bus Option IT-Schraube Schirmauflage Steueranschlüsse 24 V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Status-LEDs Netzwerk Option X2x7 Netzwerk Option X236 Systembus EtherCAT IN Status-LEDs Inverter X237 Systembus EtherCAT OUT Basic Safety - STO X82/ Steuerklemme Extended Safety...
  • Seite 22 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 7.5 kW ... 15 kW X100 Netzanschluss X101 DC-Bus Option PE-Anschluss Schirmauflage Steueranschlüsse 24 V-Versorgung Steuerelektronik Status-LEDs Netzwerk X2x6 Netzwerk Option X2x7 Netzwerk X236 Systembus EtherCAT IN Option Status-LEDs Inverter X237 Systembus EtherCAT OUT Basic Safety - STO Extended Safety X82/ Steuerklemme...
  • Seite 23 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 22 kW PE-Anschluss X100 Netzanschluss/DC-Bus Schirmauflage Steueranschlüsse 24 V-Versorgung Steuerelektronik Status-LEDs Netzwerk X2x6 Netzwerk Option Systembus EtherCAT X2x7 Netzwerk X236 Option X237 Status-LEDs Inverter Basic Safety - STO Steuerklemme SD-Karte Option Motorgeber Option X82/ Extended Safety Option Lastgeber oder Leitgeber Engineering-Port Option...
  • Seite 24 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 30 kW ... 45 kW Schirmauflage X100 Netzanschluss Steueranschlüsse 24 V-Versorgung PE-Anschluss Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Status-LED Netzwerk Option X2x7 Netzwerk Systembus EtherCAT Option X236 Status-LEDs Inverter X237 Basic Safety - STO SD-Karte Option Motorgeber Option X82/ Lastgeber oder Leitgeber Extended Safety Option Option...
  • Seite 25 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 55 kW ... 75 kW Schirmauflage X100 Netzanschluss/DC-Bus Steueranschlüsse PE-Anschluss IT-Schraube 24 V-Versorgung X2x6 Netzwerk Steuerelektronik Option Status-LEDs Netzwerk X2x7 Netzwerk Option Systembus EtherCAT IN X236 Status-LEDs Inverter Basic Safety - STO X237 Systembus EtherCAT OUT SD-Karte Option Motorgeber Option...
  • Seite 26 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 90 kW ... 110 kW X100 Netzanschluss/DC-Bus Schirmauflage Steueranschlüsse PE-Anschluss IT-Schraube 24 V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Option Status-LEDs Netzwerk X2x7 Netzwerk Option Systembus EtherCAT IN X236 Status-LEDs Inverter Systembus EtherCAT OUT Basic Safety - STO X237 SD-Karte Option Motorgeber Option...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Wichtige Hinweise EtherCAT Elektrische Installation Wichtige Hinweise WARNUNG! Gefährliche elektrische Spannung Fehler am Gerät führt zu Überspannung in der Anlage. ▶ Verwenden Sie zur Spannungsversorgung mit 24 V DC (± 25 %) ein sicher getrenntes Netzteil gemäß der geltenden SELV/PELV Anforderungen. Anschluss an das IT-Netz HINWEIS Interne Bauteile haben Erdpotenzial...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Die lnbetriebnahme hat zum Ziel, den lnverter als Bestandteil einer Maschine mit drehzahl- verstellbarem Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe anzupassen. Wichtige Hinweise GEFAHR! Fehlerhafte Verdrahtung kann zu unerwarteten Zuständen während der Inbetriebnahme füh- ren. Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden Prüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung: ▶...

  • Seite 29: Bedienschnittstellen

    Abhängig vom lnverter gibt es eine oder mehrere Möglichkeiten auf die Geräteparameter, die zur Anpassung der Antriebsaufgabe verfügbar sind, zuzugreifen. Einen einfachen Zugriff auf die Geräteparameter bietet das Lenze Engineering Tool »EASY Star- ter«. Dazu dient der Anschluss X16 als Schnittstelle für einen Engineering-PC.

  • Seite 30: Engineering Tool »Easy Starter

    Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« 5.2.1 Engineering Tool »EASY Starter« Der »EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Diagnose des Inverters. »EASY Starter« Download • Beispiel-Screenshot: Im oberen Bereich der Registerkarte Einstellungen wird die Abfolge der wesentlichen fünf lnbetriebnahmeschritte abgebildet.

  • Seite 31: Verbindung Zwischen Inverter Und »Easy Starter« Aufbauen

    Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« 5.2.1.1 Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen Für die Inbetriebnahme des Inverters mit dem »EASY Starter« ist eine Kommunikationsverbin- dung zum Inverter erforderlich. Diese kann nur kabelgebunden aufgebaut werden. Weitere Informationen zur Netzwerk-Konfiguration: 4Engineering-Port konfigurieren ^ 206 Weitere Informationen zum Erstellen einer Kommunikationsverbindung über "PROFINET":...

  • Seite 32: Allgemeines Zur Parametrierung

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Adressierung der Parameter Allgemeines zur Parametrierung Der Controller kann in einzelnen Funktionen parametriert werden. Die Grundstruktur der Parameter ist im Folgenden beschrieben. Die Parameterliste des Geräts steht erstmals nach Übersetzung des PLC-Programms zur Verfügung. Sie befindet sich als Reiterkarte unter dem Controller im PLC-Projektbaum des »PLC-Designers«.

  • Seite 33: Favoriten

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten 5.3.4 Favoriten Für einen schnellen Zugriff mit dem »EASY Starter« lassen sich häufig benötigte Parameter des Inverters als "Favoriten" definieren. Im »EASY Starter« haben Sie einen schnellen Zugriff auf die Favoriten über die Register- • karte Favoriten.

  • Seite 34: Allgemeines Zur Parametrierung Favoriten

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:008 Favoriten-Einstellungen: Parameter 8 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:009 Favoriten-Einstellungen: Parameter 9 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:010 Favoriten-Einstellungen: Parameter 10 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:011 Favoriten-Einstellungen: Parameter 11 0 ...
  • Seite 35 Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:038 Favoriten-Einstellungen: Parameter 38 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:039 Favoriten-Einstellungen: Parameter 39 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:040 Favoriten-Einstellungen: Parameter 40 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:041 Favoriten-Einstellungen: Parameter 41 0 ...

  • Seite 36: Inbetriebnahme Durchführen

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme durchführen Inbetriebnahme durchführen Voraussetzungen Die mechanische und elektrische lnstallation des lnverters ist komplett abgeschlossen. • Falls notwendig, ist der Motor mechanisch von der Anlage entkoppelt. • Prüfen Sie, ob die Anlage mechanisch Schaden nehmen kann, wenn der nicht entkop- •...

  • Seite 37: Safety-Parameter Einstellen/Übertragen

    Safety-Parameterliste sind in der Online-Hilfe dokumentiert. Passwort Zum Speichern eines sicheren Parametersatzes wird ein Passwort benötigt. Das voreingestellte Passwort lautet "Lenze Safety". Das Passwort ist veränderbar und muss mindestens 6 Zeichen betragen. Durch den Befehl Sicheren Parametersatz im Gerät zurücksetzen wird der sichere Parameter- satz gelöscht.
  • Seite 38 Inbetriebnahme Inbetriebnahme durchführen Safety-Parameter einstellen/übertragen Parametersatz oder Safety-Adresse quittieren Der Parametersatz und die Safety-Adresse werden mit der selben Vorgehens- weise quittiert. Bei einer Reaktionszeit über 2.5 Sekunden wird die Parametersatzübernahme abgebrochen und muss wiederholt werden. So quittieren Sie den Parametersatz oder die Safety-Adresse: LED "RDY"...

  • Seite 39: Parametereinstellungen Speichern

    Inbetriebnahme Parametereinstellungen speichern Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern Parametereinstellungen speichern Im Betrieb mit dem Geräteprofil CiA 402 werden keine Einstellungen gespeichert. Die Einstel- lungen werden beim Start von der übergeordneten Steuerung übertragen. Beim Einsatz von Applikationen dient die SD-Karte mit den Lizenzdaten auch als Speichermedium. Die aktive Applikation wird im Parameter angezeigt.

  • Seite 40: Grundeinstellung

    Grundeinstellung Gerätename Grundeinstellung Dieses Kapitel enthält die am häufigsten verwendeten Funktionen und Einstellungen, um den Inverter ausgehend von der Voreinstellung an eine einfache Anwendung anzupassen. Gerätename Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2001 Gerätename Zwecks Geräteidentifikation lässt sich in diesem Objekt ein beliebiger ["Device"] Gerätename einstellen.

  • Seite 41: Motordaten

    Motor in Sternschaltung. Bei einem Motor in Dreieckschaltung müssen die Dreieckwerte in äquivalente Sternwerte umgerechnet werden. Einstellungsmöglichkeiten Ist ein Lenze-Motor am Inverter angeschlossen, können Sie den Motor im Engineering Tool aus dem "Motorkatalog" auswählen. Details siehe Kapitel "Motor aus Motorkatalog auswählen".

  • Seite 42: Motor Aus Motorkatalog Auswählen

    Motor aus Motorkatalog auswählen 6.4.1 Motor aus Motorkatalog auswählen Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie Ihr Antriebssystem durch Auswahl eines Lenze-Motors aus dem Motorkatalog parametrieren können. Es werden mehrere Prozesse unsichtbar im Hintergrund angestoßen, um die Einstellungen für die relevanten Parameter zu laden/zu berechnen.
  • Seite 43 Grundeinstellung Motordaten Motor aus Motorkatalog auswählen Ablauf der Parametrierung Sobald die Parametrierung gestartet wurde, werden die folgenden Schritte durch das Enginee- ring Tool angestoßen: 1. Die Motorbemessungsdaten und die Motorersatzschaltbilddaten werden aus dem Motorka- talog geladen. 2. Die Motor-Controller-Einstellungen und die Drehzahlreglereinstellungen werden anhand der zuvor geladenen Daten automatisch berechnet.

  • Seite 44: Manuelle Einstellung Der Motordaten

    Grundeinstellung Motordaten Manuelle Einstellung der Motordaten 6.4.2 Manuelle Einstellung der Motordaten Es bestehen zwei Möglichkeiten zur Parametrierung eines Motors. 1. Daten vom Typenschild eingeben Es werden folgende Motordaten eingegeben: Polpaarzahl 40x2C01:001 Statorwiderstand 40x2C01:002 Statorstreuinduktivität 40x2C01:003 Bemessungsdrehzahl 40x2C01:004 Bemessungsfrequenz 40x2C01:005 Bemessungsleistung 40x2C01:006 Bemessungsspannung 40x2C01:007...
  • Seite 45 Grundeinstellung Motordaten Manuelle Einstellung der Motordaten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:037 Achsenbefehle: Alle Motorparameter anhand der Bemessungsdaten schätzen 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Regler gesperrt) 0x2C01:001 Motorparameter: Polpaarzahl Anzeige der aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz berech-...

  • Seite 46: Motorregelungsverfahren Manuelle Einstellung Der Motordaten

    Grundeinstellung Motorregelungsverfahren Manuelle Einstellung der Motordaten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4C:003 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Einfluss Teil des thermischen Motormodells: Verteilungsfaktor des Einflusses der der Wicklung Kupferwicklung. Der Einfluss der Laminierung (Eisen) ist die Ergänzung zu 0 ... [27] ... 100 % 100 % (z.

  • Seite 47: Start-, Stopp- Und Drehrichtungsbefehle

    Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle Wahl der Steuerung Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle Wahl der Steuerung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2824 Steuerungswahl Auswahl, wie die Steuerung des Inverters erfolgen soll. • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0 Flexible I/O-Konfiguration Diese Auswahl ermöglicht eine flexible Belegung der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle mit digitalen Signalquellen.

  • Seite 48: Positionsregelung Konfigurieren

    Positionsregelung konfigurieren Positionsregelung konfigurieren Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Positionsfolger mit Geschwindigkeits-, Drehmo- ment- und Vorschubkraftvorsteuerung zur Verfügung. Typische Anwendungsfälle für Positionierungen sind z. B. Transporteinrichtungen, Vorschu- bantriebe und Dosierer. Voraussetzungen Eine Positionierregelung wird in den einzustellenden Servoregelungsarten parametriert. 40x2C00 Konfigurieren Sie eine dieser Motorregelungsarten: 0x2C00 = 1:...

  • Seite 49: Grundeinstellung

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Grundeinstellung Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Positionsregelung zu konfi- gurieren. 1. Die nach CiA 402 herstellerübergreifende Betriebsart einstellen. 0x6060: "CiA: Cyclic sync position [8]" • Ausführliche Beschreibung in 4Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" •...

  • Seite 50: Schleppfehlererkennung Und In-Position-Erkennung

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung 8.1.1 Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung Die "Schleppfehlererkennung" und "In-Position-Erkennung" sind Funktionen der Positionsre- gelung. Alle Parameter entsprechen der CiA 402-Spezifikation. Interpolation Soll-Position (intern) Unit Positionsregler: Ausgangssignal Soll-Position Positions- 0x60FC 0x607A 0x60FA regelung Ist-Position (intern) 0x6063 Interpolation: Zeitintervall 0x60C2 Schleppfehler: Fensterbereich...

  • Seite 51: Interpolation

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Interpolation Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6067 Fenster Position-erreicht Einstellung des symmetrischen Toleranzfensters um die Zielposition 0 ... [1000] ... 4294967295 pos. unit (0x607A) für die Zielpositionserkennung. Befindet sich die Ist-Position länger als die in 0x6068 definierte Zeit in [ms] innerhalb dieses Toleranzfensters, so gilt die Zielposition als erreicht...

  • Seite 52: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Position Mode (Csp)

    RPDO-->Achse: Drehmoment-Grenzwerte RECORD 0x1A00 Achse-->TPDO: Zyklisch synchrone Position (csp) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x607A Position: Soll-Position INTEGER_32 0x60B1 Geschwindigkeit: Offset INTEGER_32...

  • Seite 53: Signalfluss

    Positionsregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" Signalfluss 8.2.2 Signalfluss Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahlregler: I-Anteil laden Positions- Drehzahl- Drehzahl- regler begrenzung regler Interpolation Soll-Position Geschwindigkeit: Offset Drehmoment- Feld-orientierte begrenzung Regelung Drehmoment: Offset Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 54: Übersicht Der Wichtigsten Parameter

    Positionsregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" Signalfluss Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x607A Soll-Position 0x60B1 Drehzahloffset 0x60B2 Drehmomentoffset 0x60E0 Positive torque limit 0x60E1 Negative Drehmomentgrenze 0x2902 Ladewert I-Anteil Ausgangsdaten 0x6041...

  • Seite 55: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Positionsregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 8.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA 402-Steuerwort 0x6040 können folgende Steuerbefehle ausgeführt werden: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.) Bit 5 0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.) Bit 6 0 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 56: Überwachung Des Positionsfehlers

    Positionsregelung konfigurieren Überwachung des Positionsfehlers Überwachung des Positionsfehlers Bei diesen Regelungsarten kann die Überwachung des Positionsfehlers verwendet werden: Servoregelung für Synchronmotor (SM), 0x2C00 = [1] • Servoregelung für Asynchronmotor (ASM), 0x2C00 = [2] • Die Schleppfehler-Überwachung ist wirksam bei einem Betriebsmodus mit Positionsregler. Am Eingang des Positionsreglers (siehe roter Pfeil in Abbildung unten) wird die Regelabweichung (d.

  • Seite 57: Positionserfassung Mit Touch-Probe (Tp)

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Default-Mapping Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Ein "Touch-Probe" (kurz: "TP") ist ein Ereignis, das z. B. über einen Digitaleingang flankenge- steuert ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeit- punkt zu erfassen und weiterzuverarbeiten. Typische Anwendungsfälle für Touch-Probes: •...

  • Seite 58: Generelle Funktionsweise

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Generelle Funktionsweise 8.6.2 Generelle Funktionsweise Wenn ein Ereignis an der konfigurierten Touch-Probe-Quelle auftritt, so wird im Servo-Inverter ein Zeitstempel erfasst. Der erfasste Zeitstempel wird in Bezug zur Systemzeit gesetzt und kann dadurch in zwei Teile zerlegt werden: Ein Teil ist der Regelzyklus, in dem das Ereignis aufgetreten ist.

  • Seite 59: Kompensation Von Laufzeitverzögerungen

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Kompensation von Laufzeitverzögerungen 8.6.4 Kompensation von Laufzeitverzögerungen In der Realität haben sowohl die Eingangsbeschaltung im Servo-Inverter als auch der Touch- Probe-Sensor selbst Laufzeitverzögerungen (Latenzen). Diese können bei der Berechnung des wahren Auslösezeitpunktes und damit der wahren Position zum Auslösezeitpunkt berücksich- tigt werden.

  • Seite 60: Positionserfassung Mit Touch-Probe (Tp) Touch-Probe-Steuerwort

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Touch-Probe-Steuerwort 8.6.5 Touch-Probe-Steuerwort Steuerwort zur Konfiguration der Touch-Probe-Funktionalität. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x60B8 Touch Probe Einstellungen Steuerwort zur Konfiguration der Touch Probe Einstellungen. 0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF Bit 0 TP1 Freigabe 0: Touch-Probe-Kanal 1 deaktivieren.

  • Seite 61: Erweiterung Für Die Digitaleingänge Di3 Und Di4

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Erweiterung für die Digitaleingänge DI3 und DI4 8.6.7 Erweiterung für die Digitaleingänge DI3 und DI4 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D02:001 Touch-Probe 3/4 Diagnose: Touch-Probe 3/4 - Funk- tion 0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF Bit 0 Touch-Probe 3 aktivieren Bit 1 Trigger Touch-Probe 3 = 1.

  • Seite 62: Sollwertdiagnose Erfasste Zeitstempel Und Positionen

    Positionsregelung konfigurieren Sollwertdiagnose Erfasste Zeitstempel und Positionen 8.6.8 Erfasste Zeitstempel und Positionen Bei Touch-Probe-Konfiguration "Trigger fortlaufend" überschreibt ein neu erfass- ter Wert den zuvor erfassten Wert. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D01:001 Touch-Probe (TP) Zeitstempel: Touch-Probe 1-Zeit- Anzeige des Zeitstempels der steigenden Flanke für Touch-Probe 1.

  • Seite 63: Drehzahlregelung Konfigurieren

    Drehzahlregelung konfigurieren Grundeinstellung Drehzahlregelung konfigurieren Zur Konfiguration der Drehzahlregelung stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung: Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" • ^ 64 Hier wird durch Vorgabe eines Drehzahlsollwertes eine drehzahlgeregelte Bewegung des Antriebs realisiert. Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" •...

  • Seite 64: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)

    RECORD 0x1A03 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x6042 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl INTEGER_8 Zum Controller gesendete Daten (TPDO) Parameter Name Datentyp 0x6041...

  • Seite 65: Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (Servoregelung) 9.2.2 Signalfluss (Servoregelung) Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahl- Rampen- Drehzahl- funktion regler begrenzung Soll-Geschwindigkeit Drehmoment- Feld-orientierte begrenzung Regelung Interpolation Soll-Geschwindigkeit interpoliert Drehmoment: Offset Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 66: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)" Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (Servoregelung) Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA402-Steuerwort 0x2830 Lenze-Steuerwort 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl 0x6042 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl 0x60B2 Drehmoment: Offset 0x60E0 Drehmoment: Grenzwert positiv 0x60E1 Drehmoment: Grenzwert negativ...

  • Seite 67: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)" Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) 9.2.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Fangen Gleichstrombremsen Schlupfkompensation Last- U/f- anpassung Kennlinie Strom- Rampen- Drehzahl- Frequenz- begrenzung funktion begrenzung begrenzung Soll-Geschwindigkeit Motor: Ist-Strom Pendel- Stromsollwert Motor: Ist-Spannung Soll-Geschwindigkeit dämpfung wird begrenzt interpoliert Gerät: Ist-Ausgangs- Ist-Geschwindigkeit frequenz...
  • Seite 68 Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA402-Steuerwort 0x2830 Lenze-Steuerwort 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl 0x6042 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl Ausgangsdaten 0x6041 CiA402-Steuerwort 0x2831 Lenze-Statuswort 0x6061 Betriebsmodus: Anzeige 0x6043 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit interpo-...

  • Seite 69: Sollwertfaktor

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Sollwertfaktor 9.2.4 Sollwertfaktor Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x604B:001 vl set-point factor: vl set-point factor numerator -32768 ... [1] ... 32767 0x604B:002 vl set-point factor: vl set-point factor denominator -32768 ...

  • Seite 70: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)

    RECORD 0x1A02 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x60FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit INTEGER_32 0x60E0 Drehmoment: Grenzwert positiv...

  • Seite 71: Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (Servoregelung) 9.3.2 Signalfluss (Servoregelung) Drehmoment: Grenzwert positiv Grenzwert negativ Drehzahl- Drehzahlregler begrenzung Interpolation Geschwindigkeit: Offset Feld-orientierte Drehmoment- Drehmoment: Offset begrenzung Regelung Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 72: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (Servoregelung) Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA402-Steuerwort 0x2830 Lenze-Steuerwort 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl 0x60B1 Geschwindigkeit: Offset 0x60B2 Drehmoment: Offset 0x60E0 Drehmoment: Grenzwert positiv 0x60E1 Drehmoment: Grenzwert negativ...
  • Seite 73 Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) 9.3.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Gleichstrombremsen Schlupfkompensation Last- U/f- anpassung Kennlinie Drehzahl- Strom- Frequenz- Interpolation begrenzung begrenzung begrenzung Soll-Geschwindigkeit Motor: Ist-Strom Pendel- Stromsollwert dämpfung Motor: Ist-Spannung wird begrenzt Gerät: Ist-Ausgangs- frequenz Ist-Geschwindigkeit...

  • Seite 74: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA402-Steuerwort 0x2830 Lenze-Steuerwort 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl 0x60FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit Ausgangsdaten 0x6041 CiA402-Statuswort 0x2831 Lenze-Statuswort 0x6061 Betriebsmodus: Anzeige 0x606C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit...

  • Seite 75: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Drehzahlregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 9.3.4 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA402-Steuerwort (0x6040) lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" folgende Steuerbefehle ausführen: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein) Bit 5 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 76: Überwachung Der Drehzahlabweichung

    Drehzahlregelung konfigurieren Überwachung der Drehzahlabweichung Überwachung der Drehzahlabweichung Überwachung der Drehzahlabweichung ist nur in den folgenden Regelungsarten zu verwen- den: Servoregelung für Synchronmotor (SM) • Servoregelung für Asynchronmotor (ASM) • Die Überwachung der Drehzahlabweichung ist in dem Betriebsmodi mit enthaltenem Dreh- zahlregler wirksam.

  • Seite 77: Drehmomentregelung Konfigurieren

    Drehmomentregelung konfigurieren Drehmomentregelung konfigurieren Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Drehmomentfolger mit Drehzahlklammerung zur Verfügung. Typische Anwendungsfälle sind z. B. Wickler oder Verpackungsmaschinen. Voraussetzungen Voraussetzungen sind die korrekte Eingabe der Motordaten (Motordaten) und die Parametrie- rung der Motorreglung (Motorregelung konfigurieren). Eine Drehmomentregelung kann nur in den mit 0x2C00 einzustellenden Motorregelungsarten realisiert werden:...

  • Seite 78: Grundeinstellung

    Drehmomentregelung konfigurieren Grundeinstellung 10.1 Grundeinstellung 1. Die nach CiA402 herstellerübergreifende Betriebsart "Cyclic sync torque mode [10]" ein- stellen. Eine detaillierte Beschreibung dieser Betriebsart enthält der Abschnitt "Betriebsart • "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)"". ^ 81 2. Das Motor-Bemessungsmoment einstellen. 40x6076 3.

  • Seite 79: Drehmomentgrenzen

    Drehmomentregelung konfigurieren Grundeinstellung Drehmomentgrenzen 10.1.1 Drehmomentgrenzen Details Die positive und die negative Drehmomentgrenze sind unabhängig voneinander einstellbar. Die Drehmomentgrenze ist auf das maximale Drehmoment einzustellen. P itive Drehmomentgrenze (0x2949:001) Drehmoment Q2: generatorischer Betrieb Q1: motorischer Betrieb Drehmoment itiv Drehmoment itiv Geschwindigkeit ativ Geschwindigkeit positiv...

  • Seite 80: Drehzahlklammerung

    -479999.999776482 ... [0] ... 479999.999776482 rpm • Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]" in . • Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm! • Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück- sichtigt werden.

  • Seite 81: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst)

    RECORD 0x1A01 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x6071 Drehmoment: Soll-Drehmoment INTEGER_16 0x2946:1 Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze...

  • Seite 82: Signalfluss

    Drehmomentregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)" Signalfluss 10.2.2 Signalfluss Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze Drehzahl- Feld-orientierte Drehmoment- Regelung klammerung begrenzung Interpolation Soll-Drehmoment Drehmoment: Offset Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Drehzahlklammerung: Ist-Position Untere Drehzahlgrenze Geber- Auswertung...
  • Seite 83 Drehmomentregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)" Signalfluss Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA402-Steuerwort 0x2830 Lenze-Steuerwort 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl 0x2946:001 Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze 0x60B2 Drehmoment: Offset 0x6071 Drehmoment: Soll-Drehmoment 0x2946:002 Drehzahlklammerung: Untere Drehzahlgrenze...

  • Seite 84: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Drehmomentregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 10.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA402-Steuerwort 0x6040 lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Dreh- moment" folgende Steuerbefehle ausführen: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein) Bit 5 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 85: Rückführsystem Konfigurieren

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem konfigurieren In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Verwendung von Rückführsystemen. Der Inverter kann für den Anschluss von insgesamt zwei voneinander unabhängigen Rückführ- systemen ausgestattet werden. Jedes der beiden Rückführsysteme wird in einem dafür vorgesehenen Schacht im unteren Teil des Inverters platziert. •...

  • Seite 86: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren 11.1 Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Der Zugriff auf die Parametereinstellungen für das Rückführsystem des Motors erfolgt im »EASY Starter« über den Pfad: Registerkarte Einstellungen • Grundeinstellung \ Motorrückführung (A) • Darin wird die Verwendungsmöglichkeit folgender Rückführsysteme angeboten: Resolver •...

  • Seite 87: Allgemeine Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Allgemeine Einstellungen 11.1.1 Allgemeine Einstellungen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu allgemeinen Einstellungen von Rückführsyste- men für die Motorregelung. Mit Betätigen der Schaltfläche Resolver auswählen oder Encoder auswählen wird eine Liste von Resolvern bzw. Encodern angezeigt. Wenn die angezeigte Liste das verwendete Rückführsystem enthält, werden die Daten auto- matisch übernommen.

  • Seite 88: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Allgemeine Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Allgemeine Einstellungen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C45 Encoder-Fehlerreaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Encoder-Signalverlust-Überwa- chung. Nur aktiv bei Verwendung als: • Rückführsystem für die Motorregelung, wenn eingestellt Zugehöriger Fehlercode: 29443 0x7303 - Fehler Motorgeber...

  • Seite 89: Resolver-Einstellungen

    Resolver-Einstellungen 11.1.2 Resolver-Einstellungen Resolver mit einer Polpaarzahl > 1 sind keine Absolutwertgeber. Das Bit 4 in 0x2833 (Lenze-Statuswort 2) bleibt daher auf "0" gesetzt. Ebenso wird die Angabe "unterscheidbare Umdrehungen" in 0x2C46 auf "0" gesetzt. Für Synchronmotoren gilt: Bei ganzzahligen Verhältnissen von Motorpolpaarzahl zu Resolverpolpaarzahl (0x2C01:001) •...

  • Seite 90: Resolver-Fehlerkompensation

    Der Identifizierungslauf wird bei einer Unterbrechung beendet. Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei Einstellung 0 % beträgt die Verstärkung der zugehörigen Resolverspur nur noch 95 % der Lenze-Einstellung. Die ermittelte Verstärkung kann Werte im Bereich 0 ... 100 % annehmen. Bei einer erfolgereichen Resolverfehler-Kompensation wird nur eine der beiden Verstärkungen angepasst.

  • Seite 91: Resolverfehlerkompensation Deaktivieren

    Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters gespeichert wer- den, siehe speichern. 4Parametereinstellungen ^ 39 Resolverfehlerkompensation deaktivieren Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wieder auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C44:001 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel Einstellung des Winkels zur Resolver-Fehlerkompensation.

  • Seite 92: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Encoder-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C44:006 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Status Identifi- Anzeige des Status der Resolver-Identifizierung. zierung • Nur Anzeige Bit 0 Identifizierung aktiviert TRUE wenn: • Die Identifizierung wurde gestartet. •...

  • Seite 93: Sincos-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C42:002 Encoder-Einstellungen: Versorgungsspannung Einstellung der Versorgungsspannung. 5.0 ... [5.0] ... 12.0 V • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 11.1.3.1 SinCos-Encoder Folgende SinCos-Gebertypen ohne HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt: Inkremente / Umdrehung Absolute Umdrehungen IG1024-5V-V3 (RVS58S)
  • Seite 94 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C41:003 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Manuelle Ein- Manuelle Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen. gabe Periodenzahl 1 ... [1] ... 65535 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2C41:004 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Fehlerreaktion Auswahl der Reaktion bei Kommunikationsfehlern oder bei einem unbe- kannten Geber.

  • Seite 95: Ssi-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3.3 SSI-Encoder SSI-Absolutwertgeber (Synchron-Serielles Interface) erzeugen die Winkelinformation durch optische Abtastung einer Codescheibe (z. B. als Gray Code). Jede (absolute) Winkelposition des Gebers entspricht einem eindeutig zuzuordnenden Code-Muster. Es werden alle Geber unterstützt, die das Stegemann-SSI-Protokoll verwenden: Unterstützte Bitraten für die SSI-Komunikation: 150 ...
  • Seite 96 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C4A:009 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- Länge des Datenpakets 1. paket 1 0 ... [0] ... 30 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2C4A:010 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- Länge des Datenpakets 2.

  • Seite 97: Einkabeltechnologie (Oct) Über Hiperface Dsl

    Encoder-Einstellungen 11.1.3.4 Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL® (OCT) parametrieren Die Einkabeltechnik ist mit Lenze-Servomotoren MCS und m850 möglich. Der Motor muss mit einem HIPERFACE DSL®-Geber ausgestattet sein. Als Verbindungsleitung muss die Lenze-Hybridleitung EYP0080AxxxxM11A00 verwendet werden. In Slot A darf kein Gebermodul gesteckt sein.

  • Seite 98: Bewertung Der Signalqualität

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3.5 Bewertung der Signalqualität Signalqualität Die Bewertung der Signalqualität erfolgt durch den Parameter 0x2C42:004, der dazu dient, das initiale Auslesen und Setzen der Position zu überwachen. Falls ein Übertragungsfehler auftreten sollte wird die aktuelle Winkeldrift als ungültig gekennzeichnet im Parameter 0x2833, Bit 7. •...

  • Seite 99: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Erkennung Geänderter Einstellungen Des Rückführsystems

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.1.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems Über das Bit 0 des Statuswort 2 wird angezeigt, ob seit dem Verlassen des Zustands Nicht Ein- schaltbereit eine Änderung an den Einstellungen des Rückführsystems stattgefunden hat. Bei einer Änderung wird das Bit 0 auf den Wert "1"...

  • Seite 100: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Allgemeine Einstellungen 11.2 Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Der Zugriff auf die Parametereinstellungen für das Rückführsystem der Applikation erfolgt im »EASY Starter« über den Pfad: Registerkarte Einstellungen • Grundeinstellung \ Rückführung Applikation (B) •...

  • Seite 101: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Resolver-Einstellungen

    Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Resolver-Einstellungen 11.2.2 Resolver-Einstellungen Resolver mit einer Polpaarzahl > 1 sind keine Absolutwertgeber. Das Bit 10 in 0x2833 (Lenze-Statuswort 2) bleibt daher auf "0" gesetzt. Ebenso wird die Angabe "unterscheidbare Umdrehungen" in 0x2C56 auf "0" gesetzt. Parameter Adresse...

  • Seite 102: Resolver-Fehlerkompensation

    Der Identifizierungslauf wird bei einer Unterbrechung beendet. Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei Einstellung 0 % beträgt die Verstärkung der zugehörigen Resolverspur nur noch 95 % der Lenze-Einstellung. Die ermittelte Verstärkung kann Werte im Bereich 0 ... 100 % annehmen. Bei einer erfolgereichen Resolverfehler-Kompensation wird nur eine der beiden Verstärkungen angepasst.
  • Seite 103 Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters gespeichert wer- den, siehe speichern. 4Parametereinstellungen ^ 39 Resolverfehlerkompensation deaktivieren Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wieder auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C54:001 Lastgeber/Leitgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel Einstellung des Winkels zur Resolver-Fehlerkompensation.

  • Seite 104: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C54:006 Lastgeber/Leitgeber-Identifizierung (Resolver): Status Anzeige des Status der Resolver-Identifizierung. Identifizierung • Nur Anzeige Bit 0 Identifizierung aktiviert TRUE wenn: • Die Identifizierung wurde gestartet. • Die Reglerfreigabe ist aktiv. FALSE wenn: •...

  • Seite 105: Sincos-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C52:002 Einstellungen Lastgeber/Leitgeber (Encoder): Versor- Einstellung der Versorgungsspannung. gungsspannung 5.0 ... [5.0] ... 12.0 V • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 11.2.3.1 SinCos-Encoder Folgende SinCos-Gebertypen ohne HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt: Inkremente / Umdrehung Absolute Umdrehungen IG1024-5V-V3 (RVS58S)
  • Seite 106 Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C51:003 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu- Manuelle Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen. elle Eingabe Periodenzahl 1 ... [1] ... 65535 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2C51:004 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Fehler- Auswahl der Reaktion bei Kommunikationsfehlern oder bei einem unbe-...

  • Seite 107: Ssi-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3.3 SSI-Encoder SSI-Absolutwertgeber (Synchron-Serielles Interface) erzeugen die Winkelinformation durch optische Abtastung einer Codescheibe (z. B. als Gray Code). Jede (absolute) Winkelposition des Gebers entspricht einem eindeutig zuzuordnenden Code-Muster. Es werden alle Geber unterstützt, die das Stegemann-SSI-Protokoll verwenden: Unterstützte Bitraten für die SSI-Komunikation: 150 ...
  • Seite 108 Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C5A:009 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Länge des Datenpakets 1. Datenpaket 1 0 ... [0] ... 30 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2C5A:010 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Länge des Datenpakets 2.

  • Seite 109: Bewertung Der Signalqualität

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3.4 Bewertung der Signalqualität Signalqualität Die Bewertung der Signalqualität erfolgt durch den Parameter 0x2C52:004, der dazu dient, das initiale Auslesen und Setzen der Position zu überwachen. Falls ein Übertragungsfehler auftreten sollte wird die aktuelle Winkeldrift als ungültig gekennzeichnet im Parameter 0x2833, Bit 9. •...

  • Seite 110: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Erkennung Geänderter Einstellungen Des Rückführsystems

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.2.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems Über das Bit 0 des Statuswort 2 wird angezeigt, ob seit dem Verlassen des Zustands Nicht Ein- schaltbereit eine Änderung an den Einstellungen des Rückführsystems stattgefunden hat. Bei einer Änderung wird das Bit 0 auf den Wert "1"...

  • Seite 111: Encoder: Bewertung Sichere Drehzahl Und Position

    Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position 11.3 Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2878:001 Motorgeber: Motorgebersystem • Nur Anzeige 0 Kein Motorgeber 1 SinCos-Geber 2 Resolver 0x2878:002 Motorgeber: Strichzahl SinCos-Geber •...
  • Seite 112 Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x287C:005 Positionsüberwachung: Aktuelle Positionsdifferenz pSD-pBD • Nur Anzeige: x Inkr.

  • Seite 113: Synchronmotor: Pollageidentifikation (Pli)

    Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Zur Regelung eines permanenterregten Synchronmotors muss die Pol-Lage – der Winkel zwi- schen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein. Für Lenze-Motoren mit Absolutwertgeber oder Resolver ist die Pol-Lage bereits korrekt • eingestellt.

  • Seite 114: 4Pollageidentifikation (Pli) Ohne Bewegung

    4Pollageidentifikation (PLI) 360° ^ 115 Weichen die identifizierten Werte beider Verfahren um mehr als 20° ab, bitte Rücksprache mit Lenze halten. Ausführliche Informationen zur jeweiligen Funktion finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. 11.4.1 Überwachung der Pollageidentifikation Tritt während der Pol-Lage-Identifikation ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z.B.

  • Seite 115: Pollageidentifikation (Pli) 360

    Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° 11.4.2 Pollageidentifikation (PLI) 360° GEFAHR! Mechanische Beschädigung des Motors durch hängende Lasten! Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden. ▶ Der Motor darf während der Pol-Lage-Identifikation nicht gebremst oder blockiert werden. Diese Funktion ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig! HINWEIS Thermische Überlastung des Motors! Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden.
  • Seite 116 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Ist die Servoregelung für Synchronmotor eingestellt und steht kein Fehler an, dann wird nach Reglerfreigabe der Strom zunächst rampenförmig auf 141 % des Motor-Bemessungsstroms angehoben. Linkes Bild Erst wird das Polrad aus seiner beliebigen Ruhelage auf den Winkel 0° bewegt. Dazu wird im Ständer-Koordinatensystem die Amplitude des d-Stromvektors bei einem •...
  • Seite 117 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Pol-Lage-Identifikation PLI (360°) anpassen ① ② ③ ❶ ❷ ❸ ❹ t [s] Abb. 2: Zeitlicher Verlauf der Pol-Lage-Identifikation Bei Antrieben mit großer Haftreibung, Massenträgheit oder wechselnder Last kann eine Opti- mierung erforderlich werden: Die Amplitude des Stromvektors muss so hoch eingestellt werden, dass der Motor mit gro- •...
  • Seite 118 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Parameter Subindex Wert/Einheit INFO 0x2825 CiA402-Modus aktiv [0] Betriebsmodi [5] für PLI 360° 0x2824 Aktivieren [1] 0x6040 0x0000 Simulation der CiA Statusmaschine 0x2823 Fortschrittanzeige 0x2C61:001 100 % PLI(360°) Stromamplitude 0x2C61:002 40 s PLI(360°) Rampenzeit 0x2C61:003 Feld: Rechtsdrehend [0]...

  • Seite 119: Pollageidentifikation (Pli) Mit Minimaler Bewegung

    • Reaktion des Motors während der Durchführung Die Bewegung des Motors wird maximal der eingestellten "Max. zulässigen Bewegung" (Lenze-Einstellung: 20°) entsprechen. Wird über das Gebersystem eine größere Bewegung erkannt, wird die Pol-Lage-Identifikation abgebrochen und die parametrierte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: Störung) ausgelöst.
  • Seite 120 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) mit minimaler Bewegung Nach erfolgreichem Abschluss der Pol-Lage-Identifikation..wird automatisch Reglersperre gesetzt und die für das aktivierte Rückführsystem bestimmte Pol-Lage im Objekt 0x2C03:002 eingestellt. Speichern Sie die geänderten Einstellungen. • Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter als Para- meter-Datei (*.gdc) gespeichert werden.
  • Seite 121 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) mit minimaler Bewegung Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C62:005 Pol-Lage-Identifizierung (min. Bewegung) - Einstellun- Anpassung der erlaubten Bewegung. gen: Max. zulässige Bewegung • Die Pollage-Identifikation beinhaltet eine Überwachungsfunktion der 1 ... [20] ... 90 ° Nachlaufregelung.

  • Seite 122: Pollageidentifikation (Pli) Ohne Bewegung

    0x2C45 die Reaktion bei Drahtbruch im Rückführsystem auf Lenze-Einstellung "1: Störung" eingestellt ist! Andernfalls ist bei Drahtbruch der Zustand des Rückführsystems undefiniert und die Pol-Lage kann beliebige Werte annehmen. Es besteht dann die Gefahr, dass die Maschine im Anschluss an die Pol-Lage-Identifikation...
  • Seite 123 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) ohne Bewegung Voraussetzungen für die Durchführung Die Verdrahtung der drei Motorphasen und der Rückführung muss entsprechend den Vor- • gaben aus dem Gerätehandbuch durchgeführt worden sein. Der Motor darf festgebremst sein. • Der Servo-Inverter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand Eingeschaltet. •...

  • Seite 124: Verdrahtung Prüfen (Cable Check)

    Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) 11.5 Verdrahtung prüfen (Cable check) Diese Funktion erkennt Verdrahtungsfehler oder Kabelschäden, die während der Inbetrieb- nahmephase oder während des Betriebs zu unkontrollierten Bewegungen der Maschine füh- ren können. Die Funktion hilft somit, Maschinenschäden zu vermeiden und dient dazu, dass diese Fehler schnellstmöglich behoben werden können.
  • Seite 125 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) Die Funktion Cable Check sollte während der Inbetriebnahme der Maschine manuell durch den Anwender ausgeführt werden, um typische Fehler zu identifizieren, die bei Installation der Maschine auftreten können. Typische Fehler Die Motorgeber sind vor dem ersten Einschalten an das falsche Gerät angeschlossen, wäh- •...
  • Seite 126 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) So führen Sie den Cable Check automatisch aus Voraussetzungen Der Motor kann mit der Kinematik gekoppelt bleiben. • Bei Antrieben ohne Motorhaltebremse muss sich der Rotor um 20 ° (elektrisch) bewe- • gen können. Dazu muss die Betriebsart der Motorhaltebremse auf "Keine Bremse angeschlossen"...
  • Seite 127 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) Kein Fehler durch die Funktion Cable Check festgestellt Das Gerät geht in den Zustand Betrieb freigegeben. Deaktivieren Sie das Gerät, z. B. über das Controlword. Dies kann über den »EASY Starter« • mit den Tasten F8/F9 erfolgen. Deaktivieren Sie die Funktion Cable Check über den Parameter und stellen Sie eine Aus- •...

  • Seite 128: Motorregelung Konfigurieren

    Möglichkeiten. Grundsätzlich haben Sie die Auswahl zwischen einem manuellen und einem automatischen Verfahren. Ob eine Einstellungsmöglichkeit anwendbar ist, hängt vom Motor (Lenze-Motor ja/nein) und von der Anwendung ab. Wenn möglich, ist die im folgenden Dia- gramm zuerst aufgeführte Einstellungsmöglichkeit anzuwenden, da diese zu den genauesten Ergebnissen führt.

  • Seite 129: Servoregelung Für Synchronmotor (Sc-Psm)

    Motorregelung konfigurieren Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.1 Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler- struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten. Voraussetzungen Die Servoregelung (SC-PSM) ist nur für Synchronmotoren geeignet. •...

  • Seite 130: Servoregelung Für Asynchronmotor (Sc-Asm)

    Motorregelung konfigurieren Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.2 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler- struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten. Voraussetzungen Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet. •...

  • Seite 131: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop)

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.4 U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Die U/f-Kennliniensteuerung ist eine Motorregelung für klassische Frequenzumrichter-Anwen- dungen. Sie basiert auf einem einfachen und robusten Regelverfahren für den Betrieb von Asynchronmotoren mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf (z. B. Lüfter). Infolge des geringen Parametrierumfangs kann für solche Anwendungen eine leichte und schnelle Inbetriebnahme realisiert werden.

  • Seite 132: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop) Grundeinstellung

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Grundeinstellung 12.4.2 Grundeinstellung Mit der Definition der Basis-Spannung und der Basis-Frequenz wird das Verhältnis beider Regelgrößen festgelegt und somit die Steigung der U/f-Kennlinie bestimmt. Spannung im Eckpunkt Spannung im Eckpunkt 0x2B01:1 0x2B01:1 soll soll Frequenz im Eckpunkt...

  • Seite 133: U/F-Kennlinienform Festlegen

    "frei definierbare U/f-Kennlinie" zur Auswahl, wenn lineare und quadratische Kennlinie nicht passend sind. Die Definition der Kennlinie erfolgt mittels 11 parametrierbarer Stützstellen (Spannungs-/ • Frequenzwerte). In der Lenze-Einstellung bilden die 11 Stützstellen eine lineare Kennlinie ab: • U [V] f [Hz] 400 V...

  • Seite 134: Spannungsvektor-Regelung Aktivieren (Imin-Regler)

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Spannungsvektor-Regelung aktivieren (Imin-Regler) 12.4.4 Spannungsvektor-Regelung aktivieren (Imin-Regler) Die Spannungsvektor-Regelung wird aktiv gesetzt, wenn ein vergleichsweise hohes Anlaufmo- ment sichergestellt werden muss. Sie sorgt dafür, dass der dafür notwendige Motorstrom im Bereich kleiner Drehzahlen gehalten wird. HINWEIS Die hier beschriebene Boost-Funktion wirkt additiv zur Funktion4Spannungsanhebung...

  • Seite 135: Spannungsanhebung (Boost) Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Spannungsanhebung (Boost) einstellen 12.4.5 Spannungsanhebung (Boost) einstellen Um das Anlaufverhalten zu optimieren, kann als Alternative zur Funktion "Spannungsvektor- Regelung aktivieren (Imin-Regler)" eine konstante, lastunabhängige Spannungsanhebung bei kleinen Drehzahlen (unterhalb der U/f-Bemessungsfrequenz) oder bei Stillstand des Motors vorgeben werden.

  • Seite 136: Lastanpassung Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Lastanpassung einstellen 12.4.6 Lastanpassung einstellen VORSICHT! Bei zu hoher Lastanpassung kann es im Leerlauf zu einem erhöhten Motorstrom und damit zu einer Überhitzung des Motors kommen! Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2B07:001 Lastanpassung: Drehrichtung...

  • Seite 137: Pendeldämpfung Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Pendeldämpfung einstellen 12.4.8 Pendeldämpfung einstellen Aufgabe der Pendeldämpfung ist eine Verringerung von Schwingungen im Leerlauf, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen System (Massenträgheit) und dem elektri- schen System (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Des Weiteren kann die Pendeldämpfung auch zur Kompensation von Resonanzen verwendet werden.

  • Seite 138: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop) Kippverhalten Optimieren

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Kippverhalten optimieren Parametrierung Die Verstärkung der Schwingungsdämpfung ist nach folgender Gleichung einzustellen: Stromamplitude × Verstärkung der Schwingungsdämpfung 100% × 2 Gerätemaximalstrom Die Zeitkonstante des PT1-Filter muss so eingestellt werden, dass die Schwingung bedämpft werden kann, höherfrequente Anteile jedoch aus dem Signal herausgefiltert werden.

  • Seite 139: Fangschaltung

    Fangvorgang Bei Aktivierung dieser Funktion beginnt nach Reglerfreigabe der Fangvorgang: 1. Der Inverter meldet dem Controller den gestarteten Fangvorgang über das Bit 8 im Lenze- Statuswort 0x2831. 2. Wurde eine Drehzahl gefunden, wird dies dem Controller über das Bit 9 im Lenze-Status- wort gemeldet.

  • Seite 140: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop) Fangschaltung

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Fangschaltung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2BA0 Fangen aktivieren Aktivierung der Zusatzfunktion "Fangen". Ist die Funktion "Fangen" aktiviert ("1: Ein"), wird nach Aufhebung der Reglersperre automatisch ein Fangvorgang zur Bestimmung der aktuel- len Motordrehzahl gestartet, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind: •...

  • Seite 141: Parametrierbare Motorfunktionen

    Stromreglers siehe Stromregler. ^ 157 Details Die Funktion kann wie folgt verwendet werden: 1. "DC-Bremsung" kann über das Bit 6 im Lenze-Steuerwort 0x2830 parametriert werden. Das Motorsystem selbst kann in diesem Fall als Energiewandler benutzt werden. Vorteilhaft ist diese Möglichkeit, wenn in der Anlage ein zur Aufnahme der Bremsenergie erforderlicher Bremswiderstand •...

  • Seite 142: Kurzschlussbremsung

    Imax_Motor (entsprechend Datenblatt / Katalog) Bei abweichender Zuordnung ist eine Bemessung auf Basis der aktuell möglichen Parameter (max. Drehzahl, max. Motorstrom, Feldschwächung, usw.) erforderlich! Die Funktion kann wie folgt verwendet werden: 1. "Kurzschlussbremsen" kann über das Bit 6 im Lenze-Steuerwort 0x2830 parametriert wer- den, wenn die Bremsenergie nicht in einem Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden kann.

  • Seite 143: Haltebremsenansteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.5.3 Haltebremsenansteuerung Diese Gerätefunktion dient zur verschleißarmen Ansteuerung einer am Inverter angeschlosse- nen Motor-Haltebremse mit 24 V Versorgungsspannung. Die Motor-Haltebremse ist an X106 angeschlossen. Sie wird über X107 mit 24 V versorgt.

  • Seite 144: Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.5.3.1 Grundeinstellung Für die Aktivierung und Grundeinstellung der Haltebremsenansteuerung müssen die folgen- den Parameter eingestellt werden. Details Folgende Einstellungen sind möglich: Bremsenmodus • ① Für den Automatikbetrieb: • ② Bremsen-Öffnungszeit und Bremsen-Schließzeit Drehmomentvorsteuerung Test Bremsenansteuerung •...

  • Seite 145: Bremsenhaltekraft

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung Bremsenpolarität Die Ansteuerungslogik der Haltebremse kann invertiert werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2820:001 Haltebremsenansteuerung: Bremsenmodus Auswahl, wie der Befehl "Haltebremse lösen" ausgelöst werden soll. 0 Automatisch (über Gerätezustand) Automatikbetrieb: Abhängig vom Gerätezustand erfolgt der Befehl "Hal- tebremse lösen"...

  • Seite 146: Drehmomentvorsteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.5.3.3 Drehmomentvorsteuerung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2820:009 Haltebremsenansteuerung: Quelle Startmoment Einstellung der Quelle für das Haltebremsen-Startmoment. 0 Letztes gespeichertes Moment Der beim letzten Schließvorgang automatisch gespeichert Anhaltewert wird als Startmoment verwendet. 1 Moment in 0x2820:010 Das parametrierte Startmoment wird verwendet (0x2820:010).

  • Seite 147: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Automatische Identifizierung des Motors (bestromt) 12.6 Optionen zur Optimierung der Regelkreise Die zu wählende Option hängt vom jeweiligen Anwendungsfall ab. Je nach gewählter Option werden verschiedene Prozeduren aktiv und dadurch verschiedene Parametergruppen beein- flusst: Motorbemessungsdaten •...

  • Seite 148: Nur Motor Und Drehzahlregler Initialisieren

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren 12.6.2 Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie den Drehzahlregler im Allgemeinen optimieren kön- nen. Dies kann erforderlich sein, wenn sich einige Parameter auf der Lastseite des Antriebssys- tems geändert haben oder bislang einfach noch nicht eingestellt wurden, wie beispielsweise: Motorträgheitsmoment •...

  • Seite 149: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Nur Motor Und Drehzahlregler Initialisieren

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2910:001 Trägheitseinstellungen: Motorträgheitsmoment Einstellung des Motor-Trägheitsmomentes bezogen auf den Motor. 0.00 ... [0.14] ... 20000000.00 kg cm² 0x2910:002 Trägheitseinstellungen: Last-Trägheitsmoment Einstellung des Last-Trägheitsmomentes.

  • Seite 150: Inverter-Kennlinie

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Inverter-Kennlinie 12.6.3 Inverter-Kennlinie Die vorgenommenen Einstellungen können bei Bedarf eingesehen, sollten jedoch nicht verändert werden. Eine falsche Einstellung kann die Regelung nega- tiv beeinflussen!

  • Seite 151: Wechselrichtereinfluss Kompensieren

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Inverter-Kennlinie 12.6.3.1 Wechselrichtereinfluss kompensieren Vorausetzungen für die Durchführung Der Motor darf festgebremst sein. • Der Servo-Inverter i950 ist fehlerfrei und eingeschaltet. • Reaktion des Motors während der Durchführung Wenn der Motor nicht festgebremst ist, dann wird sich der Motor gering bewegen. Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbrechen.

  • Seite 152: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Inverter-Kennlinie

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Inverter-Kennlinie Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2947:016 Inverter-Kennlinie: Wert y16 0.00 ... [0.00] ... 20.00 V 0x2947:017 Inverter-Kennlinie: Wert y17 0.00 ... [0.00] ... 20.00 V Im Fehlerfall Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass Ein- stellungen geändert werden.

  • Seite 153: Motor-Ersatzschaltbilddaten

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Ersatzschaltbilddaten 12.6.4 Motor-Ersatzschaltbilddaten Die Motor-Ersatzschaltbilddaten werden automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog ausgewählt wird: 4Motor aus Motorkatalog auswählen ^ 42 Bei Verwendung von Motoren anderer Hersteller müssen ggf. die Daten, z. B. aus dem Motor- datenblatt, entsprechend der genannten Größen und Einheiten angepasst werden.

  • Seite 154: Motor-Regelungseinstellungen

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5 Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.1 Drehzahlregler Der Drehzahlregler wird automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog gewählt wurde: 4Motor aus Motorkatalog auswählen ^ 42 Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten.

  • Seite 155: Gleichung Für Die Berechnung Der Nachstellzeit

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen Gleichung für die Berechnung der Nachstellzeit × Filter Stromregler Parameter Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x2900:001 Verstärkung Drehzahlregler Nm / min Massenträgheitsmoment = J Motor Summe (J Last Maß für die Phasenreserve (Empfehlung: a = 4≡ 60° Phasenre- serve) 0x2904 Filterzeitkonstante Drehzahlistwert s...
  • Seite 156 Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2903 Filterzeit Soll-Drehzahl Zeitkonstante für den Drehzahl-Sollwertfilter. 0.0 ... [0.0] ... 50.0 ms 0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl Zeitkonstante für den Drehzahl-Istwertfilter. 0.0 ... [0.3] ... 50.0 ms...

  • Seite 157: Stromregler

    Die Funktion ist abhängig von der Sättigungskennlinie der Induktivitäten in Parameter 0x2c04 0x2c04. Für Lenze-Motoren ist diese Kennlinie in der Motortabelle hinterlegt. Die Werte der Kennlinie sind bei MCS-Motoren an den ersten 2 Einträgen zu hoch. Gibt es Probleme mit der Drehmo- mentregelung, reduzieren Sie diese Werte.

  • Seite 158: Spannungsvektor-Regelung Aktivieren (Imin-Regler)

    Motor-Regelungseinstellungen gelung und Drehzahlregelung. Die Sollwertsprünge werden innerhalb eines halben PWM-Zyk- lus ausgeregelt. Strom [ % I ] Soll Lenze i950 Markt Zeit [ ms ] 1 PWM-Periode Abb. 3: Kennlinie mit und ohne Drehmomentregelung Bei Servoregelung sollte eine Optimierung des Stromreglers grundsätzlich durchgeführt werden, wenn ein Motor eines anderen Herstellers mit unbekann-...
  • Seite 159 Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen Gleichung für die Berechnung der Nachstellzeit beim Synchronmotor Parameter Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x2942:001 Verstärkung Stromregler V / A 0x2C01:003 Ständerstreuinduktivität Ersatzzeitkonstante für die analoge Totzeit Erfassung und Abtastung = 0.0002016 s (201.6 µs (=93.75 µs / 0.465)) 0x2942:002 Nachstellzeit Stromregler...

  • Seite 160: Asm-Feldregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.3 ASM-Feldregler Bei Motoren mit großen Rotorzeitkonstanten bzw. kleinen Rotorwiderständen werden sehr große Verstärkungsfaktoren errechnet. Da der Stellbereich des Feldreglers auf den zweifachen Nennmagnetisierungsstrom beschränkt ist, neigt der Feldregelkreis bei diesen Motoren zu einem Zwei-Punkt-Verhalten, wenn die errechneten Werte eingetragen werden.

  • Seite 161: Asm-Feldschwächeregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.4 ASM-Feldschwächeregler Da sich die Streckenverstärkung mit der Drehzahl ändert, wird der Feldschwächregler über die Drehzahl nachgeführt. Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:017 = 1. Berechnung der Verstärkung = × ×...

  • Seite 162: Psm-Feldschwächeregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.6 PSM-Feldschwächeregler Die Regelung des Inverters erlaubt es, einen Synchronmotor außerhalb des Spannungsstellbe- reichs zu betreiben. Bei Auswahl eines Motors im »EASY Starter« wird die Regelung automa- tisch parametriert. Verbessern Sie den Übergang vom Grunddrehzahlbereich in die Feldschwächung durch Akti- vieren des Parameters Stromregler: Vorsteuerung.

  • Seite 163: Imax-Regler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.7 Imax-Regler Verhalten an der Stromgrenze festlegen (Imax-Regler) Der maximale Ausgangsstrom bzw. die Stromgrenze wird durch den Parameter 0x6073, "Max. Strom", festgelegt. Im Fall der U/f-Kennliniensteuerung ist zur Einhaltung dieser Grenze ein Imax-Regler implementiert.

  • Seite 164: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.6.5.9 Positionsregler Gleichung für die Berechnung der Verstärkung Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:015 = 1. Summe Filter Stromregler × 32 T Summe Parameter Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x2980 Verstärkung Positionsregler 0x2985:001 ...

  • Seite 165: Feinabgleich Des Motormodells

    Feinabgleich des Motormodells Die weiteren Inbetriebnahmeschritte sind nur notwendig bei Servoregelung, wenn erhöhte Ansprüche an die Drehmoment-Linearität gestellt werden. Bei der Inbetriebnahme von Lenze- Motoren werden für die relevanten Parameter typische Werte bereitgestellt. Für Motoren anderer Hersteller sind diese Werte beim Motorenhersteller zu erfragen oder abzuschätzen.

  • Seite 166: Nachführung Der Statorstreuinduktivität (Lss)

    Die Sättigungskennlinie stellt die Änderung der Induktivität (L/Ln) als Funktion des Motorstro- mes (I/Imax) dar. Die auf einen Bezugswert normierten Größen beider Achsen sind als Pro- zentwerte dargestellt. Bei Auswahl eines Lenze-Motors ist die Sättigungskennlinie bereits mit baureihetypischen • Werten gefüllt.
  • Seite 167 Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Verteilung der Stützstellen Die Sättigungskennlinie wird durch 17 Stützstellen abgebildet. • Die 17 Stützstellen sind auf der x-Achse in jeweils gleichem Abstand zueinander (äquidis- • tant) im Bereich von 0 ... 100 % verteilt. Der 100-%-Wert der x-Achse bezieht sich dabei auf den im Parameter 0x2C05 eingestellten Stromwert (max.

  • Seite 168: Den Stromregler Mittels Dem Manuellen Testmodus

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Vorgehensweise 1. Nachführung ausschalten: Alle Subindizes (0x2C04:001 ... 0x2C04:017) auf 100 % einstel- len. 2. Mit 0x2C05 den Maximalstrom einstellen, bis zu welchem der Motor im Prozess betrieben werden soll (in diesem Beispiel "15 A"). 3.

  • Seite 169: Parametereinstellungen Speichern

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Vp [%] º Vp = "3.8 V/A" 100 % 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 3.75 A 7.5 A 11.25 A 12.38 A 15 A 7.
  • Seite 170 Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C04:001 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lss-Sättigungskennlinie: Sättigungskennlinie der Streuinduktivität. y1 = L01 (x = 0.00 %) Die lineare Verteilung über den Strom ergibt sich aus dem maximalen 0 ...

  • Seite 171: Synchronmotor (Sm): Temperatur- Und Stromeinflüsse Kompensieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren 12.7.2 Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren Bei permanent-erregten Synchronmotoren sind die Eigenschaften der Permanentmagnete abhängig von Temperatur und Stromstärke. Der Zusammenhang zwischen Motorstrom und resultierendem Drehmoment verändert sich entsprechend. Die Einflüsse von Temperatur und Stromstärke auf die Magnetisierung können von der Motor- regelung berücksichtigt und somit kompensiert werden.

  • Seite 172: Asynchronmotor (Asm): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren 12.7.3 Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren Bei einem Asynchronmotor wird der Zusammenhang zwischen Strom und Drehmoment im Wesentlichen durch das Sättigungsverhalten der Hauptinduktivität bestimmt. Falls die erreichte Drehmomentgenauigkeit, insbesondere im Feldschwächbereich, nicht ausreichend sein sollte, kann über die individuelle Identifizierung der Sättigungskennlinie eine Erhöhung der Genauigkeit erreicht werden.

  • Seite 173: Feinabgleich Des Motormodells Asynchronmotor (Asm): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:021 Achsenbefehle: Standard-Lh-Sättigungskennlinie laden Parameter für Interaktion mit Engineering Tools. 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Inverter gesperrt) 0x2C07:001 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lh-Sättigungskennlinie:...

  • Seite 174: Optimalen Magnetisierungsstrom Schätzen

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen 12.7.4 Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen Bei gegebenem L -Sättigungsverhalten gibt es (in der Regel) einen Magnetisierungsstrom, bei dem das maximal mögliche Motormoment erreicht wird. Die Bestimmung dieses Magnetisie- rungsstroms kann durch den Inverter erfolgen. Durch die Ausführung dieser Funktion wird auch die L -Sättigungskennlinie (Stützwerte •...

  • Seite 175: Filterelemente Im Sollwertpfad Parametrieren

    Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Ruckbegrenzung 12.8 Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren 12.8.1 Ruckbegrenzung Durch die in Parameter 0x2945 einstellbare max. Beschleunigungsänderung kann eine Begren- zung der Änderung des Solldrehmoments zwecks Ruckbegrenzung erfolgen. Schlagartige Drehmomentsprünge können somit vermieden werden. Der Drehzahlverlauf wird insgesamt weicher.

  • Seite 176: Kerbfilter (Bandsperren)

    Durch die hohe Dynamik bzw. die hohe Grenzfrequenz des Stromregelkreises können mecha- nische Eigenfrequenzen angeregt werden, die im Resonanzfall die Stabilität des Drehzahlregel- kreises gefährden können. Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen dieser Resonanzfrequenzen sind im Regelkreis zwei parametrierbare Kerbfilter integriert. In der Lenze-Einstellung sind sie ausgeschaltet: 0x2944:1 0x2944:4 0x2944:2...
  • Seite 177 Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Kerbfilter (Bandsperren) Einstellung der Kerbfilter Da der genaue Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke in den meisten Fällen nicht im Vorfeld bekannt ist, wird nachfolgend ein experimentelles Vorgehen zur Einstellung der Kerbfilter beschrieben. So nehmen Sie die Einstellung der Kerbfilter vor: 1.

  • Seite 178: Filterelemente Im Sollwertpfad Parametrieren Kerbfilter (Bandsperren)

    Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Kerbfilter (Bandsperren) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2944:004 Kerbfilter Soll-Drehmoment: Frequenz Kerbfilter 2 Einstellung der Frequenz für Kerbfilter 2. 1.0 ... [400.0] ... 1000.0 Hz 0x2944:005 Kerbfilter Soll-Drehmoment: Bandbreite Kerbfilter 2 Einstellung der Bandbreite für Kerbfilter 2. 0.0 ...

  • Seite 179: Motorschutz

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) 12.9 Motorschutz Viele im Inverter integrierte Überwachungsfunktionen können Fehler erkennen und auf diese Weise das Gerät oder den Motor vor Zerstörung oder Überlast schützen. 12.9.1 Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Diese Funktion überwacht die thermische Überlast des Motors anhand der erfassten Motor- ströme und eines mathematischen Modells.
  • Seite 180 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D50:002 Motorauslastung (i²xt) - Überwachung: Fehlerschwelle Einstellung der Fehlerschwelle für die Motorüberlast-Überwachung. 0 ... [105] ... 250 %...

  • Seite 181: Parameter Für Das Thermische Modell

    Für die Bestimmung der Werte für die thermischen Zeitkonstanten sollte zunächst versucht werden, die Daten vom Motorhersteller zu bekommen. Wenn dies nicht gelingt, können die Daten eines ähnlichen Lenze-Motors herangezogen werden. Bedingungen für eine Vergleichbarkeit sind ähnliche Werte bei folgenden Motoreigenschaf- ten: Quadratmaß...
  • Seite 182 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4C:001 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Motor- Einstellung der Zeitkonstante für die Wicklung. auslastung (i²xt) 1 ... [60] ... 36000 s 0x2D4C:002 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Thermi- Einstellung der Zeitkonstante für das Eisenpaket. sche Zeitkonstante - Blechpaket 1 ...

  • Seite 183: Drehzahlabhängige Bewertung Des Motorstroms

    (Man spricht hier von Gleichstrombelastung, da die Drehfeldfrequenz im Stillstand 0 Hz beträgt.) Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Parameter in den Servo-Inverter übernehmen, wird automatisch eine typische Kennlinie für den ausgewählten Motor eingestellt. Eine abweichende Parametrierung ist nur erforderlich, wenn der Motor unter Umgebungsbedingungen betrieben wird, die ein generelles Derating erfordern.
  • Seite 184 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Norm- und Servomotor Die notwendigen Daten der Arbeitspunkte ergeben sich aus der S1-Kennlinie des jeweiligen Motors: Beispiele für S1-Kennlinien Normmotor I/I · 100 % fremdbelüfteter Normmotor eigenbelüfteter Normmotor n/n · 100 % Servomotor Servomotor mit Derating im Stillstand I/I ·...
  • Seite 185 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4D:001 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: x1 = Frei definierbare Kennlinie zur drehzahlabhängigen Bewertung des n01/nN (n01 ~ 0) Motorstroms. 0 ... [0] ... 600 % 0x2D4D:002 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: y1 = i01/iN (x1) 0 ...

  • Seite 186: Ul 508-Konforme Motorüberlast-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) 12.9.1.3 UL 508-konforme Motorüberlast-Überwachung Ist für den Betrieb des Motors die Einhaltung der Norm UL 508 erforderlich und wird die UL 508-konforme Motorüberlastüberwachung durch das mathematische Modell der I²xt-Überwa- chung realisiert, dann müssen folgende Bedingungen eingehalten werden. UL 508 Bedingung 3: Nach Netzschalten und einer Motorbelastung >...

  • Seite 187: Motortemperatur-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motortemperatur-Überwachung 12.9.2 Motortemperatur-Überwachung Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur kann an die Klemmen T1 und T2 ein PTC-Widerstand (Einzelfühler nach DIN 44081 oder Drillingsfühler nach DIN 44082) oder Ther- mokontakt (Öffner) angeschlossen werden. Mit dieser Maßnahme lässt sich eine Zerstörung des Motors durch Überhitzung verhindern.

  • Seite 188: Motorschutz Motortemperatur-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motortemperatur-Überwachung Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D49:001 Motortemperatur-Überwachung: Temperatursensor- Auswahl des verwendeten Motortemperatur-Sensors. 0 KTY83-110 1 KTY83-110+2xPTC 150 °C 2 KTY84-130 3 Spezifische Kennlinie 4 Reserviert 5 PT1000 6 PT1000+2xPTC 150 °C 0x2D49:002 Motortemperatur-Überwachung: Reaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motortemperatur-Überwachung.

  • Seite 189: Motorschutz Überstrom-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Überstrom-Überwachung 12.9.2.1 Individuelle Kennlinie für Motortemperatursensor Die Einstellung einer Kennlinie für den Motortemperatursensor ist nicht als voll- wertiger Ersatz eines Auslösegerätes für den thermischen Schutz von rotieren- den elektrischen Maschinen geeignet (EN 60947- 8:2013)! Bei Bedarf können Sie für den Motortemperatursensor eine spezielle Kennlinie vorgeben und aktivieren.

  • Seite 190: Motorphasenausfallerkennung

    Motorphasenausfallerkennung Die Erkennung auf Motorphasenausfall kann gleichermaßen für Synchron- und Asynchronmo- toren aktiviert werden. In der Lenze-Einstellung ist die Überwachung nicht aktiviert! Voraussetzungen Die Erkennung auf Motorphasenausfall während des Betriebs eignet sich für Anwendungen, die mit konstanter Last und Drehzahl betrieben werden. In anderen Fällen können transiente Vorgänge oder ungünstige Arbeitspunkte zu Fehlauslösungen führen.

  • Seite 191: Frequenz- Und Drehzahl-Begrenzungen Motordrehzahl-Überwachung

    0x2939 Polpaarzahl des Motors Ist der Drehzahl-Sollwert in Begrenzung, wird das Bit 1 ("Drehzahl: Sollwert 1 begrenzt") • bzw. das Bit 5 ("Drehzahl: Sollwert 2 begrenzt") im Lenze-Statuswort 0x2831 gesetzt. Das Verhalten entspricht dem, wenn die eingestellte maximale Drehzahl 0x6080 erreicht •...

  • Seite 192: Motorregelung Testen

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Allgemeine Einstellungen für Testmodi 12.11 Motorregelung testen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2825 Antriebsmoduswahl Interner Service Parameter • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0 CiA402-Betriebsmodi 1 Manueller Testmodus Spannung/Frequenz 2 Manueller Testmodus Strom/Frequenz 3 Manueller Testmodus Stromimpuls 4 Manueller Steuermodus 5 Pol-Lage-Identifikation (360°)

  • Seite 193: Motorregelung Testen Allgemeine Einstellungen Für Testmodi

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Allgemeine Einstellungen für Testmodi Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2835:003 Manueller Testmodus: Startwinkel Einstellung des Startwinkels für den Testmodus. -1000.0 ... [0.0] ... 1000.0 ° Hinweis! Beim Synchronmotor findet nach Reglerfreigabe einmalig eine ruckartige Ausgleichsbewegung statt, wenn dessen Pollage nicht dem Startwinkel entspricht.

  • Seite 194: Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz" 12.11.2 Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz" Funktionsbeschreibung Bei Geräten, die der "Dual-Use-Verordnung" (EG 428/2009) entsprechen, führen Werte von größer + 599 Hz bis kleiner - 599 Hz zu keiner Erhöhung der Aus- gangsfrequenz. Beachten Sie bitte den in diesem Fall auftretenden Totgang. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Frequenz- und Drehzahl- Begrenzungen".

  • Seite 195: 4Betrieb

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Strom/Frequenz" So aktivieren Sie den manuellen Testmodus "Spannung/Frequenz": 1. Den Inverter sperren freigeben. 4Betrieb ^ 214 2. In den Testmodus "Spannung/Frequenz" wechseln. 40x2825 3. Den Inverter freigeben, um den Testmodus zu starten. 4. Um den Testmodus wieder zu beenden: Inverter sperren.

  • Seite 196: Manueller Testmodus "Stromimpuls

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Stromimpuls" 12.11.4 Manueller Testmodus "Stromimpuls" Der Ständerwiderstand und die Ständerinduktivität des Inverters müssen mit den elektrischen Eigenschaften des Motors abgeglichen werden. Für einen experimentellen Abgleich kann der manuelle Testmodus "Strompuls" verwendet werden. Dieser Testmodus ist zum Abgleich des Stromreglers in der Betriebsart "Servore- gelung für Synchronmotor/Asynchronmotor"...
  • Seite 197 Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Stromimpuls" Reaktionen des Motors während der Durchführung Entfernen Sie die mechanische Fixierung nach dem Abgleich des Stromreglers! Der Motor wird sich bei der ersten Reglerfreigabe ausrichten, danach i.d.R. nicht mehr. So gleichen Sie den Stromregler mittels dem manuellen Testmodus "Strompuls" ab: Inverter sperren.

  • Seite 198: O-Erweiterungen Und Steueranschlüsse

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse 13.1 Digitaleingänge konfigurieren Einstellungen für Digitaleingang 1 ... 4. Details Die Digitaleingänge werden für Steuerungsaufgaben verwendet. Hierzu stehen die Digitalein- gänge als auswählbare Trigger für Funktionen zur Verfügung. Folgende Einstellungen sind für die Digitaleingänge möglich: Entprellzeit •...
  • Seite 199 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2632:002 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 2 Invertierung Digitaleingang 2 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2632:003 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 3 Invertierung Digitaleingang 3 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2632:004 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 4 Invertierung Digitaleingang 4 0 Nicht invertiert 1 Invertiert...
  • Seite 200 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2633:008 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 8 0 ... [0] ... 50 ms 0x2633:009 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 9 0 ... [0] ... 50 ms 0x263B:001 Interne Steuerung Digitaleingänge: Aktivierung 0 Aus 1 Ein 0x263B:002 Interne Steuerung Digitaleingänge: Interne Steuerung...

  • Seite 201: Analogeingänge Konfigurieren

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Analogeingänge konfigurieren Analogeingang 1 13.2 Analogeingänge konfigurieren 13.2.1 Analogeingang 1 Einstellungen für Analogeingang 1. Details Der Analogeingang 1 kann als Sollwertquelle verwendet werden. Folgende Einstellungen sind für den Analogeingang möglich: Festlegung des Eingangsbereichs • ① Filterzeit für Tiefpassfilter •...

  • Seite 202: Analogeingänge Konfigurieren Analogeingang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Analogeingänge konfigurieren Analogeingang 1 Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2636:007 Analogeingang 1: Totband Optionale Einstellung eines um den Frequenz-Nullpunkt symmetrischen 0.0 ... [0.0] ... 100.0 % Totbandes. • Befindet sich der analoge Eingangswert innerhalb des Totbandes, wird der Ausgangswert zur Motorregelung auf "0"...

  • Seite 203: Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgang 1 13.3 Digitalausgänge konfigurieren 13.3.1 Digitalausgang 1 Einstellungen für Digitalausgang 1. Details Der Digitalausgang 1 wird mit dem in 0x2634:002 ausgewählten Trigger angesteuert. Folgende Einstellungen sind für den Digitalausgang möglich: Invertierung • ① Manuelle I/O-Steuerung •...

  • Seite 204: Digitalausgang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgang 2 13.3.2 Digitalausgang 2 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2635:003 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 2 Invertierung Digitalausgang 2 • Nur bei Application-I/O vorhanden. 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x263C:003 Interne Steuerung Digitalausgänge: Interne Steuerung 0 Aus 1 Ein 13.3.3...

  • Seite 205: Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgang 6 13.3.6 Digitalausgang 6 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2635:007 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 6 • Nur bei Application-I/O vorhanden. 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x263C:007 Interne Steuerung Digitalausgänge: Interne Steuerung 0 Aus 1 Ein...

  • Seite 206: Engineering-Port Konfigurieren

    Engineering-Port konfigurieren Engineering-Port konfigurieren Der angegeben Pfad führt Sie zum Engineering-Port.

  • Seite 207: Grundeinstellung

    Engineering-Port konfigurieren Grundeinstellung 14.1 Grundeinstellung Voraussetzungen Die kabelgebundene Kommunikation mit dem Inverter ist aufgebaut. • Wenn diese Voraussetzung nicht gegeben ist, lesen Sie nähere Hinweise dazu im • Abschnitt "Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen". ^ 31 Der PC mit dem installierten »EASY Starter« ist gestartet. •...

  • Seite 208: Ntp-Serveradressen

    Engineering-Port konfigurieren NTP-Serveradressen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2451:002 Engineering-Port-Einstellungen: Subnetz Einstellung der Subnetzmaske. 0.0.0.0 ... [0.0.0.0] ... 255.255.255.255 Die Voreinstellung 16777215 entspricht den folgenden Werten: • 16777215 • 0xFFFFFF • 0xFF.0xFF.0xFF.0x00 • 255.255.255.0 0x2451:003 Engineering-Port-Einstellungen: Gateway Einstellung der Gateway-Adresse. 0.0.0.0 ...

  • Seite 209: Netzwerk Konfigurieren

    Netzwerk konfigurieren Netzwerk konfigurieren Der Inverter unterstützt das Geräteprofil CiA 402. ^ 210 Diese Netzwerkoptionen sind für den Inverter verfügbar: 4PROFINET ^ 250 4Systembus EtherCAT (on board) ^ 262...

  • Seite 210: Geräteprofil Cia

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Unterstützte Betriebsarten 15.1 Geräteprofil CiA 402 Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoan- trieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu kön- nen, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede Betriebsart stellt Objekte bereit (z.

  • Seite 211: Geräteprofil Cia 402 Grundeinstellung

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Grundeinstellung 15.1.2 Grundeinstellung Stellen Sie folgende Parameter ein. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x605A CiA: Schnellhaltmodus Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe. • Einstellung nur wirksam in Betriebsart 0x6060 = "CiA: Velocity mode [2]".

  • Seite 212: Geräteprofil Cia 402 Kommandos Zur Gerätezustandssteuerung

    Schnellhalt aktivieren ^ 215 Impulssperre ^ 216 Störung zurücksetzen 0↗1 ^ 217 X = Zustand nicht von Bedeutung Weitere Lenze-spezifische Steuerbits (Bit 8 ... 15) Kommando Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040) Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11...

  • Seite 213: Einschalten

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung Beispiel Ein PLC-Programm einer PLCopen-Steuerung kann beispielsweise durch den Pegelwechsel am Eingang bRegulatorOn des Bausteins "MC_Power" direkt mehrere Kommandos für Zustands- wechsel hintereinander auslösen. Für diesen Fall sind das die Gerätekommandos "" und "Einschalten" in genau dieser Reihen- folge.

  • Seite 214: Betrieb Freigeben

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.2 Betrieb freigeben Mit diesem Kommando lässt sich der Betrieb freigeben und ein aktiver Schnellhalt wieder beenden. Es wird in den Gerätezustand "Betrieb freigegeben" gewechselt. • Die Endstufen des Inverters werden aktiv. •...

  • Seite 215: Schnellhalt Aktivieren

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.3 Schnellhalt aktivieren Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert. Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge- • stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt. Es wird in den Gerätezustand "Schnellhalt aktiv"...

  • Seite 216: Impulssperre

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.4 Impulssperre Mit diesem Kommando werden die Endstufen des Inverters gesperrt. Die Impulssperre wird aktiviert (Impulse des Inverters werden gesperrt), sofern sie nicht • bereits aktiv ist. Der Motor wird momentenlos. • Es wird zurück in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt"...

  • Seite 217: Störung Zurücksetzen

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.5 Störung zurücksetzen Mit diesem Kommando wird eine anstehende Störung zurückgesetzt, sofern die Ursache der Störung behoben ist. Die Impulssperre bleibt aktiv (Impulse des Inverters sind gesperrt). • Es wird in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt"...

  • Seite 218: Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände

    Über das Statusbit 7 wird eine Warnung signalisiert. Das Auftreten einer Warnung führt nicht zu einem Zustandswechsel. • Warnungen müssen nicht zurückgesetzt werden. • Weitere Lenze-spezifische Statusbits (Bit 8 ... 15) Gerätezustand Bitmuster im CiA 402-Statuswort (0x6041) Bit 15 Bit 14...
  • Seite 219 Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6041 CiA-Statuswort Mappbares CiA-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA 402. • Nur Anzeige Bit 0 Einschaltbereit 1 = Antrieb einschaltbereit Bit 1 Eingeschaltet 1 = Antrieb eingeschaltet Bit 2 Betriebsbereit 1 = Betrieb freigegeben Bit 3 Fehler...

  • Seite 220: Nicht Einschaltbereit

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.1 Nicht einschaltbereit In diesem Gerätezustand befindet sich der Inverter direkt nach dem Einschalten der Versor- gungsspannung. In diesem Gerätezustand erfolgt die Initialisierung des Gerätes. • Eine Kommunikation ist noch nicht möglich. • Der Inverter kann noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Gerätebe- •...

  • Seite 221: Einschalten Gesperrt

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.2 Einschalten gesperrt In diesem Gerätezustand befindet sich der Inverter nach erfolgreichem Abschluss der Geräte- Initialisierung. In diesen Zustand wird auch gewechselt, wenn der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" ist oder die PDO-Kommunikation über 0x2824 (Steuerungswahl) deaktiviert wird.

  • Seite 222: Einschaltbereit

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.3 Einschaltbereit In diesem Gerätezustand befindet sich der Inverter nach erfolgreichem Abschluss der Geräte- Initialisierung und nachdem das Kommando "" ausgelöst wurde. In diesen Gerätezustand wird auch gewechselt, wenn in den Zuständen "Eingeschaltet" oder "Betrieb freigeben"...

  • Seite 223: Eingeschaltet

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.4 Eingeschaltet In diesem Gerätezustand befindet sich der Inverter, nachdem im Gerätezustand "Einschaltbe- reit" das Kommando "Einschalten" ausgelöst wurde. Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv. • Eine Kommunikation ist möglich. • Die Zwischenkreisspannung ist vorhanden. • Der Inverter kann parametriert werden.

  • Seite 224: Betrieb Freigegeben

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.5 Betrieb freigegeben Dieser Gerätezustand stellt den Normalbetrieb dar. Der Betrieb im gewählten Betriebsmodus ist freigegeben und es liegen keine Fehler vor. Es können nur die Parameter des Inverters geändert werden, die keine Reglersperre erfor- •...

  • Seite 225: Schnellhalt Aktiv

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.6 Schnellhalt aktiv Dieser Gerätezustand ist aktiv, wenn der Schnellhalt ausgeführt wird oder aktiv ist. Es können nur die Parameter des Inverters geändert werden, die keine Reglersperre erfor- • dern. Bei aktiver interne Haltebremsensteuerung (0x2820:001) wird die Motorbremse nach dem •...

  • Seite 226: Reaktion Auf Störung Aktiv

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.7 Reaktion auf Störung aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn eine leichte Störung auftritt. Das heißt, der Inverter ist noch in der Lage, den Motor kontrolliert zu steuern. Der Inverter wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge- •...

  • Seite 227: Störung

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.8 Störung Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein schwerer Fehler auftritt. Das heißt, der Inverter ist nicht mehr in der Lage, den Motor kontrolliert zu steuern. Der Inverter wird sofort abgeschal- tet. Die Impulssperre ist aktiv (Impulse des Inverters sind gesperrt). •...

  • Seite 228: Ethercat

    Der Inverter ist mit der Netzwerkoption "EtherCAT" ausgestattet. • Der Inverter ist nicht als CiA 402 Motion-Antrieb parametriert. • Laden Sie für die Inbetriebnahme die aktuellen Gerätebeschreibungsdateien für Lenze • EtherCAT-Geräte über den »Package Manager« auf ihren Engineering PC. Typische Topologie...

  • Seite 229: Inbetriebnahme

    Beckhoff TwinCAT. Dazu die zur Projektierung des Inverters erforderliche ESI-Gerätebe- schreibungsdatei im Engineering Tool für den EtherCAT-Master installieren. Wir empfehlen immer die aktuellen Gerätebeschreibungen zu verwenden. Download XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten • Empfohlene Reihenfolge der Inbetriebnahmeschritte 1. Mit dem Menübefehl Online Einloggen oder den Tasten <Alt> + <F11> in den Controller einloggen.

  • Seite 230: Grundeinstellung Und Optionen

    "Explicit Device Identification" per Drehcodierschalter oder Parameter Die "Explicit Device Identification" ist notwendig, wenn das Gerät Teil einer "Hot Connect"- Gruppe ist oder das Gerät innerhalb einer modularen Maschinenanwendung von Lenze betrie- ben wird. Dabei erhält jeder Slave einen im Netzwerk eindeutigen Identifier zur Identifizierung durch den Master.
  • Seite 231 -479999.999776482 ... [0] ... 479999.999776482 rpm • Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Untere Drehzahlgrenze [5]" in . • Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm! • Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück- sichtigt werden.
  • Seite 232 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Grundeinstellung und Optionen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6046:001 Drehzahlgrenzen: Min. Drehzahl Min. Drehzahl (Velocity mode). 0 ... [0] ... 0 rpm 0x6046:002 Drehzahlgrenzen: Max. Drehzahl Max. Drehzahl (Velocity mode). 2147483647 ... [2147483647] ... 2147483647 rpm 0x6048:001 Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe- CiA-Beschleunigung: Differenzdrehzahl...
  • Seite 233 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Grundeinstellung und Optionen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6502 Supported drive modes Bitcodierte Anzeige der unterstützten Betriebsarten. • Nur Anzeige Bit 1 CiA: Velocity mode 1 = CiA: Velocity mode wird unterstützt. Bit 7 Cyclic sync position mode 1 ≡...

  • Seite 234: Prozessdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Prozessdatentransfer 15.2.3 Prozessdatentransfer Prozessdaten werden zyklisch zwischen dem EtherCAT-Master und den Slaves übertragen • (ständiger Austausch aktueller Eingangs- und Ausgangsdaten). Die Übertragung von Prozessdaten ist zeitkritisch. • Mit den Prozessdaten werden die EtherCAT-Slaves gesteuert. • Auf die Prozessdaten kann der Master direkt zugreifen. Zum Beispiel werden die Daten in •...

  • Seite 235: Standard-Mapping Generisches Standard-Mapping Der Rpdos

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Prozessdatentransfer 15.2.3.1 Standard-Mapping Generisches Standard-Mapping der RPDOs Master à Slave RPDO-Mapping Eintrag 1 RPDO-Mapping Eintrag 2 RPDO-Mapping Eintrag 3 RPDO-Mapping Eintrag 4 RPDO-Mapping Eintrag 5 RPDO-Mapping Eintrag 6 RPDO-Mapping Eintrag 7 RPDO-Mapping Eintrag 8 RPDO-Mapping Eintrag 9 RPDO-Mapping Eintrag 10 RPDO-Mapping Eintrag 11 RPDO-Mapping Eintrag 12...

  • Seite 236: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Parameterdatentransfer 15.2.4 Parameterdatentransfer Zur Konfiguration und Diagnose der EtherCAT-Teilnehmer wird mit Hilfe von azyklischer • Kommunikation auf Parameter zugegriffen. Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) übertragen. • Die SDO-Dienste ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf Parameter und •...

  • Seite 237: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 15.2.6 Diagnose 15.2.6.1 LED-Statusanzeigen Die Bedeutung der LEDs "RUN" und "ERR" können Sie den folgenden beiden Tabellen entneh- men. LED "RUN" (grün) Blinkmuster EtherCAT-Status Zustand/Bedeutung Aus / Init Die Netzwerkoption ist am Netzwerk nicht aktiv oder befindet sich im Zustand "Init". Pre-Operational Zugriff auf Parameter und Objekte möglich.
  • Seite 238 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2368 EtherCAT-Status Anzeige des aktuellen Netzwerk-Zustandes. • Nur Anzeige 1 Initialisation Netzwerk-Initialisierung aktiv. • Keine PDO/SDO-Übertragung. • Geräteerkennung durch Netzwerk-Scan möglich. 2 Pre-Operational Das Netzwerk ist aktiv. • SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich. •...

  • Seite 239: Ethercat-Master-Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 15.2.6.3 EtherCAT-Master-Diagnose Nur bei einer bestehenden Online-Verbindung zum Master werden in der Parameterliste unter Diagnose Master Informationen angezeigt. Folgende Informationen werden angezeigt: Letzter aufgetretener Fehler • Anzahl von Emergency-Telegrammen • Statusinformationen • Informationen zur Netzwerktopologie • Framezähler und Fehlerzähler •...
  • Seite 240 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:007 EtherCAT master diagnosis: Configured slaves Anzeige der Anzahl von konfigurierten Slaves. • Nur Anzeige 0x5860:001 EtherCAT slaves station addresses: Station address Anzeige der Slave-Stationsadresse. slave 1 • Nur Anzeige 0x5860:002 EtherCAT slaves station addresses: Station address slave 2...
  • Seite 241 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5861:002 EtherCAT slaves device names: Device name slave 2 • Nur Anzeige 0x5861:003 EtherCAT slaves device names: Device name slave 3 • Nur Anzeige 0x5861:004 EtherCAT slaves device names: Device name slave 4 •...
  • Seite 242 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5862:016 EtherCAT slaves device types: Device type slave 16 • Nur Anzeige 0x5863:001 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 1 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:002 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 2 is mandatory •...
  • Seite 243 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5863:014 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 14 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:015 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 15 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:016 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 16 is mandatory •...
  • Seite 244 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5864:006 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 6 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Kein Zugriff 2 Vendor ID-Prüfung fehlgeschlagen 3 Produktcode-Prüfung fehlgeschlagen 4 Revision-Prüfung fehlgeschlagen 0x5864:007 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 7...
  • Seite 245 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5864:013 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 13 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Kein Zugriff 2 Vendor ID-Prüfung fehlgeschlagen 3 Produktcode-Prüfung fehlgeschlagen 4 Revision-Prüfung fehlgeschlagen 0x5864:014 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 14...
  • Seite 246 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5865:003 EtherCAT slaves device status: Device status slave 3 • Nur Anzeige 0 Unknown 1 Init 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:004 EtherCAT slaves device status: Device status slave 4 •...
  • Seite 247 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5865:009 EtherCAT slaves device status: Device status slave 9 • Nur Anzeige 0 Unknown 1 Init 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:010 EtherCAT slaves device status: Device status slave 10 •...

  • Seite 248: Fehlerhistorienspeicher

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5865:015 EtherCAT slaves device status: Device status slave 15 • Nur Anzeige 0 Unknown 1 Init 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:016 EtherCAT slaves device status: Device status slave 16 •...

  • Seite 249: Eoe-Kommunikation

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT EoE-Kommunikation 15.2.7 EoE-Kommunikation Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2362:007 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Tx-Länge Anzeige der Länge der gesendeten zyklischen Daten in Bytes. • Nur Anzeige 0x2362:008 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Rx-Länge Anzeige der Länge der empfangenen zyklischen Daten in Bytes. •...

  • Seite 250: Profinet

    Netzwerk konfigurieren PROFINET 15.3 PROFINET PROFINET® (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges, auf Ethernet basierendes Netz- werk. PROFINET® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die • Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Ausführliche Informationen zu PROFINET finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorga- •...

  • Seite 251: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Inbetriebnahme 15.3.1 Inbetriebnahme In den folgenden Kapiteln sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über PROFINET mit einem IO-Controller zu steuern. Voraussetzungen Der Inverter ist als IO-Device mit einem IO-Controller und ggf. weiteren PROFINET-Teilneh- • mern vernetzt. Siehe "Typische Topologien"...

  • Seite 252: Einstellungen Im Siemens »Tia Portal

    Beachten Sie, dass in der Voreinstellung des Siemens »TIA Portal« möglicher- weise Änderungen von Netzwerkparametern überschrieben werden, die zuvor mit einem Lenze Engineering Tool (z. B. »EASY Starter«) vorgenommen wurden. 1. In der Gerätekonfiguration die "Netzansicht" öffnen und den Inverter aus dem Katalog in die Netzansicht des PROFINET ziehen.

  • Seite 253: Verbindung Zum »Easy Starter« Über Profinet Aufbauen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Inbetriebnahme 15.3.1.5 Verbindung zum »EASY Starter« über PROFINET aufbauen So stellen Sie eine Kommunikationsverbindung über die PROFINET Ports X2x6/X2x7 zum Inver- ter her: Voraussetzungen: Die für die Verbindung vorgesehene Netzwerkschnittstelle des Engineering PCs ist für das • PROFINET IP-Subnetz parametriert.

  • Seite 254: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Grundeinstellung und Optionen 15.3.2 Grundeinstellung und Optionen 15.3.2.1 Stationsname und IP-Konfiguration Der Stationsname und die IP-Konfiguration können durch den IO-Controller zugewiesen wer- den. Diese Einstellungen ermöglichen dem IO-Controller, die Geräte im Netzwerk zu identifi- zieren und den Datenaustausch zu verwalten. Der Stationsname und die IP-Konfiguration können auch über das »Engineering Tool«...

  • Seite 255: Diagnosemeldungen An Den Io-Controller Unterdrücken

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Prozessdatentransfer 15.3.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken können Sie einstellen, bei welchen Fehlerreaktionen im Gerät die Alarm- 40x285A:001 meldung an den IO-Controller unterdrückt wird. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung Bit-codierte Auswahl, bei welchen Fehlerreaktionen die Alarmmeldung 0x0000 ...

  • Seite 256: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Parameterdatentransfer 15.3.4 Parameterdatentransfer Die Datenkommunikation mit PROFINET ist gekennzeichnet durch den gleichzeitigen Betrieb von zyklischen und azyklischen Diensten im Netzwerk. Zu den azyklischen Diensten gehört der Parameterdatentransfer als optionale Erweiterung, mit dem der Zugriff auf alle Gerätepara- meter ermöglicht wird.

  • Seite 257: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Überwachungen Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt: Datentyp Länge Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data 0x00...

  • Seite 258: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2859:005 Überwachung Feldbus-Netzwerk: Ungültige Prozess- Auswahl der Reaktion bei Empfang ungültiger Prozessdaten. daten Es werden als ungültig gekennzeichnete Prozessdaten (IOPS ist "BAD") vom IO-Controller empfangen. Typischerweise bei • einer sich im Zustand STOP befindlichen SPS, •...
  • Seite 259 Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2382:002 Aktive PROFINET-Einstellungen: Subnetz Anzeige der aktiven Subnetzmaske. • Nur Anzeige 0x2382:003 Aktive PROFINET-Einstellungen: Gateway Anzeige der Gateway-Adresse. • Nur Anzeige 0x2382:004 Aktive PROFINET-Einstellungen: Stationsname Anzeige des aktiven Stationsnamens. •...

  • Seite 260: Profisafe

    Netzwerk konfigurieren PROFINET PROFIsafe Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2389:002 PROFINET-Fehler: Fehler 2 Der Parameter beinhaltet den aktuell auf dem Netzwerk erkannten Feh- • Nur Anzeige ler. • Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus Para- meter 0x2389:001 auftreten.

  • Seite 261: Profienergy

    Netzwerk konfigurieren PROFINET PROFIenergy 15.3.8 PROFIenergy Das Geräteprofil PROFIenergy ermöglicht ein Energie-Management für Anlagen. Mit Unter- stützung der "PROFIenergy Class 3" können über standardisierte Kommandos die Energiespar- funktion des Inverters angesteuert und auch bestimmte Energieverbrauchswerte gemessen werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2590:003 Energieeinsparung: Status aktueller Energiesparmo-...

  • Seite 262: Systembus Ethercat

    Sollen neben Invertern der Reihe i900 weitere EtherCAT-konforme Geräte genutzt werden, • so muss die Buskonfiguration mit dem »PLC Designer« angepasst werden. Download »PLC Designer« • Download aktuelle XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten • Ausführliche Informationen zur Anpassung der EtherCAT-Konfiguration mit dem • »PLC Designer« finden Sie hier: Online-Hilfe »EASY Starter«/»PLC Designer«, Thema "Controller-based Automation...
  • Seite 263 Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Systembus-Topologie X246 Systembus-Schnittstelle EtherCAT IN x247 Systembus-Schnittstelle EtherCAT OUT Ethernet NRT-Schnittstelle Systembus EtherCAT Engineering PC Systembus-Master S1 ... 15 Systembus-Slaves 1 ... 15 Typische Topologien Linie SD15 Master Device Slave Device Busbezogene Information Bezeichnung Systembus EtherCAT Kommunikationsmedium Ethernet 100 MBit/s, Vollduplex Verwendung...

  • Seite 264: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Inbetriebnahme 15.4.1 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme kann unterschieden werden in: Erst-Inbetriebnahme, bei der zumindest der Systembus-Master bestimmt werden muss. • Systembus-Änderung, bei der nachträglich Slave-Geräte hinzugefügt oder entfernt werden. • Voraussetzungen Der Inverter ist im Systembus-Verbund (max. 16 Geräte) als EtherCAT-Master oder Ether- •...

  • Seite 265: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Grundeinstellung und Optionen 15.4.2 Grundeinstellung und Optionen Adressierung der Systembus-Teilnehmer Das erste Gerät im Systembus-Netzwerk ist immer als EtherCAT-Master aktiv. Dieses Gerät besitzt intern zusätzlich die Rolle des eines internen EtherCAT-Slaves, wodurch z. B. schon ein DC-Master (Distributed Clocks) zur Verfügung steht.

  • Seite 266: Prozessdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Prozessdatentransfer 15.4.3 Prozessdatentransfer Im Systembus-Verbund werden … die Soll-Prozessdaten (Master zu Slave) über den Systembus-Master innerhalb der Techno- • logieapplikation eingestellt; die Ist-Prozessdaten (Slave zu Master) über das Slave-Gerät eingestellt. • Datenmapping Alle Inverter i950 Slave-Geräte haben ein festes generisches Datenmapping. Dieses Daten- mapping ermöglicht die Verwendung der Slave-Geräte unter einem Inverter i950 als System- bus-Master als auch unter anderen EtherCAT-basierten Master-Steuerungen (SPS).

  • Seite 267: Prozessausgangsdaten

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Prozessdatentransfer Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA680:001 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang Generische Systembus-Eingangsdaten vom Inverter zur PLC. 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:002 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:003 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ...

  • Seite 268: Prozesseingangsdaten

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Prozessdatentransfer Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA200:009 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang • Nur Anzeige 0xA200:010 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang • Nur Anzeige 0xA200:011 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang • Nur Anzeige 0xA200:012 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang • Nur Anzeige 0xA200:013 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang •...

  • Seite 269: Systembus Ethercat Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Überwachungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA680:009 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:010 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:011 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:012 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ...

  • Seite 270: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Diagnose 15.4.5 Diagnose Für die Diagnose gibt es an den Systembus-Schnittstellen X246 und X247 LED-Statusanzeigen und Diagnose-Parameter zum Systembus EtherCAT. Die Diagnose-Parameter werden nach der in 0x2371:009 eingestellten Interface-Rolle (Master oder Slave) unterschieden. Im »EASY Starter« sind die Diagnose-Parameter unter der Registerkarte "Diagnose" über die Schaltfläche "Netzwerk-Diagnose"...
  • Seite 271 Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:003 EtherCAT master diagnosis: EtherCAT error Anzeige, ob ein EtherCAT-Netzwerkfehler vorliegt. • Nur Anzeige 0x5851:004 EtherCAT master diagnosis: Bus scan match Anzeige, ob ein "Bus Scan Match" vorliegt. •...

  • Seite 272: Geräteidentifikation

    Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5863:011 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 11 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:012 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 12 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:013 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 13 is mandatory...
  • Seite 273 Netzwerk konfigurieren Systembus EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x1018:003 Identity object: Revision number Anzeige des Haupt- und Unterstandes der Firmware. • Nur Anzeige 0x1018:004 Identity object: Serial number Anzeige der Seriennummer des Inverters. • Nur Anzeige 0x2372:009 Systembus EtherCAT-Informationen: Active interface Anzeige der aktiven EtherCAT-Master/Slave-Funktionalität für die Sys-...

  • Seite 274: Gerätefunktionen

    Gerätefunktionen Optische Geräteerkennung Gerätefunktionen 16.1 Optische Geräteerkennung Bei Anwendungen mit mehreren Invertern im Verbund kann es schwierig sein, ein online ver- bundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Inverter anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. Details Um die optische Geräteerkennung zu starten, klicken Sie in der Symbolleiste des »EASY Starter«...

  • Seite 275: Parameter Auf Voreinstellung Zurücksetzen

    Gerätefunktionen Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 16.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:001 Gerätebefehle: Voreinstellungen laden 1 = Alle Parameter im RAM-Speicher des Inverters auf die Voreinstellung zurücksetzen, die in der Firmware des Inverters hinterlegt ist. •...

  • Seite 276: Parametereinstellungen Speichern/Laden

    Gerätefunktionen Parametereinstellungen speichern/laden 16.3 Parametereinstellungen speichern/laden Werden Parametereinstellungen des Inverters verändert, werden diese Änderungen zunächst nur im RAM-Speicher des Inverters vorgenommen. Für das netzausfallsichere Speichern der Parametereinstellungen verfügt der Inverter über den entsprechenden Gerätebefehl im Para- meter 0x2022:003. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:003...

  • Seite 277: Gerät Freigeben

    Gerätefunktionen Gerät freigeben 16.4 Gerät freigeben Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:001 Achsenbefehle: Inverter freigeben Parameter für Interaktion mit Engineering Tools. 0 Inverter gesperrt 1 Inverter freigegeben 16.5 Gerät neu starten Sofern der Inverter als Netzwerk-Teilnehmer über EtherCAT mit dem Master kommuniziert: Die Ausführung des Gerätebefehls kann zur Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation mit dem Master und zum Stillstand des Antriebs füh- ren.

  • Seite 278: Extended Safety Neu Starten

    Gerätefunktionen Extended Safety neu starten 16.7 Extended Safety neu starten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:041 Gerätebefehle: Restart Extended Safety 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Inverter gesperrt) 16.8 Logbuch exportieren Der Start zum Export des kompletten Logbuches ist mit dem Parameter...

  • Seite 279: Applikation Hochladen

    Gerätefunktionen Applikation hochladen Markenschutz 16.11 Applikation hochladen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:042 Gerätebefehle: Upload Applikation 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Inverter gesperrt) 20 20% 40 40% 60 60% 80 80% 100 100%...

  • Seite 280: Schaltfrequenzumschaltung

    Gerätefunktionen Schaltfrequenzumschaltung 16.14 Schaltfrequenzumschaltung Die Ausgangsspannung des Inverters ist eine Gleichspannung mit sinuskodierter Pulsweiten- modulation (PWM). Dies entspricht näherungsweise einer Wechselspannung mit variabler Frequenz. Die Frequenz der PWM-Pulse ist einstellbar und wird als "Schaltfrequenz" bezeich- net. Details Die Schaltfrequenz beeinflusst das Rundlaufverhalten und die Geräuschentwicklung im ange- schlossenen Motor sowie die Verlustleistung im Inverter.

  • Seite 281: Geräteüberlast-Überwachung (I*T)

    Gerätefunktionen Geräteüberlast-Überwachung (i*t) 16.15 Geräteüberlast-Überwachung (i*t) Der Inverter berechnet die i*t-Auslastung, um sich vor thermischer Überlastung zu schützen. Einfach ausgedrückt: Ein größerer Strom oder ein länger andauernder Überstrom führen zu einer höheren i*t-Auslastung. GEFAHR! Unkontrollierte Motorbewegungen durch Impulssperre. Wenn die Geräteüberlastüberwachung auslöst, wird Impulssperre gesetzt und der Motor wird momentenlos.

  • Seite 282: Kühlkörpertemperatur-Überwachung

    Gerätefunktionen Kühlkörpertemperatur-Überwachung Firmware-Download mit »EASY Starter (Firmware loader)« 16.16 Kühlkörpertemperatur-Überwachung Um eine unzulässige Erwärmung des Servo-Inverters zu verhindern, wird die Temperatur des Kühlkörpers erfasst und überwacht. Die Temperatur des Kühlkörpers wird im Temperaturbereich 0 ... 80 °C mit einer Toleranz von -2 ... +4 °C gemessen. Außerhalb dieses Temperaturbereichs nimmt die Messgenauigkeit stärker ab.

  • Seite 283: Zusatzfunktionen

    Zusatzfunktionen Bremsenergie-Management Verwendung eines Bremswiderstandes Zusatzfunktionen 17.1 Bremsenergie-Management Beim Abbremsen von elektrischen Motoren wird die kinetische Energie des Antriebsstrangs generatorisch in den Zwischenkreis zurückgespeist. Diese Energie führt zu einer Anhebung der Zwischenkreisspannung. Ist die rückgespeiste Energie zu hoch, meldet der Inverter einen Feh- ler.

  • Seite 284: Handfahrparameter

    Zusatzfunktionen Handfahrparameter Verwendung eines Bremswiderstandes Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2550:007 Bremswiderstand: Wärmebelastung Anzeige der Auslastung des angeschlossenen Bremswiderstandes. • Nur Anzeige: x.x % 0x2550:008 Bremswiderstand: Warnschwelle Warnschwelle für Bremswiderstandsüberwachung. 50.0 ... [90.0] ... 150.0 % • Erreicht die in angezeigte Auslastung die eingestellte Schwelle, erfolgt die in 0x2550:010 ausgewählte Reaktion.

  • Seite 285: Netzausfallregelung

    Zusatzfunktionen Netzausfallregelung 17.3 Netzausfallregelung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D66:001 Netzausfallregelung: Funktion freigeben 1 = Netzausfallregelung freigeben. 0 Gesperrt 2 Freigegeben 0x2D66:002 Netzausfallregelung: DC-Bus-Aktivierungsschwelle Schwelle, bei deren Unterschreiten die Netzausfallregelung aktiviert 60 ... [75] ... 90 % wird, sofern sie freigegeben ist (0x2D66:001 = 1).

  • Seite 286: Oszilloskopfunktion

    Attribut "OSC" gekennzeichnet sind. Nur diese können in die Auswahlliste des Oszilloskops übernommen werden. Benutzeroberfläche Im verwendeten Engineering Tool von Lenze stellen Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Inverter über die Oszilloskop-Benutzeroberfläche die Triggerbedingung sowie die Abtast- rate ein und wählen die aufzuzeichnenden Parameter aus.
  • Seite 287 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszilloskop‑Symbolleiste Triggerbedingungen einstellen Oszillogrammfeld Abtastrate und Zeitbasis einstellen Listenfeld Kanäle Starten / Stoppen der Aufzeichnung Statuszeile Kommentar-Eingabefeld und Fehleran- zeige...
  • Seite 288 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Symbolleiste Symbol Funktion Oszillogramm / Konfiguration aus Datei laden Aufgezeichnetes Oszillogramm aus dem Gerät laden Oszillogramm in Datei speichern Oszillogramm in den Zwischenspeicher kopieren Oszillogramm drucken Cursor anzeigen Cursor zentrieren Kurve automatisch skalieren Zoom-Funktion aktivieren "ZeitTime Anzeige der eingestellten Zeitbasis base:"...

  • Seite 289: Aufzeichnungsdauer / Abtastrate Festlegen

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Aufzuzeichnende Parameter auswählen Das Oszilloskop unterstützt bis zu acht Kanäle, demnach können maximal acht Parameter in einem Oszillogramm aufgezeichnet werden. Über das Listenfeld Kanäle konfigurieren Sie die als Signalquellen aufzuzeichnenden Parameter: Spalte Bezeichnung Bedeutung Kurvenfarbe für die Darstellung im Oszillogramm Kanalnummer an / aus Invertierung an / aus...
  • Seite 290 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion So legen Sie Dauer und Abtastrate für die Aufzeichnung fest: 1. Im Listenfeld Zeitbasis die gewünschte Zeitbasis auswählen. a) Die aktuelle Einstellung der Zeitbasis multipliziert mit zehn ergibt die Aufzeichnungs- dauer. b) Da die Größe des Messdatenspeichers im Inverter begrenzt ist, erfolgt i.d.R. ein Kompro- miss zwischen Abtastrate und Aufzeichnungsdauer.

  • Seite 291: Triggerbedingung Festlegen

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Triggerbedingung festlegen Anhand der Triggerbedingung legen Sie fest, zu welchem Zeitpunkt im Inverter die Aufzeich- nung gestartet wird. Das Oszilloskop bietet verschiedene Triggerbedingungen an, anhand derer die Aufzeichnung der Messwerte gesteuert werden kann. Auf der Registerkarte "Einstellungen" kann die Triggerschwelle im Eingabefeld "Wert" geän- dert werden, sofern unter "Signalquelle"...

  • Seite 292: Darstellung Anpassen

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Darstellung anpassen Sobald im Oszillogramm nicht mehr die komplette Messung angezeigt wird, erscheint unterhalb der Zeitachse eine Bildlaufleiste. Mit Hilfe der Bildlaufleiste können Sie den sichtbaren Ausschnitt horizontal verschieben. Die Beschriftung der Zeitachse und die Positionsanzeige werden beim Verschieben automatisch nachgeführt.
  • Seite 293 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Automatische Skalierungsfunktion Mit Hilfe der automatischen Skalierungsfunktion können Sie die Darstellung auswählbarer Sig- nalverläufe im Oszillogramm automatisch skalieren, neu positionieren und auf den Offset "0" zurücksetzen. So führen Sie eine automatische Skalierung durch: 1. Im Dialogfeld Kanäle diejenigen Kanäle bzw. Parameter, für die eine automatische Skalie- rung gewählt werden soll.
  • Seite 294 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszillogramme verwalten Sind mehrere Messdaten zeitgleich im Oszilloskop geladen, erfolgt die Auswahl der anzuzei- genden Messdaten über ihre jeweilige Registerkarte oberhalb der Oszillogrammdarstellung, wobei generell zwischen folgenden drei Arten von Oszillogrammen unterschieden wird: Geräte-Oszillogramm • Das Geräte-Oszillogramm ist das einzige Oszillogramm, mit dem eine Verbindung zum Ziel- system aufgebaut werden kann, um eine Oszilloskop-Messung durchzuführen.

  • Seite 295: Überlagerungsfunktion

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszillogramm / Konfiguration aus Datei laden Die Wiederverwendung einer abgespeicherten Konfiguration ist nur für Inverter des gleichen Typs (z. B. Inverter i950) sinnvoll, da ansonsten aufgrund einer nicht angepassten Skalierung der Oszilloskop-Kanäle falsche Werte angezeigt werden! Bereits abgespeicherte Datensätze/Konfigurationen lassen sich jederzeit wieder in das Oszillo- skop laden, z.
  • Seite 296 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszillogramm in Zwischenablage kopieren Zu Dokumentationszwecken können Sie die Messdaten eines Oszillogramms in tabellarischer Form oder alternativ die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage zur Verwendung in anderen Programmen kopieren. So kopieren Sie das Oszillogramm in die Zwischenablage: 1.

  • Seite 297: Sicherheitsfunktionen

    Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Unterstützte Sicherheitsfunktionen für "Basic Safety-STO" 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 298...

  • Seite 298: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)

    Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 18.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen. GEFAHR! Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Sie müssen durch externe Maßnahmen nach EN ISO 13849−1 dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.

  • Seite 299: Aktivierung Der Funktion

    Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Abb. 5: Sicherheitsfunktion STO Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter. Aktivierung der Funktion Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel "Sichere Netzwerkschnittstellen". Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge- ordnet ist.

  • Seite 300: Sicherer Nothalt (Sse)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Nothalt (SSE) 18.2 Sicherer Nothalt (SSE) Die Sicherheitsfunktion SSE hat die höchste Priorität. Die Sicherheitsfunktion SSE wird aus allen Zuständen, Betriebsarten oder Sicherheitsfunktionen primär angesteuert. Abhängig von der Parametrierung in 0x28A3:001 leitet SSE eine dieser Funktionen ein: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 4Sicherer Stopp 1 (SS1) Ausnahme Eine Ausnahme stellt eine mit SSE parametrierte Auslösequelle dar, die durch die Funktion...

  • Seite 301: Sicherer Stopp 1 (Ss1)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) 18.3 Sicherer Stopp 1 (SS1) Die Sicherheitsfunktion überwacht die parametrierte Stoppzeit des Antriebs (n = 0). Der Antrieb schaltet über den parametrierten Modus in der Funktion SS1 momentenlos. 0x2897:001 Voraussetzungen Der Antrieb wird über die Applikation in den Stillstand geführt. Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich.
  • Seite 302 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) Aktivierung der Funktion Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel "Sichere Netzwerkschnittstellen". Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge- ordnet ist. Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp. Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt.
  • Seite 303 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2894:006 SS1, SS2: SS1, SS2: Start-Offset Rampe absolut • Nur Anzeige: x rpm 0x2894:007 SS1, SS2: SS1, SS2: Aktuelle Geschwwindigkeitsrampe • Nur Anzeige: x rpm 0x2894:008 SS1, SS2: SS1, SS2: Minimale Geschwindigkeitsdiffe- renz •...

  • Seite 304: Sicherer Stopp 2 (Ss2)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 (SS2) 18.4 Sicherer Stopp 2 (SS2) Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob der Antrieb innerhalb der parametrierten Stoppzeit das eingestellte Toleranzfenster (n = 0) erreicht hat. Nach Ablauf der Stoppzeit oder dem Unterschreiten des Toleranzfensters schaltet die Überwa- chung in den sicheren Betriebshalt (SOS) oder aktiviert die Sicherheitsfunktion (STO).
  • Seite 305 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 (SS2) Verhalten der Funktion im Fehlerfall Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst, wenn: Der Stillstand nicht mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) erreicht wird. • Die aktivierte Rampenüberwachung die parametrierte Bremsrampe überschreitet. • Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
  • Seite 306 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 (SS2) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2878:004 Motorgeber: Reaktionszeit Geberüberwachung • Nur Anzeige: ms 12 12 ms 50 50 ms 100 100 ms 0x287B:001 Geschwindigkeitsüberwachung: Toleranzfenster (n=0) • Nur Anzeige: x rpm 0x2894:001 SS1, SS2: SS1, SS2: Stoppzeit •...

  • Seite 307: Rampenüberwachung

    40x2894:006. Durch den folgenden Parameter wird festgelegt, ob der relative oder der abso- lute Offset-Wert verwendet wird. 40x2894:004 In der Lenze-Einstellung des Start-Offsets wird das Toleranzfenster (n=0) als Off- set berücksichtigt. 40x2894:005 Die Überwachungsrampe startet nach Ablauf einer internen Verzögerungszeit.
  • Seite 308 Sicherheitsfunktionen Rampenüberwachung Auslösen Wenn die Stoppfunktionen SS1/SS2 angefordert werden, wird eine Überwachungsrampe • berechnet und über den aktuellen Drehzahlverlauf gelegt. Verhalten im Normalfall Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para- metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten. Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist oder die parametrierte Geschwindigkeitsrampe überschritten wird, tritt die parametrierte Stopp- funktion STO bzw.

  • Seite 309: Sicherer Betriebshalt (Sos)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebshalt (SOS) 18.6 Sicherer Betriebshalt (SOS) Im sicheren Betriebshalt wird der Antrieb nicht momentenlos geschaltet. Alle Regelfunktionen bleiben erhalten. Die erreichte Position wird aktiv gehalten. WARNUNG! Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden. Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden. ▶...
  • Seite 310 Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebshalt (SOS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:019 S-Bus Steuerbits: SOS • Nur Anzeige 0x289D SOS: Quelle SD-In • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 0x28A0 SOS überwacht: Ausgang •...

  • Seite 311: Sichere Maximale Geschwindigkeit (Sms)

    Sicherheitsfunktionen Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) 18.7 Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) Die Sicherheitsfunktion überwacht die Einhaltung der eingestellten sicheren Maximalge- schwindigkeit des Motors. WARNUNG! Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden. Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden. ▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen. Funktionsbeschreibung STO/SS1/SS2 SLS1...

  • Seite 312: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (Sls)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 18.8 Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Die Sicherheitsfunktion überwacht die parametrierte Geschwindigkeit Nlim, wenn folgende Zustände eingetreten sind: Die parametrierte Geschwindigkeit wurde unterschritten. • Die eingestellte Bremszeit ist abgelaufen. • WARNUNG! Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden. Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
  • Seite 313 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2870:002 SafetyInterface: SafetyInterface State • Nur Anzeige Bit 0 SLS1 überwacht Bit 1 SLS2 überwacht Bit 2 SLS3 überwacht Bit 3 SLS4 überwacht Bit 4 SMS überwacht Bit 5 SSM innerhalb Grenzen Bit 6 SDIpos überwacht Bit 7 SDIneg überwacht...
  • Seite 314 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28BF:002 SLS: Interne Quelle: SLS1: Invertierung Quelle intern • Nur Anzeige 0 Nicht invertiert 1 Invertieren 0x28BF:003 SLS: Interne Quelle: SLS2: Quelle intern • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 678496513 SDIpos aktiv 678496769 SDIneg aktiv 678497025 SLI aktiv...
  • Seite 315 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28BF:007 SLS: Interne Quelle: SLS4: Quelle intern • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 678496513 SDIpos aktiv 678496769 SDIneg aktiv 678497025 SLI aktiv 678497793 OMS aktiv 678503937 SSM innerhalb Grenzen 678504193 SDIpos überwacht 678504449 SDIneg überwacht 678504705 SLP1 überwacht...
  • Seite 316 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28C1:001 SLS: Quelle S-Bus: SLS1: Quelle S-Bus • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 Aktiviert 0x28C1:002 SLS: Quelle S-Bus: SLS2: Quelle S-Bus • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 Aktiviert 0x28C1:003 SLS: Quelle S-Bus: SLS3: Quelle S-Bus •...
  • Seite 317 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28C4:004 SLS: Zulässige Bewegungsrichtung: SLS4: Zulässige Bewegungsrichtung • Nur Anzeige 0 Beide Richtungen freigegeben 1 Positive Richtung freigegeben 2 Negative Richtung freigegeben 0x28C5:001 SLS: Reaktion (n>Nlim): SLS1: Reaktion (n>Nlim1) •...
  • Seite 318 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28C7:003 SLS überwacht: Ausgang: SLS3 überwacht: Ausgang • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik 0x28C7:004 SLS überwacht: Ausgang: SLS4 überwacht: Ausgang • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik...

  • Seite 319: Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Ssm)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) 18.9 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) Die Funktion überwacht die eingestellte, begrenzte Geschwindigkeit. Die Funktion ist aktiviert, wenn: Die Überwachungsgrenzen parametriert sind oder • Die Werte ungleich 0 sind. • WARNUNG! Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden. Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.

  • Seite 320: Sicher Begrenztes Schrittmaß (Sli)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) 18.10 Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Mit dieser Funktion ist eine maximal zulässige Positionsänderung [incr] einstellbar. Innerhalb des Positionsfensters können die parametrierten Inkremente in positive und nega- tive Richtungen verfahren werden. Es gibt keine zeitliche Begrenzung zur Ausführung dieser Funktion.
  • Seite 321 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Aktivierung der Funktion Die Aktivierung der Funktion ist nicht möglich, wenn sich der Antrieb im Siche- rer Betriebshalt (SOS) befindet. Die Funktion kann während des Betriebs aktiviert werden. Die Aktivierung der Funktion erfolgt über den Sicherheitsbus. Dazu wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet, siehe •...

  • Seite 322: Sichere Bewegungsrichtung (Sdi)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung (SDI) 18.11 Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Die Funktion überwacht die Drehrichtung des Motors. Über eine parametrierbare Toleranz- schwelle wird sichergestellt, dass der Antrieb die zulässige Drehrichtung nicht ändert. Inner- halb der parametrierten Grenzen kann der Antrieb in die unzulässige Drehrichtung drehen. HINWEIS Die Verzögerung in 0x28BA:0020x28BA:002...
  • Seite 323 Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Die sichere Bewegungsrichtung kann mit der Funktion Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) kombiniert werden. ^ 312 Wird nach Ablauf der Verzögerungszeit (0x28BA:0020x28BA:002) die Toleranzschwelle für die eingestellte SDIpos- oder SDIneg-Richtung (0x28BA:0030x28BA:003) überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgelöst und die in 0x28BA:0040x28BA:S004 eingestellte Stopp-Funktion akti- viert.

  • Seite 324: Sicher Begrenzte Position (Slp)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) 18.12 Sicher begrenzte Position (SLP) Die Funktion überwacht die untere und obere Positionsgrenze. Voraussetzungen Folgende Funktion muss ausgeführt werden: Oberen Positionswert einstellen. • Unteren Positionswert einstellen. • Sicheres Referenzieren (SHOM) • Funktionsbeschreibung SLP observed 0x28D3:001 0x28D3:004 STO/SS1/SS2 0x28D4:001...
  • Seite 325 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28D0:001 SLP: Quelle SD-In: SLP1: Quelle SD-In • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 0x28D0:002 SLP: Quelle SD-In: SLP2: Quelle SD-In •...
  • Seite 326 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28D3:001 SLP: Obere Positionsgrenze: SLP1: Obere Positions- grenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D3:002 SLP: Obere Positionsgrenze: SLP2: Obere Positions- grenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D3:003 SLP: Obere Positionsgrenze: SLP3: Obere Positions- grenze •...

  • Seite 327: Sichere Positionsabhängige Geschwindigkeit (Pdss)

    Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) 18.13 Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Die Funktion überwacht die Geschwindigkeit eines Antriebs in Abhängigkeit von der Absolutposition • entlang eines Bewegungsbereichs. ermöglicht die Nutzung eines physikalisch begrenzten Bewegungsbereichs ohne Verwen- • dung mechanischer Puffer und Endschalter. kann als permanent aktiv parametriert werden.

  • Seite 328: Verhalten Im Fehlerfall

    Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Aktivierung der Funktion Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel "Sichere Netzwerkschnittstellen". Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge- ordnet ist. Verhalten im Fehlerfall Bei einer Überschreitung der Hüllkurve bzw. beim Verlassen der absoluten Positionsgrenzen wird eine Fehlermeldung ausgelöst und ein Fehler-Stopp mit der im Parameter 0x28DE:011 0x28DE:011...
  • Seite 329 Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28DF PDSS: Ausgang PDSSpos überwacht • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik 0x28E0 PDSS: Ausgang PDSSneg überwacht • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik...

  • Seite 330: Sicheres Referenzieren (Shom)

    Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHOM) 18.14 Sicheres Referenzieren (SHOM) Diese Funktion ergänzt die Positionsauswertung der verwendeten Gebersysteme. Siehe . WARNUNG! Im ausgeschalteten Zustand darf die Motorlage nicht durch externe Kräfte verändert werden. Eine Veränderung der Motorlage führt zu Verletzungen bis hin zum Tod. ▶...
  • Seite 331 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHOM) Funktionsbeschreibung Der Start des Referenziervorgangs führt nicht dazu, dass der Antrieb eine Refe- renzfahrt durchführt. Die Initialisierung und die Bewegungsführung erfolgt eigenständig durch den Antrieb. Referenzieren abgeschlossen SHOM start 0x2880:001 0x2880:001 Timeout SHOM load SHOM active SHOM available Abb.
  • Seite 332 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHOM) Die parametrierte Referenzposition ist der absolute Bezugspunkt für diese Sicherheitsfunktio- nen: Sicher begrenzte Position (SLP) • ^ 324 Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) • ^ 327 Sicherer Nocken (SCA) • ^ 335 Es werden folgende Zustände angezeigt: Der Zustand "SHOM aktiv"...
  • Seite 333 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHOM) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2883 SHOM: Quelle Diagnosepositionen • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 14 IRS 15 IRL 0x2884:001 SHOM-Diagnosepositionen: SHOM: Erkennung Diag- noseposition • Nur Anzeige 0 LOW-Pegel 1 HIGH-Pegel 0x2884:002...

  • Seite 334: Minireferenzfahrt

    Sicherheitsfunktionen Minireferenzfahrt 18.15 Minireferenzfahrt Die Minireferenzfahrt dient dem Ziel, die Plausibilisierung der Absolutpositionswerte der Sicherheitsfunktion zu erreichen. Die Minireferenzfahrt wird mit der Funktion Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) durchgeführt und von der Sicherheitsfunktion überwacht. Voraussetzungen Die sicher begrenzte Geschwindigkeit Nlim muss parametriert sein. 0x28C2:001 •...

  • Seite 335: Sicherer Nocken (Sca)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Nocken (SCA) 18.16 Sicherer Nocken (SCA) Die Funktion überwacht den unteren und oberen Positionsgrenzwert. Voraussetzungen Folgende Funktion muss ausgeführt werden: Oberen Positionswert einstellen. • Unteren Positionswert einstellen. • Sicheres Referenzieren (SHOM) • Funktionsbeschreibung Beachten Sie im Zusammenhang mit dieser Funktion auch die Informationen zum sicheren Referenzieren im Kapitel Sicheres Referenzieren (SHOM).
  • Seite 336 Sicherheitsfunktionen Sicherer Nocken (SCA) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28D8:001 SCA: Untere Positionsgrenze: SCA1: Untere Positions- grenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D8:002 SCA: Untere Positionsgrenze: SCA2: Untere Positions- grenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D8:003 SCA: Untere Positionsgrenze: SCA3: Untere Positions- grenze •...

  • Seite 337: Betriebsartenwahlschalter (Oms)

    Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) 18.17 Betriebsartenwahlschalter (OMS) Diese Funktion ermöglicht die Umschaltung zwischen dem Normalbetrieb und dem Sonderbe- trieb des Antriebs. Wird die Sicherheitsfunktion OMS über ein HIGH-Signal angefordert, wird die Sicherheitsfunktion bei Drahtbruch abgeschaltet. In diesem Fall ist die Sicher- heitsfunktion bei Drahtbruch nicht gegeben.
  • Seite 338 Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) Aktivierung des Sonderbetriebs Mit der Funktion "Betriebsartenwahlschalter" wird der Sonderbetrieb durch einen "EIN- Zustand" an einem sicheren Eingang aktiviert. Die Funktion Zustimmtaster (ES) muss durch Parametrierung dem entsprechenden Eingang zugeordnet worden sein. Nur wenn kein sicherer Eingang verwendet wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus aktiviert werden.
  • Seite 339 Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:012 S-Bus Steuerbits: OMS • Nur Anzeige 0x28A8 OMS: Quelle • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 13 S-Bus 0x28A9:001 OMS: OMS: Stoppfunktion •...

  • Seite 340: Zustimmtaster (Es)

    Sicherheitsfunktionen Zustimmtaster (ES) 18.18 Zustimmtaster (ES) Diese Funktion ermöglicht es im Sonderbetrieb die Normal-Stopp-Funktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO), • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Stopp 2 (SS2) • zu überstimmen. Voraussetzungen Es kann ein sicherer Eingang oder der Sicherheitsbus für den Anschluss eines Zustimmtasters verwendet werden.

  • Seite 341: Reparaturbetrieb (Rms)

    Sicherheitsfunktionen Reparaturbetrieb (RMS) 18.19 Reparaturbetrieb (RMS) Diese Funktion bewegt den Antrieb aus einer ihn blockierenden Situation ("Deadlock"). Im Sicherheitskonzept ist dieser Zustand als Sonderfall für den Betrieb einer angeschlossenen Achse berücksichtigt. Die angeschlossenen Geber werden dabei nicht sicherheitsgerichtet aus- gewertet. WARNUNG! Der Reparaturbetrieb (RMS) wird über den Sicherheitsbus aktiviert.
  • Seite 342 Sicherheitsfunktionen Reparaturbetrieb (RMS) Anforderung des Reparaturbetriebs Der Reparaturbetrieb wird durch den "EIN-Zustand" an einem sicheren Eingang angefordert. Die Funktion muss durch Parametrierung dem entsprechenden Eingang zugeordnet worden sein. Nur wenn kein sicherer Eingang verwendet wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus aktiviert werden.

  • Seite 343: Kaskadierung Sto (Cas)

    Sicherheitsfunktionen Kaskadierung STO (CAS) 18.20 Kaskadierung STO (CAS) Diese Funktion ermöglicht das synchronisierte Stillsetzen eines gesamten Antriebsverbundes. Voraussetzungen Als Quelle zur Anforderung der Kaskadierung muss der Eingang SD-In4 parametriert sein. • 0x21240x2124, 4: SD-In4 Als aktiver Eingang für die Funktion "Not-Halt" und die Eingangsverzögerung muss für SD- •...

  • Seite 344: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Bremsenansteuerung (SBC) 18.21 Sichere Bremsenansteuerung (SBC) (Ab Grundgeräte-Firmware V1.3, Safety Firmware V1.1 mit Parametersatzversion V1.1) Die SBC-Funktion ermöglicht das sichere Steuern einer Bremse durch den Inverter. Aufgrund der internen Testrate des Bremsenausganges (X106) darf aus Geräte- sicht eine Anforderungsrate von 1 Bremsenanforderung/10 Sekunden nicht überschritten werden.
  • Seite 345 Sicherheitsfunktionen Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Aktivierung der Funktion Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel "Sichere Netzwerkschnittstellen". Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge- ordnet ist. Verhalten der Funktion im Fehlerfall Bei Erkennung eines Fehlers wird die Ansteuerung der Bremse abgeschaltet.

  • Seite 346: Safe Muting (Mut)

    ▶ Ein Eingang muss als Not-Halt parametriert werden. Dieser Eingang darf durch das Safe Muting nicht deaktiviert werden. Voraussetzungen Um die Safe Muting-Funktion zu aktivieren, benötigen Sie: Einen PC mit »Easy Starter« (1.16 oder höher) oder »PLC-Designer« mit LSPE (Lenze Safety • Parameter Editor). Eine dauerhafte Kommunikationsverbindung zwischen LSPE und Inverter.

  • Seite 347: Deaktivierung Der Funktion Safe Muting Deaktivieren

    Sicherheitsfunktionen Safe muting (MUT) Deaktivierung der Funktion Safe Muting deaktivieren 1. Schließen deaktiviert die Safe Muting-Funktion für den Eingang. Die Safe Muting-Funktion ist jetzt inaktiv. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2110:015 Muting aktivieren 0 Fertig 1 Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff...

  • Seite 348: Sichere Netzwerk-Schnittstellen

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen 18.23 Sichere Netzwerk-Schnittstellen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2128 S-Bus: Konfiguration • Nur Anzeige 0 Kein Sicherheitsbus 4 PROFIsafe/PROFINET 8 Wörter 11 FSoE/Systembus EtherCAT...

  • Seite 349: Sichere Netzwerk-Schnittstellen Fsoe-Anbindung

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung 18.23.1 FSoE-Anbindung Adressierung Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige FSoE−Zielad- resse erforderlich. Wenn als Sicherheitsbus FSoE gewählt wurde, wird die Safety−Adresse gleichzeitig als FSoE−Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechenden Konfiguration der Sicherheits−SPS übereinstimmen. Beschreibung Sichere Übertragung von Informationen über EtherCat.
  • Seite 350 Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x212A:001 S-Bus: Information: FSoE Parametersatz CRC 0 ... [] ... 4294967295 0xE600:001 FSoE Slave Frame Elements: FSoE Slave Command • Nur Anzeige 0xE600:002 FSoE Slave Frame Elements: FSoE Slave Connection ID •...
  • Seite 351 Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung Die aktuelle ESI−Datei zu diesem Lenze−Produkt finden Sie im Internet im Bereich Downloads unter http://www.Lenze.com. FSoE-Outputdaten Die FSoE-Outputdaten (Steuerdaten) werden von der Steuerung gesendet. Bit-Offset Byte-Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Seite 352 Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung FSoE-Inputdaten Die FSoE-Inputdaten (Statusinformationen) werden an die Steuerung gesendet. Bit-Offset Byte-Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Command (CMD) Byte 1 Error active SDIneg active SDIpos active SOS active STO active...

  • Seite 353: Anbindung An Die Applikationen Eingänge

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Eingänge 18.24 Anbindung an die Applikationen 18.24.1 Eingänge Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2118:001 SD-In: Sensortyp: SD-In1: Sensortyp • Nur Anzeige 0 Eingang deaktiviert 1 Passiver Sensor 2 Aktiver Sensor 0x2118:002 SD-In: Sensortyp: SD-In2: Sensortyp •...

  • Seite 354: Anbindung An Die Applikationen Ausgänge

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Ausgänge Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x211B Eingangsabbild • Nur Anzeige Bit 0 SD-In1 Kanal A Bit 1 SD-In1 Kanal B Bit 2 SD-In2 Kanal A Bit 3 SD-In2 Kanal B Bit 4 SD-In3 Kanal A Bit 5 SD-In3 Kanal B Bit 6 SD-In4 Kanal A Bit 7 SD-In4 Kanal B...

  • Seite 355: Anbindung An Die Applikationen Steuersignale

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Steuersignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2870:001 SafetyInterface: SafetyInterface Control • Nur Anzeige Bit 0 STO aktiv Bit 1 SS1 aktiv Bit 2 SS2 aktiv Bit 3 SOS aktiv Bit 4 SLS1 aktiv Bit 5 SLS2 aktiv Bit 6 SLS3 aktiv Bit 7 SLS4 aktiv...

  • Seite 356: Anbindung An Die Applikationen Statussignale

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:005 S-Bus Steuerbits: SLS2 • Nur Anzeige 0x2875:006 S-Bus Steuerbits: SLS3 • Nur Anzeige 0x2875:007 S-Bus Steuerbits: SLS4 • Nur Anzeige 0x2875:008 S-Bus Steuerbits: SDIpos • Nur Anzeige 0x2875:009 S-Bus Steuerbits: SDIneg •...
  • Seite 357 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2870:002 SafetyInterface: SafetyInterface State • Nur Anzeige Bit 0 SLS1 überwacht Bit 1 SLS2 überwacht Bit 2 SLS3 überwacht Bit 3 SLS4 überwacht Bit 4 SMS überwacht Bit 5 SSM innerhalb Grenzen Bit 6 SDIpos überwacht Bit 7 SDIneg überwacht...
  • Seite 358 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2870:003 SafetyInterface: SafetyInterface IOState • Nur Anzeige Bit 0 SD-In1 Bit 1 SD-In2 Bit 2 SD-In3 Bit 3 SD-In4 Bit 4 AIS SD-In Bit 5 AIE SD-In Bit 6 IRS SD-In Bit 7 IRL SD-In Bit 8 AIS S-Bus...
  • Seite 359 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2871:017 SafetyInterface Bits: MUT aktiv • Nur Anzeige 0x2871:033 SafetyInterface Bits: SLS1 überwacht • Nur Anzeige 0x2871:034 SafetyInterface Bits: SLS2 überwacht • Nur Anzeige 0x2871:035 SafetyInterface Bits: SLS3 überwacht •...
  • Seite 360 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2871:073 SafetyInterface Bits: AIS S-Bus • Nur Anzeige 0x2871:074 SafetyInterface Bits: AIE S-Bus • Nur Anzeige 0x2871:075 SafetyInterface Bits: SHOM_Start S-Bus • Nur Anzeige 0x2871:076 SafetyInterface Bits: SHOM_Load S-Bus •...

  • Seite 361: Sichere Parametrierung

    Sicherheitsfunktionen Sichere Parametrierung Safety-Adresse 18.25 Sichere Parametrierung 18.25.1 Safety-Adresse Die Safety-Adresse wird mit dem Parameter 0xF980 (Safety Adresse) eingestellt. Die Parame- ter können Adressen im Bereich 1 ... 65534 eingestellt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xF980:001 Safety-Adresse: FSoE-Adresse •...

  • Seite 362: Reaktionszeiten

    Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten 18.26 Reaktionszeiten Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das Gesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich für die Reaktionszeit sind: Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik. • Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge. • Interne Verarbeitungszeit. • Verzögerungszeiten, Bremszeiten und Stoppzeiten aus den parametrierten Sicherheitsfunk- •...

  • Seite 363: Reaktionszeit Der Sicheren Bremsenansteuerung Sbc

    Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten Reaktionszeit der sicheren Bremsenansteuerung SBC Reaktionszeit von der Erkennung der Sicherheitsfunktion SBC bis zum Abschalten der sicheren Bremsenan- [ms] steuerung Verzögerungszeit zwischen Anforderung und Aktivierung der Bremsenansteuerung Parametrierbar über: 0 ... 30000 0x28E6:002 Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitssensorik Ansteuerung X106 beginnt nach Testpulsintervall und Fehlerreaktionszeit [ms]...

  • Seite 364: Reaktionszeiten Des Sicherheitsbusses

    Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten Reaktionszeiten des Sicherheitsbusses Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik (Inputdaten) [ms] Ansprechzeit der Sicherheitssensorik Siehe Herstellerangaben Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge Parametrierbar über: 0...100 0x211A:001, 0x211A:002, 0x211A:003, 0x211A:004 Eingangsfilter Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik Zykluszeit Main Task Technologieapplikation PLC-Projekt Wie eingestellt Interne Übertragungszeit PROFI-...
  • Seite 365 Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten Quittieren des Parametersatzes oder der Safety-Adresse Der Parametersatz und die Safety-Adresse werden auf dieselbe Vorgehensweise quittiert. Die Parametersatzübernahme wird abgebrochen, wenn die Reaktionszeit von 2.5 Sekunden überschritten wird. Die Parametersatzübernahme muss wiederholt werden. So quittieren Sie den Parametersatz oder die Safety-Adresse. Die LED "RDY"...

  • Seite 366: Diagnose

    Sicherheitsfunktionen Diagnose LED-Statusanzeigen 18.27 Diagnose 18.27.1 LED-Statusanzeigen Der Inverter signalisiert auf seiner Frontseite den Gerätezustand "STO aktiv" über die rechte LED "RDY". Die Bedeutung der LEDs "RDY" und "ERR" (linke Seite) können Sie den folgenden beiden Tabel- len entnehmen: LED "RDY" (gelb) Zustand Bedeutung Keine Statusmeldung aktiv...
  • Seite 367 Sicherheitsfunktionen Diagnose Fehlerhistorienspeicher Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2130:006 Fehlerhistorie: Fehlerhistorie 5 • Nur Anzeige Bit 0 0x2130:007 Fehlerhistorie: Fehlerhistorie 6 • Nur Anzeige Bit 0 0x2130:008 Fehlerhistorie: Fehlerhistorie 7 • Nur Anzeige Bit 0 0x2130:009 Fehlerhistorie: Fehlerhistorie 8 •...

  • Seite 368: Diagnoseparameter

    Sicherheitsfunktionen Diagnose Diagnoseparameter 18.27.3 Diagnoseparameter Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x212C:001 Safety: Software: Safety: Softwarestand • Nur Anzeige 0x212D:001 Safety: Hardware: Safety: Hardwarestand • Nur Anzeige 0x212D:002 Safety: Hardware: Safety: Typ • Nur Anzeige 0x212D:003 Safety: Hardware: Safety: Seriennummer •...

  • Seite 369: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Diagnose und Störungsbeseitigung Dieser Abschnitt enthält Informationen zur Fehlerbehandlung, Antriebsdiagnose und Stö- rungsanalyse. 19.1 LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Statusanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Frontseite des Inverters. Link BUS-RDY Activity Link BUS-ERR Activity...

  • Seite 370: Logbuch

    Diagnose und Störungsbeseitigung Logbuch 19.2 Logbuch Mit dem Logbuch hat der Controller Zugriff auf die letzten 32 Meldungen des Inverters. Das Logbuch wird persistent im Inverter gespeichert. • Der Aufbau des Logbuchs entspricht einer Ringspeicherstruktur: • Solange im Logbuch freier Speicher zur Verfügung steht, wird eine Meldung nach der •...

  • Seite 371: Diagnoseparameter

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter 19.3 Diagnoseparameter Der Inverter stellt viele Diagnoseparameter bereit, die nützlich sind für Betrieb, Wartung, Feh- lerdiagnose, Fehlerbehebung, usw. In der folgenden Übersicht sind die gebräuchlichsten Diagnoseparameter aufgeführt. • Weitere Parameter für speziellere Diagnosezwecke sind in den folgenden Unterkapiteln •...
  • Seite 372 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2DD6:004 Drehmoment-Filter-Kaskade: Soll-Drehmoment gefil- Anzeige des gefilterten Drehmoment-Sollwertes. tert • Nur Anzeige: x.x % 0x2DD7:001 Spannungswerte: Ist-Spannung (Akt. Motor-Span- Anzeige der aktuellen Motor-Spannungsgrenze. nungsgrenze) • Nur Anzeige: x.x V 0x2DD7:002 Spannungswerte: Ausgangssignal D-Stromregler Anzeige der Ausgangsspannung des D-Stromreglers.

  • Seite 373: Inverter-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Inverter-Diagnose 19.3.1 Inverter-Diagnose Die folgenden Parameter geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Inverters. Unter anderem werden folgende Informationen angezeigt: Aktiver Zugriffsschutz nach Login mittels PIN1/PIN2 • Aktuell geladene Parametereinstellungen • Ursache(n) für Sperre, Schnellhalt und Stopp. •...
  • Seite 374 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Inverter-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2013:001 Applikations-Informationen: Aktive Applikation • Nur Anzeige 0 CiA 402 1 Technologieapplikation "CiA 402 advanced" 10 Technologieapplikation "Speed Control" 20 Technologieapplikation "Table Positioning" 40 Technologieapplikation "Electronic Gearbox" 41 Technologieapplikation "Sync and Correc- tion"...
  • Seite 375 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Inverter-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2831 Inverter-Statuswort Bitcodiertes Statuswort der internen Motorregelung. • Nur Anzeige Bit 0 Positionsregler in Begrenzung Bit 1 Soll-Drehzahl 1 begrenzt 1 = Eingang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. Bit 2 Drehzahlregler in Begrenzung 1 = Ausgang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung.

  • Seite 376: Motor-Diagnose

    • Nur Anzeige: x.xx A 0x2D8A Ist-Drehzahlfehler Anzeige des Drehzahlfehlers. • Nur Anzeige: x rpm 0x6404 Motor manufacturer Einstellung des Motor-Herstellers. ["Lenze"] 19.3.3 Netzwerk-Diagnose Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zur vorhandenen Netzwerkoption und zum Netzwerk an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]...

  • Seite 377: Verwandte Themen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x24E7:004 EtherCAT-Eingangsdaten: Eingangsdaten 4 • Nur Anzeige 0x24E7:005 EtherCAT-Eingangsdaten: Eingangsdaten 5 • Nur Anzeige 0x24E7:006 EtherCAT-Eingangsdaten: Eingangsdaten 6 • Nur Anzeige 0x24E7:007 EtherCAT-Eingangsdaten: Eingangsdaten 7 • Nur Anzeige 0x24E7:008 EtherCAT-Eingangsdaten: Eingangsdaten 8 •...

  • Seite 378: I/O-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter I/O-Diagnose 19.3.4 I/O-Diagnose Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnose der analogen und digitalen Ein- und Ausgänge, die auf der Steuerungsklemme X3 zu finden sind. 19.3.4.1 Digitaleingänge und Digitalausgänge Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der digitalen Ein- und Ausgänge des Inverters. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]...

  • Seite 379: Analogeingänge Und Analogausgänge

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Diagnose der Applikation Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x4016:005 Digitalausgang 1: Zustand Klemme Anzeige des logischen Zustands der Ausgangsklemme X3/DO1. • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE Verwandte Themen 4Digitaleingänge konfigurieren ^ 198 4Digitalausgänge konfigurieren ^ 203 19.3.4.2 Analogeingänge und Analogausgänge...

  • Seite 380: Gerätekennung

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Gerätekennung Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D81:002 Lebensdauer-Diagnose: Einschaltdauer Anzeige, wie lange das Gerät bislang mit Netzspannung versorgt wurde. • Nur Anzeige: x s 0x2D81:004 Lebensdauer-Diagnose: Hauptschaltzyklen Anzeige der Anzahl der Schaltzyklen der Netzspannung. •...

  • Seite 381: Fehler-Handling

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehler-Handling Fehlertypen 19.4 Fehler-Handling Viele im Inverter integrierte Funktionen können Fehler erkennen und auf diese Weise Inverter und Motor vor Beschädigungen schützen, • eine Fehlbedienung des Anwenders erkennen, • falls erwünscht eine Warnung oder Information ausgeben. • 19.4.1 Fehlertypen Im Fehlerfall erfolgt eine Reaktion des Inverters in Abhängigkeit des für den Fehler festgeleg-...

  • Seite 382: Fehler Zurücksetzen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehler-Handling Fehler zurücksetzen 19.4.3 Fehler zurücksetzen Liegt die Fehlerbedingung nicht mehr vor, gibt es mehrere Möglichkeiten, einen aktiven Fehler zurückzusetzen und dadurch den Fehlerzustand wieder zu verlassen: Über die Schaltfläche im »EASY Starter« (Registerkarte "Diagnose"). • Über das Bit 7 im mappbaren CiA 402-Steuerwort 0x6040. •...

  • Seite 383: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 19.5 Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Die folgende Tabelle enthält die wichtigsten Fehlercodes des Geräts in aufsteigender Reihen- folge. Durch Klicken auf den Fehlercode gelangen Sie zur ausführlichen Beschreibung der Fehler- • meldung. Zeigt das Gerät einen hier nicht aufgeführten "internen Fehler" an, starten Sie das Gerät •...
  • Seite 384 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5041 0x13B1 Interner Fehler Warnung 5042 0x13B2 Interner Fehler Warnung 5043 0x13B3 Interner Fehler Warnung 5044 0x13B4 Interner Fehler Warnung 5046 0x13B6 Interner Fehler Warnung 5047 0x13B7 Interner Fehler Warnung 5048 0x13B8...
  • Seite 385 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5090 0x13E2 CoE: SDO-Abbruch - Daten können wegen lokaler Steuerung nicht in die Warnung Anwendung übertragen/in der Anwendung gespeichert werden. (0x08000021) 5091 0x13E3 CoE: SDO-Abbruch - Daten können wegen des aktuellen Gerätezustands nicht Warnung in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden.
  • Seite 386 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5521 0x1591 CoE: Object description-Upload fehlgeschlagen Warnung 5522 0x1592 CoE: Object entry description-Upload fehlgeschlagen Warnung 5523 0x1593 CoE: Emergency-Transfer fehlgeschlagen Warnung 5524 0x1594 CoE: Emergency request Warnung 5525 0x1595 Zyklischer Befehl WKC-Fehler Warnung...
  • Seite 387 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5603 0x15E3 SoE: Notification Request Warnung 5604 0x15E4 FoE: Abgebrochen Warnung 5701 0x1645 Status Bus-Scan Warnung 5702 0x1646 Interne Meldung Warnung 5703 0x1647 Interne Meldung Warnung 5704 0x1648 Interne Meldung Warnung 5705...
  • Seite 388 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 6220 0x184C Neue Konfiguration geladen Warnung 6221 0x184D Neue Konfiguration geladen - Keine Slaves definiert Warnung 6222 0x184E Interner Fehler Warnung 6223 0x184F Neue Konfiguration aus den EEPROMs der Slaves geladen Warnung 6230 0x1856...
  • Seite 389 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 6327 0x18B7 MMC: Service konnte nicht gestartet werden Warnung 6499 0x1963 Interne Meldung Warnung 8992 0x2320 Kurzschluss oder schleichender Erdschluss auf Motorseite Fehler 9024 0x2340 CiA: Kurzschluss (geräteintern) Fehler 9041 0x2351...
  • Seite 390 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 25482 0x638A Neuer sicherer Parametersatz geladen Information 25483 0x638B Speichermodul Zugriffsfehler Warnung 25484 0x638C Unterschiedliche sichere Parametersätze Warnung 25485 0x638D Kein sicherer Parametersatz Warnung 25486 0x638E Defekter sicherer Parametersatz Warnung 25487 0x638F...
  • Seite 391 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 37006 0x908E SD-In2, Kanal A bleibt auf HIGH kleben Warnung 37007 0x908F SD-In2, Kanal B bleibt auf HIGH kleben Warnung 37008 0x9090 SD-In3, Kanal A bleibt auf HIGH kleben Warnung 37009 0x9091...
  • Seite 392 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 65416 0xFF88 SS1/SS2: Stoppzeit überschritten Warnung 65417 0xFF89 SLS1: Nlim1 überschritten Warnung 65418 0xFF8A SLS2: Nlim2 überschritten Warnung 65419 0xFF8B SLS3: Nlim3 überschritten Warnung 65420 0xFF8C SLS4: Nlim4 überschritten Warnung 65421 0xFF8D...
  • Seite 393 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 18 0x0012 Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 19 0x0013 Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 61 0x003D Logbuch gelöscht Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 202 0x00CA Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 203 0x00CB Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 394 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5000 0x1388 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5001 0x1389 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5002 0x138A Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5003 0x138B Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5005 0x138D Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 395 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5011 0x1393 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5012 0x1394 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5014 0x1396 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5015 0x1397 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5016 0x1398 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 396 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5022 0x139E Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5026 0x13A2 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5027 0x13A3 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5028 0x13A4 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5030 0x13A6 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 397 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5037 0x13AD Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5038 0x13AE Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5040 0x13B0 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5041 0x13B1 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5042 0x13B2 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 398 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5049 0x13B9 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5050 0x13BA Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5051 0x13BB Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5052 0x13BC Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5053 0x13BD Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 399 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5065 0x13C9 CoE: SDO-Abbruch - SDO-Protokoll Zeitüberschreitung (0x05040000) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5066 0x13CA CoE: SDO-Abbruch - Ungültiges oder unbekanntes Spezifikationssymbol für den Client/Server-Befehl (0x05040001) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5067 0x13CB CoE: SDO-Abbruch - Ungültige Blockgröße (0x05040002) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 400 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5075 0x13D3 CoE: SDO-Abbruch - Ein Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden. (0x06040041) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5076 0x13D4 CoE: SDO-Abbruch - Die Anzahl und/oder Länge der gemappten Objekte würde die PDO-Länge überschreiten. (0x06040042) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 401 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5085 0x13DD CoE: SDO-Abbruch - Schreibzugriff, Parameterwert zu groß (0x06090031) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5086 0x13DE CoE: SDO-Abbruch - Schreibzugriff, Parameterwert zu klein (0x06090032) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5087 0x13DF CoE: SDO-Abbruch - Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert. (0x06090036) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 402 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5094 0x13E6 CoE: Ungültiger Parameter Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5095 0x13E7 CoE: Protokoll wird nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5096 0x13E8 FoE: FoE-Fehler nicht definiert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5097 0x13E9 FoE: Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 403 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5104 0x13F0 FoE: Transfer nur in "bootstrap" möglich Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5105 0x13F1 FoE: Nicht in "bootstrap" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5106 0x13F2 FoE: Keine Zugriffsberechtigung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5107 0x13F3 FoE: Interner Fehler Ursache Abhilfe...
  • Seite 404 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5117 0x13FD Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5385 0x1509 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5386 0x150A Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5387 0x150B Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5388 0x150C Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 405 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5405 0x151D Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5406 0x151E Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5449 0x1549 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5450 0x154A Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5451 0x154B Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 406 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5514 0x158A EtherCAT: Bus-Scan erfolgreich Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5515 0x158B EtherCAT: Bus-Scan fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5516 0x158C Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5517 0x158D Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5518 0x158E CoE: SDO-Download fehlgeschlagen Ursache...
  • Seite 407 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5524 0x1594 CoE: Emergency request Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5525 0x1595 Zyklischer Befehl WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5526 0x1596 Master Initialisierungsbefehl WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5527 0x1597 Slave Initialisierungsbefehl WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung...
  • Seite 408 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5534 0x159E FoE send WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5535 0x159F SoE send WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5536 0x15A0 Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5537 0x15A1 Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5538 0x15A2 Interne Meldung Ursache...
  • Seite 409 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5544 0x15A8 Slaves antworten nicht auf Init-Befehl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5545 0x15A9 Slaves antworten falsch auf Init-Befehl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5546 0x15AA Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5547 0x15AB Timeout während Mailbox-Initialisierung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 410 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5554 0x15B2 Ein Slave meldet "Error" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5555 0x15B3 Kommunikation zu Gerät unterbrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5556 0x15B4 CoE Request fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5557 0x15B5 DC-Slaves sind "in-sync" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 411 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5564 0x15BC SoE: mbox-Initialisierung fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5592 0x15D8 Hot Connect - alle Gruppen erkannt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5593 0x15D9 Hot Connect - Fehler bei der Erkennung der Gruppen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung...
  • Seite 412 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5601 0x15E1 SoE: Emergency Request Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5602 0x15E2 SoE: Notification Request fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5603 0x15E3 SoE: Notification Request Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5604 0x15E4 FoE: Abgebrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung...
  • Seite 413 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5707 0x164B Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5708 0x164C Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5709 0x164D Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5710 0x164E Fehler Bus-Scan Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5711 0x164F Ungültige Anzahl Slaves Ursache Abhilfe...
  • Seite 414 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5717 0x1655 Abweichung beim Bus-Scan Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5718 0x1656 Kommunikation mit dem Gerät ist unterbrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5719 0x1657 Slave hat falschen Status Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5722 0x165A Slave antwortet falsch auf "configured fix address request" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 415 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5731 0x1663 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5732 0x1664 Verbindung zu den Slaves fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5733 0x1665 EtherCAT-Master konnte nicht in den "target state" gebracht werden. Der Master ist beschäftigt (Timeout) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 416 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 5741 0x166D Interne Meldung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5742 0x166E "DC slave sync disable" kann nicht ausgeführt werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5743 0x166F Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5744 0x1670 Bus-Scan fehlgeschlagen wegen Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 417 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6212 0x1844 Alle Slaves wieder "Operational" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6213 0x1845 Zyklisches Kommando - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6214 0x1846 Frame-Rückmeldungsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6215 0x1847 Nicht alle Slaves sind "Operational" Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 418 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6231 0x1857 Master: Start fehlgeschlagen - Bus mismatch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6232 0x1858 Master: Start fehlgeschlagen - EtherCAT Kabel nicht angeschlossen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6233 0x1859 Interner Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6234 0x185A Master: Start fehlgeschlagen - Slaves können nicht in "Pre- Operational"...
  • Seite 419 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6246 0x1866 Master: Kann nicht in "Operational’" gesetzt werden - Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6247 0x1867 Master: Kann nicht in "Operational’" gesetzt werden - Slave-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6248 0x1868 Master: Kann nicht in "Operational’" gesetzt werden - Abbruch durch Reset-Befehl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 420 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6301 0x189D MMC: Aktiv Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6302 0x189E MMC: Ein Service wurde gestartet Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6303 0x189F MMC: Ein Service wurde gestoppt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6304 0x18A0 MMC: Kofigurationsdateien fehlerhaft Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 421 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6311 0x18A7 MMC: Falsche Alias-Adresse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6312 0x18A8 MMC: Doppelte Alias-Adressen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6313 0x18A9 MMC: Konfiguration wird nicht geprüft Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6314 0x18AA MMC: Konfiguration ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 422 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 6321 0x18B1 MMC: Adresse erfolgreich zugewiesen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6322 0x18B2 MMC: Adresse konnte nicht zugewiesen werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6323 0x18B3 MMC: Adressen erfolgreich zugewiesen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 6324 0x18B4 MMC: Adresse konnte nicht zugewiesen werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 423 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 9024 0x2340 CiA: Kurzschluss (geräteintern) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kurzschluss Motorleitung Motorleitung auf Kurzschluss überprüfen. Fehler • Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit zurücksetzen. Sperrzeit: 5 s 9041 0x2351 Motorauslastung (I²xt) zu hoch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 424 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 9093 0x2385 Parametrierter Motormaximalstrom > Gerätemaximalstrom – Der maximale Ausgangsstrom wird auf den Gerätemaximal- strom begrenzt. Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 9094 0x2386 Hardware-Strombegrenzung aktiv Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 9095 0x2387 Hardware-Strombegrenzung hat zu oft angesprochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 425 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 16912 0x4210 PU: Übertemperaturfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Kühlkörpertemperatur der Power Unit • Netzspannung prüfen. Fehler (Anzeige in 0x2D84:001, 004, 006) hat die fest • Für ausreichende Kühlung des Gerätes sor- eingestellte Fehlerschwelle (100 °C) überschrit- gen.
  • Seite 426 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 17282 0x4382 Motortemperatur zu hoch (Lastgeber) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2D49:002 17283 0x4383 Fehler Motortemperatursensor (Lastgeber) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2D49:002 20608 0x5080 Interner Fehler - AIS Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 20609 0x5081 Interner Fehler - AIE...
  • Seite 427 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 20754 0x5112 Störung 24-V-Versorgung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion 24-V-Spannung ausgefallen oder zu niedrig. • Optionale externe 24-V-Spannungsversor- Warnung gung (Klemme X3/24E) überprüfen, falls angeschlossen. • Netzspannung überprüfen. 20756 0x5114 Fehler Referenzspannung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 20757 0x5115 Fehler 6-V-Spannung Ursache...
  • Seite 428 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 25360 0x6310 Parametersatz-Download fehlerhaft Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 25376 0x6320 Unbekannter Index im Parametersatz Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 25472 0x6380 Fehler F-Parameter Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 25473 0x6381 F_Dest_Add ungleich F-Adresse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 25474 0x6382 F_Dest_Add = 0 oder FFFFhex...
  • Seite 429 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 25481 0x6389 Neuer sicherer Parametersatz gelöscht Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 25482 0x638A Neuer sicherer Parametersatz geladen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 25483 0x638B Speichermodul Zugriffsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 25484 0x638C Unterschiedliche sichere Parametersätze Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 430 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 25491 0x6393 SSM: Falsche PDO-Version Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 28801 0x7081 Fehler Analogeingang 1 Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die für den Analogeingang 1 in und konfigu- • Eingangssignal am Analogeingang 1 überprü- Keine Reaktion (konfigurierbar) rierte Überwachung des Eingangssignals hat fen.
  • Seite 431 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 29571 0x7383 Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: falscher Absolutwert - Motordrehzahl zu hoch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler > CiA402 (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2C51:004 33162 0x818A PROFIsafe passiviert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 33163 0x818B PROFIsafe hat Data Exchange verlassen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 432 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 33174 0x8196 FSoE: Unbekanntes Kommando Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 33175 0x8197 FSoE: Ungültige Connection ID Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 33176 0x8198 FSoE: CRC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 33177 0x8199 FSoE: Watchdog abgelaufen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information...
  • Seite 433 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 33194 0x81AA FSoE: Datenaustausch verlassen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 33411 0x8283 Unbekannter Index im PDO-Mapping Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 33412 0x8284 Nicht erlaubter Index im PDO-Mapping Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 33413 0x8285 Zu viele Objekte im PDO-Mapping Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 434 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 36997 0x9085 Deaktivierter SD-In2 = HIGH Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 36998 0x9086 Deaktivierter SD-In3 = HIGH Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 36999 0x9087 Deaktivierter SD-In4 = HIGH Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 37000 0x9088 SD-Out1, Kanal A bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 435 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 37007 0x908F SD-In2, Kanal B bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 37008 0x9090 SD-In3, Kanal A bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 37009 0x9091 SD-In3, Kanal B bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 436 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65283 0xFF03 Schwerer interner Fehler - Task-Überlauf Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 65284 0xFF04 PLI - Motorbewegung zu groß Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler > CiA402 (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2C60 65285 0xFF05 STO gesperrt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Sicherheitsmodul oder Sicherheitskreis des Hardware-Fehler: Rücksprache mit Hersteller...
  • Seite 437 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65290 0xFF0A Motorphasenausfall Phase U Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es wurde ein Ausfall der Motorphase U erkannt. • Verdrahtung zwischen Inverter und Motor Keine Reaktion (konfigurierbar) überprüfen. • Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit •...
  • Seite 438 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65297 0xFF11 Numerisches Problem bei Identifikation des Resolverfehlers Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65298 0xFF12 Wechselrichterfehler zu groß Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65299 0xFF13 Identifizierung abgebrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler > CiA402 (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2C60 65300 0xFF14 Nicht möglich im Status 'Betrieb freigegeben' oder 'Schnellhalt aktiv...
  • Seite 439 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65306 0xFF1A Angeschlossener Hiperface-Lastgeber/Leitgeber wird nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler > CiA402 (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2C51:004 65307 0xFF1B Angeschlossener Hiperface-Lastgeber/Leitgeber wird nicht unterstützt - Befehl kann nicht ausgeführt werden. Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65308 0xFF1C Kein Resolver als Lastgeber/Leitgeber angeschlossen - Befehl kann nicht ausgeführt werden Ursache...
  • Seite 440 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65334 0xFF36 Warnung: Überlast Bremswiderstand Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65335 0xFF37 Automatischer Start gesperrt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Bei Netzeinschalten lag bereits ein Start-Befehl Startbefehl aufheben und Fehler zurücksetzen. Fehler vor und der automatische Start beim Einschal- ten ist in auf "Aus [0]"...
  • Seite 441 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65419 0xFF8B SLS3: Nlim3 überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65420 0xFF8C SLS4: Nlim4 überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65421 0xFF8D SLS/SMS: Fehlerstopp nicht ausgeführt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65422 0xFF8E SDIpos: Falsche Bewegungsrichtung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 442 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65429 0xFF95 SS1/SS2: Geschwindigkeitsrampe überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65430 0xFF96 SLI: Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65431 0xFF97 SLP1: Positionsgrenzen überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65432 0xFF98 SLP2: Positionsgrenzen überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 443 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65440 0xFFA0 PDSS: Diagnosemarke an ungültiger Position erkannt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65446 0xFFA6 SHOM: Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65447 0xFFA7 SHOM: Referenzposition gelöscht Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Information 65448 0xFFA8 SHOM: Maximaler Schlupf überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 444 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 65455 0xFFAF SSM: Drehzahlabweichung zu groß Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 65456 0xFFB0 SSM: Synchronisierungsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung...

  • Seite 445: Technische Daten

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Technische Daten 20.1 Normen und Einsatzbedingungen 20.1.1 Konformitäten und Approbationen Konformität 2006/42/EC Maschinenrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie (Bezug: CE-typisches Antriebssystem) Eurasische Konformität: Sicherheit von Niederspannungsausrüs- TR ZU 004/2011 tung Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von TR ZU 020/2011 technischen Erzeugnissen Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in...

  • Seite 446: Normen Und Einsatzbedingungen Motoranschluss

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Motoranschluss 20.1.4 Motoranschluss Anforderungen an die geschirmte Motorleitung Kapazitätsbelag C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 75/150 pF/m ≤ 2.5 mm² / AWG 14 C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 150/300 pF/m ≥ 4 mm² / AWG 12 Spannungsfestigkeit Uo = Effektivwert Außenleiter zu PE Uo/U = 0.6/1.0 kV U = Effektivwert Außenleiter zu Außenleiter U ≥...

  • Seite 447: 3-Phasiger Netzanschluss 400 V

    Technische Daten 3-phasiger Netzanschluss 400 V Bemessungsdaten 20.2 3-phasiger Netzanschluss 400 V 20.2.1 Bemessungsdaten Inverter I95AE155F I95AE175F I95AE222F I95AE240F I95AE275F I95AE311F I95AE315F Bemessungsleistung 0.55 0.75 Bemessungsleistung 0.75 Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0-400 V Netzbemessungsstrom...
  • Seite 448 Technische Daten 3-phasiger Netzanschluss 400 V Bemessungsdaten Inverter I95AE322F I95AE330F I95AE345F I95AE355F I95AE375F I95AE390F I95AE411F Bemessungsleistung Bemessungsleistung Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0-400 V Netzbemessungsstrom ohne Netzdrossel mit Netzdrossel 54.9 Ausgangsscheinleistung Ausgangsbemessungsstrom...

  • Seite 449: 3-Phasiger Netzanschluss 480 V

    Technische Daten 3-phasiger Netzanschluss 480 V Bemessungsdaten 20.3 3-phasiger Netzanschluss 480 V 20.3.1 Bemessungsdaten Inverter I95AE155F I95AE175F I95AE222F I95AE240F I95AE275F I95AE311F I95AE315F Bemessungsleistung 0.55 0.75 Bemessungsleistung 0.75 Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0-480 V Netzbemessungsstrom...
  • Seite 450 Technische Daten 3-phasiger Netzanschluss 480 V Bemessungsdaten Inverter I95AE322F I95AE330F I95AE345F I95AE355F I95AE375F I95AE390F I95AE411F Bemessungsleistung Bemessungsleistung Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0-480 V Netzbemessungsstrom ohne Netzdrossel 47.4 mit Netzdrossel 35.3 45.7 66.7...

  • Seite 451: Anhang

    Anhang Parameter-Attributliste Anhang 21.1 Parameter-Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schrei- ben von Parametern über Netzwerk erforderlich sind. Die Parameter-Attributliste enthält alle Parameter des Inverters. • Die Parameter-Attributliste ist nach Adresse (Index:Subindex) aufsteigend sortiert. • So lesen Sie die Parameter-Attributliste: Spalte Bedeutung...
  • Seite 452 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x10F1:002 Error settings: Sync error counter limit 0x2000:001 Gerätedaten: Produktcode - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x2000:002 Gerätedaten: Seriennummer - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x2000:003 Gerätedaten: Herstelldatum - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x2000:004 Gerätedaten: CU-Firmwareversion - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x2000:006 Gerätedaten: CU-Bootloaderversion...
  • Seite 453 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2022:043 Gerätebefehle: Wiederherstellen Aus/Bereit [0] 0x2022:044 Gerätebefehle: Applikation starten Aus/Bereit [0] 0x2022:045 Gerätebefehle: Applikation stoppen Aus/Bereit [0] 0x2030 Parametersatz CRC - (Nur Anzeige) 0x2100:001 Markenschutz: Pin setzen 0x2100:002 Markenschutz: PIN eingeben 0x2100:003 Markenschutz: Verschlüsselung 0x2110:014 SHOM: Referenzposition löschen Fertig [0]...
  • Seite 454 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x212A:001 S-Bus: Information: FSoE Parametersatz CRC 0x212C:001 Safety: Software: Safety: Softwarestand - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x212D:001 Safety: Hardware: Safety: Hardwarestand - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x212D:002 Safety: Hardware: Safety: Typ - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x212D:003 Safety: Hardware: Safety: Seriennummer - (Nur Anzeige)
  • Seite 455 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2381:009 PROFINET-Einstellungen: I&M4 Signatur "00000000000000000000000000000000 OCTET[54] 000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000 0000000000" 0x2382:001 Aktive PROFINET-Einstellungen: IP-Adresse - (Nur Anzeige) 0x2382:002 Aktive PROFINET-Einstellungen: Subnetz - (Nur Anzeige) 0x2382:003 Aktive PROFINET-Einstellungen: Gateway - (Nur Anzeige) 0x2382:004 Aktive PROFINET-Einstellungen: Stationsname - (Nur Anzeige) STRING[240] 0x2382:005...
  • Seite 456 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x24E8:009 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 9 - (Nur Anzeige) 0x24E8:010 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 10 - (Nur Anzeige) 0x24E8:011 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 11 - (Nur Anzeige) 0x24E8:012 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 12 - (Nur Anzeige) 0x24E8:013 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 13 - (Nur Anzeige) 0x24E8:014 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 14 - (Nur Anzeige)
  • Seite 457 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x261C:020 Favoriten-Einstellungen: Parameter 20 0x261C:021 Favoriten-Einstellungen: Parameter 21 0x261C:022 Favoriten-Einstellungen: Parameter 22 0x261C:023 Favoriten-Einstellungen: Parameter 23 0x261C:024 Favoriten-Einstellungen: Parameter 24 0x261C:025 Favoriten-Einstellungen: Parameter 25 0x261C:026 Favoriten-Einstellungen: Parameter 26 0x261C:027 Favoriten-Einstellungen: Parameter 27 0x261C:028 Favoriten-Einstellungen: Parameter 28 0x261C:029 Favoriten-Einstellungen: Parameter 29...
  • Seite 458 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2635:007 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 6 Nicht invertiert [0] 0x2636:001 Analogeingang 1: Eingangsbereich 0 ... 10 VDC [0] 0x2636:006 Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 0x2636:007 Analogeingang 1: Totband 0.0 % 0x2636:010 Analogeingang 1: Fehlerreaktion Keine Reaktion [0] 0x2636:013 Analogeingang 1: Minimaler Wert zur Skalierung...
  • Seite 459 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2820:021 Haltebremsenansteuerung: Erkanntes Ist-Drehmo- x.x % (Nur Anzeige) ment 0x2820:022 Haltebremsenansteuerung: Versorgungsspannung Keine Absenkung [100] Haltebremse 0x2820:023 Haltebremsenansteuerung: Konfiguration Ausgangs- Interne Bremsenansteuerung [0] signal 0x2822:001 Achsenbefehle: Inverter freigeben Inverter freigegeben [1] 0x2822:003 Achsenbefehle: Fehler zurücksetzen Aus/Bereit [0] 0x2822:021 Achsenbefehle: Standard-Lh-Sättigungskennlinie...
  • Seite 460 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2859:005 Überwachung Feldbus-Netzwerk: Ungültige Prozess- Warnung [2] daten 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung 0x0000 0x285B:001 Systembus EtherCAT-Überwachung: Watchdog abge- Fehler > CiA402 [1] laufen 0x285B:002 Systembus EtherCAT-Überwachung: EtherCAT role Warnung [2] check 0x2870:001 SafetyInterface: SafetyInterface Control - (Nur Anzeige) HX ●...
  • Seite 461 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2871:064 SafetyInterface Bits: Fehler aktiv - (Nur Anzeige) BOOLEAN ● 0x2871:073 SafetyInterface Bits: AIS S-Bus - (Nur Anzeige) BOOLEAN 0x2871:074 SafetyInterface Bits: AIE S-Bus - (Nur Anzeige) BOOLEAN 0x2871:075 SafetyInterface Bits: SHOM_Start S-Bus - (Nur Anzeige) BOOLEAN 0x2871:076...
  • Seite 462 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x287C:003 Positionsüberwachung: Interne Ist-Position pSD x Inkr. (Nur Anzeige) 0x287C:004 Positionsüberwachung: Interne Ist-Position pBD x Inkr. (Nur Anzeige) 0x287C:005 Positionsüberwachung: Aktuelle Positionsdifferenz x Inkr. (Nur Anzeige) pSD-pBD 0x2880:001 SHOM_Start Einstellungen: SHOM_Start: Quelle - (Nur Anzeige) 0x2880:002 SHOM_Start Einstellungen: SHOM_Start: Flanken- - (Nur Anzeige)
  • Seite 463 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2897:002 SS1: SS1: Verzögerung STO nach n=0 x ms (Nur Anzeige) 0x2898 SS1 aktiv: Ausgang - (Nur Anzeige) 0x2899 SS2: Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x289A SS2: Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x289B:001 SS2: SS2: Modus - (Nur Anzeige) 0x289C...
  • Seite 464 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28C0:004 SLS: Quelle SD-In: SLS4: Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x28C1:001 SLS: Quelle S-Bus: SLS1: Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28C1:002 SLS: Quelle S-Bus: SLS2: Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28C1:003 SLS: Quelle S-Bus: SLS3: Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28C1:004 SLS: Quelle S-Bus: SLS4: Quelle S-Bus...
  • Seite 465 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28D2:003 SLP: Untere Positionsgrenze: SLP3: Untere Positions- x Inkr. (Nur Anzeige) grenze 0x28D2:004 SLP: Untere Positionsgrenze: SLP4: Untere Positions- x Inkr. (Nur Anzeige) grenze 0x28D3:001 SLP: Obere Positionsgrenze: SLP1: Obere Positions- x Inkr. (Nur Anzeige) grenze 0x28D3:002 SLP: Obere Positionsgrenze: SLP2: Obere Positions-...
  • Seite 466 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28DE:011 PDSS-Parameter: PDSS: Fehlerreaktion - (Nur Anzeige) 0x28DE:012 PDSS-Parameter: PDSS: Aktuell überwachte x rpm (Nur Anzeige) Geschwindigkeit 0x28DE:013 PDSS-Parameter: PDSS: Min. Differenz überwachte x rpm (Nur Anzeige) Geschwindigkeit 0x28DF PDSS: Ausgang PDSSpos überwacht - (Nur Anzeige) 0x28E0 PDSS: Ausgang PDSSneg überwacht...
  • Seite 467 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2947:006 Inverter-Kennlinie: Wert y6 0.00 V 0x2947:007 Inverter-Kennlinie: Wert y7 0.00 V 0x2947:008 Inverter-Kennlinie: Wert y8 0.00 V 0x2947:009 Inverter-Kennlinie: Wert y9 0.00 V 0x2947:010 Inverter-Kennlinie: Wert y10 0.00 V 0x2947:011 Inverter-Kennlinie: Wert y11 0.00 V 0x2947:012 Inverter-Kennlinie: Wert y12...
  • Seite 468 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2B02:011 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x11 = 50 Hz 0x2B03:001 Spannungs-Stützstellen (y) freie U/f-Kennlinie: y1 = 400.00 V U01 (x = f01) 0x2B03:002 Spannungs-Stützstellen (y) freie U/f-Kennlinie: y2 = 320.00 V U02 (x = f02) 0x2B03:003 Spannungs-Stützstellen (y) freie U/f-Kennlinie: y3 = 240.00 V...
  • Seite 469 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C01:007 Motorparameter: Bemessungsspannung 225 V 0x2C01:008 Motorparameter: Cosinus phi 0.80 0x2C01:009 Motorparameter: Isolationsklasse F (Abschalt-Temperatur = 155 °C) [4] 0x2C01:010 Motorparameter: Motorbezeichnung "MCS06C41" STRING[50] 0x2C02:001 Motorparameter (ASM): Rotorwiderstand 0.0000 Ω 10000 0x2C02:002 Motorparameter (ASM): Hauptinduktivität 0.0 mH 0x2C02:003 Motorparameter (ASM): Magnetisierungsstrom...
  • Seite 470 = L16 (x = 93.75 %) 0x2C07:017 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lh-Sättigungskennlinie: 42 % y17 = L17 (x = 100.00 %) 0x2C08 Einstellmethode Motorparameter Aus Katalog auswählen (Lenze-Motoren) 0x2C40 Typ Motorgeber SinCos-Geber [1] 0x2C41:001 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ermittelter - (Nur Anzeige) Typenschlüssel...
  • Seite 471 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C42:002 Encoder-Einstellungen: Versorgungsspannung 5.0 V 0x2C42:003 Encoder-Einstellungen: Winkeldrift x.x ° (Nur Anzeige) ● 0x2C42:004 Encoder-Einstellungen: Signalqualität Ist-Amplitude x % (Nur Anzeige) 0x2C43 Motorgeber Polpaarzahl Resolver 0x2C44:001 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel 0x2C44:002 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Verstärkung 100 % Cosinus-Spur 0x2C44:003...
  • Seite 472 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C51:003 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu- elle Eingabe Periodenzahl 0x2C51:004 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Feh- Fehler > CiA402 [1] lerreaktion 0x2C51:005 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Seri- - (Nur Anzeige) STRING[50] ennummer 0x2C51:006 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ist- - (Nur Anzeige) ● Position (Rohdaten) 0x2C51:007 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ermit-...
  • Seite 473 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C5A:012 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Binär [0] Codierung Positionsdaten 0x2C5A:013 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Binär [0] Codierung Datenpaket 1 0x2C5A:014 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Binär [0] Codierung Datenpaket 2 0x2C5A:015 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Binär [0] Codierung Datenpaket 3 0x2C5A:016 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Roh- - (Nur Anzeige)
  • Seite 474 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2D01:005 Touch-Probe (TP) Zeitstempel: Touch-Probe 3-Zeit- x ns (Nur Anzeige) ● stempel steigende Flanke 0x2D01:006 Touch-Probe (TP) Zeitstempel: Touch-Probe 3-Zeit- x ns (Nur Anzeige) ● stempel fallende Flanke 0x2D01:007 Touch-Probe (TP) Zeitstempel: Touch-Probe 4-Zeit- x ns (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 475 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2D49:011 Motortemperatur-Überwachung: Motortemperatur x.x °C (Nur Anzeige) ● (Motorgeber) 0x2D49:012 Motortemperatur-Überwachung: Motortemperatur x.x °C (Nur Anzeige) ● (Lastgeber) 0x2D4C:001 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Motor- 60 s auslastung (i²xt) 0x2D4C:002 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Thermi- 852 s sche Zeitkonstante - Blechpaket 0x2D4C:003...
  • Seite 476 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2D83:001 Motor-Phasenströme: Strom Nullsystem x.xx A (Nur Anzeige) ● 0x2D83:002 Motor-Phasenströme: Strom Phase U x.xx A (Nur Anzeige) ● 0x2D83:003 Motor-Phasenströme: Strom Phase V x.xx A (Nur Anzeige) ● 0x2D83:004 Motor-Phasenströme: Strom Phase W x.xx A (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 477 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2DE0:004 Resolver - 8 kHz-Sicherheitssignal Automatisch durch Gerätetyp [0] 0x2DE0:006 OEM service Data - SN - (Nur Anzeige) 0x2DE0:007 Use measured voltage Ein [1] 0x2DE0:009 Einstellung für Motoridentifizierung - (Nur Anzeige) 0x2DE0:014 CiA-Steuerwort Bit 4 überschreiben Nicht überschreiben [0] 0x2DE1:001 Achseinstellungen: Funktion X109...
  • Seite 478 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x5861:008 EtherCAT slaves device names: Device name slave 8 - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:009 EtherCAT slaves device names: Device name slave 9 - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:010 EtherCAT slaves device names: Device name slave - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:011...
  • Seite 479 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x5864:005 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 5 0x5864:006 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 6 0x5864:007 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 7 0x5864:008...
  • Seite 480 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x604C:001 vl dimension factor: vl dimension factor numerator ● 0x604C:002 vl dimension factor: vl dimension factor denomina- ● 0x605A CiA: Schnellhaltmodus Rampe > Einschaltsperre [2] 0x605B Shutdown option code Disable drive function [0] 0x605E CiA: Fehlerreaktion Erweiterter Schnellhalt [-2]...
  • Seite 481 0x60FE:001 Digital outputs: Status Digitalausgänge 0x00000000 HX ● 0x60FF Soll-Drehzahl 0.00 rpm 480000 ● 0x6404 Motor manufacturer "Lenze" STRING[50] 0x6502 Supported drive modes - (Nur Anzeige) 0x67FF Device profile number - (Nur Anzeige) 0xA200:001 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus- - (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 482 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0xA680:007 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 7 0xA680:008 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 8 0xA680:009 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 9 0xA680:010 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 10 0xA680:011 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 11 0xA680:012 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein-...

  • Seite 483: Glossar

    Anhang Glossar 21.2 Glossar Abkürzung Bedeutung Acknowledge In Error, Fehlerquittierung Acknowledge In Stop, Wiederanlaufquittierung AUS−Zustand Ausgelöster Signalzustand der Sicherheitssensorik Common-Cause-Fehler (auch β-Wert) EC_FS Error-Class Fail-Safe EC_SS1 Error-Class Safe Stop 1 EC_SS2 Error-Class Safe Stop 2 EC_STO Error-Class Safe Torque Off Stop 0 EIN−Zustand Signalzustand der Sicherheitssensorik im Normalbetrieb Failure In Time, 1 FIT = 10-9 Fehler/h...
  • Seite 484 © 12/2019 | | 3.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...

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