Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 65

Referenzfahrtmodus 21: CcwRpCwRn
0
Abb. 14: Darstellung Ablauf Fall 1 und Ablauf Fall 2
A Referenzschalter
Ablauf Fall :
①
Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Das Maschinenteil reversiert mit positiver Flanke des Referenzschalters (A) und wechselt
zu Profildatensatz 2.
3. Die negative Flanke des Referenzschalters (A) setzt die Referenz.
4. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Ablauf Fall :
②
Die Achse hat den Referenzschalter bereits betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Die negative Flanke des Referenzschalters (A) setzt die Referenz.
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Referenzfahrtmodus 33: CcwTP
①
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Abb. 15: Negative Richtung auf Touch-Probe
A Touch-Probe/Nullimpuls
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1 und aktiviert die
Touch-Probe-Erkennung.
2. Die folgende eingestellte Flanke des Gebernullimpules/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die
Referenz.
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
①
②
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
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