Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände - Lenze i950 Inbetriebnahme

16.1.6 Gerätezustände
In 0x6041 ( CiA: Statusword ) wird angezeigt, in welchem Gerätezustand sich der Inverter aktu-
ell befindet.
Gerätezustand
Nicht einschaltbereit
^ 327
Einschalten gesperrt
^ 328
Einschaltbereit
^ 329
Eingeschaltet
^ 330
Betrieb freigegeben
^ 331
Schnellhalt aktiv
^ 332
Reaktion auf Störung aktiv
^ 333
Störung
^ 334
X = Zustand nicht von Bedeutung
Statusbit 7: "Warnung aktiv"
Über das Statusbit 7 wird eine Warnung signalisiert.
Das Auftreten einer Warnung führt nicht zu einem Zustandswechsel.
•
Warnungen müssen nicht zurückgesetzt werden.
•
Weitere Lenze-spezifische Statusbits (Bit 8 ... 15)
Gerätezustand
Bremse geschlossen
Bremse geöffnet
aktiv
nicht aktiv
X = Zustand nicht von Bedeutung
Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Gerätezuständen erhalten Sie in den nach-
folgenden Abschnitten.
Bitmuster im CiA 402-Statuswort (0x6041)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Warnung Betrieb Schnellhalt
aktiv gesperrt aktiv
X 1 X
X 1 X
X 1 1
X 1 1
X 0 0
X 0 1
X 0 X
X 1 X
Bitmuster im CiA 402-Statuswort (0x6041)
Bit 15 Bit 14 Bit 13
Nicht aktiv Bremse Schleppfeh-
geöffnet ler aktiv
X 0 X
X 1 X
0 X X
1 X X
Netzwerk konfigurieren
Bit 4 Bit 3 Bit 2
DC-Zwi- Störung Betrieb frei-
schenkreis aktiv gegeben
betriebsbe-
reit
X 0 0
X 0 0
X 0 0
X 0 0
X 0 1
X 0 1
X 1 1
X 1 0
Bit 12 Bit 11 Bit 10
Antrieb Interne Zielposition
folgt Soll- Begrenzung erreicht
wertvor- aktiv
gabe
X X X
X X X
X X X
X X X
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
Bit 1 Bit 0
Eingeschal- Einschaltbe-
tet reit
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 0
Bit 9 Bit 8
Steuerwort RPDOs deak-
erfolgreich tiviert
abgearbei-
tet
X X
X X
X X
X X
325