Schnittstelle; Belegung Der Steuerwörter Und Statuswörter - Lenze i950 Inbetriebnahme

TA "Sync and Correction" konfigurieren

Schnittstelle

7.2 Schnittstelle
Zur Ansteuerung einer Technologieapplikation stehen folgende Schnittstellen zur Verfügung:
Feldbusschnittstelle [0]
•
Systembusschnittstelle [1]
•
Die Auswahl der Schnittstelle erfolgt im »EASY Starter«:
Registerkarte Einstellungen auswählen, danach Parameterdialog Technologieapplikation
•
auswählen.
Bei der Umschaltung des Parameters muss der Inverter gesperrt sein.
Mit der Umschaltung werden Steuerwörter und Statuswörter umgeschaltet. Abhängig von der
gewählten Technologieapplikation sind die Bits der jeweiligen Steuerwörter und Statuswörter
bereits vorbelegt.
Belegung der Steuerwörter und Statuswörter:
4Steuersignale
^ 91
4Statussignale ^ 92
Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Signalfluss innerhalb der Technologieapplika-
tion und den Umschaltmechanismus des Parameters Auswahl Interface.
Fieldbus Interface switch
0x4001:000
Control word 00
Control word 01
Control word 02
Control word 03
Control word 04
Control word 05
Control word 06
Control word 07
System bus
Control word 00
Control word 01
Control word 02
Control word 03
Control word 04
Control word 05
Control word 06
Control word 07
Abb. 31: Signalfluss der Technologieapplikation
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x4001 Auswahl Schnittstelle
0 Feldbus-Netzwerk
1 Systembus-Netzwerk
90
Control signals
Technologieapplikation
Control signals
Free control word 01
Set velocity Virtual Master
Virtual
Free control word 03
Master
Offset
Free control word 05
Sync and
External base velocity
Correction
Free control word 7
Status signals
Status signals
Status limiter
Actual velocity
Actual position
Error code
Actual torque
Monitoring signal 1
Monitoring signal 2
Info
Durch die Auswahl der Schnittstelle wird festgelegt von welcher Schnitt-
stelle die Signale empfangen werden.
Ansteuerung der Applikation über den Feldbus.
Ansteuerung der Applikation über den Systembus.
Fieldbus
Status word 00
Status word 01
Status word 02
Status word 03
Status word 04
Status word 05
Status word 06
Status word 07
System bus
Status word 00
Status word 01
Status word 02
Status word 03
Status word 04
Status word 05
Status word 06
Status word 07