Positionstrimmung Und Positionsoffset - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.4

Positionstrimmung und Positionsoffset

Der Positions-Offset wird über einen Profilgenerator an die Antriebsachse übermittelt. Die
Vorgabe des Offsets erfolgt über folgende Parameter:
Interner Positionsoffset40x5041:053
•
Externer Positionsoffset der Feldbusdatenschnittstelle
•
Die Umschaltung zwischen den Quellen erfolgt über Bit 23 des Parameters Steuersignale.
0x5040:010 Bit 23
Control word
0x5040:010
Bit 3: Enable operation
Bit 20: Trimming positive
Bit 21: Trimming negative
Abb. 46: Trimmen
Abb. 47: Teilsignalfluss Trimmen
Die Positionstrimmung ist nur im eingekuppelten Zustand möglich.
Das Steuerwort Bit 20 = TRUE aktiviert eine positive Drehrichtung. 0x5040:010
•
Das Steuerwort Bit 21 = TRUE aktiviert eine negative Drehrichtung. 0x5040:010
•
Die folgenden Parameter legen Beschleunigung, Maximalgeschwindigkeit und Verzögerung für
die Positionierung fest:
Trimmen - Positionsdifferenz
Trimmen - Geschwindigkeit
Trimmen - Beschleunigung
Trimmen - Verzögerung
40x5041:027
Trimmen - Geschwindigkeitsoffset
Der Anteil des Trimmens am gesamten Offset wird über den Parameter Positionsoffset Trim-
mung ermittelt.
40x5042:027
Technologieapplikation
Trimming
Trim position
V
v
max.
t
0x5041:024
Trimming position difference
0x5041:025
Trimming velocity
Trimming acceleration 0x5041:026
0x5041:027
Trimming deceleration
Trimming jerk 0x5041:028
40x5041:024
40x5041:025
40x5041:026
40x5042:028
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionstrimmung und Positionsoffset
40x5040:023
Bit 2: Operation enabled
Bit 21: Synchronism
and correction busy
Position offset trim
0x5042:027
Velocity offset trim
0x5042:028
Status word
0x5040:110
115