Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 6

Inhalt
9 Positionsregelung konfigurieren
9.1 Grundeinstellung
9.1.1 Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung
9.1.2 Interpolation
9.2 Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
9.2.1 Default-Mapping
9.2.2 Signalfluss
9.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen
9.3 Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
9.4 Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
9.5 Überwachung des Positionsfehlers
9.6 Positionserfassung mit Touch-Probe (TP)
9.6.1 Default-Mapping
9.6.2 Generelle Funktionsweise
9.6.3 Filterung des Touch-Probe-Signals
9.6.4 Kompensation von Laufzeitverzögerungen
9.6.5 Touch-Probe-Steuerwort
9.6.6 Touch-Probe-Statuswort
9.6.7 Erweiterung für die Digitaleingänge DI3 und DI4
9.6.8 Erfasste Zeitstempel und Positionen
9.7 Sollwertdiagnose
10 Drehzahlregelung konfigurieren
10.1 Grundeinstellung
10.2 Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
10.2.1 Default-Mapping
10.2.2 Signalfluss (Servoregelung)
10.2.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung)
10.3 Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
10.3.1 Default-Mapping
10.3.2 Signalfluss (Servoregelung)
10.3.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung)
10.3.4 Steuerbefehle und Statusinformationen
10.4 Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
10.5 Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
10.6 Überwachung der Drehzahlabweichung
11 Drehmomentregelung konfigurieren
11.1 Grundeinstellung
11.1.1 Drehmomentgrenzen
11.1.2 Drehzahlklammerung
11.2 Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
11.2.1 Default-Mapping
11.2.2 Signalfluss
11.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen
11.3 Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
11.4 Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
11.5 Sollwertdiagnose
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