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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 445

Servo-inverter
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Anforderung des Reparaturbetriebs
Der Reparaturbetrieb wird durch den "EIN-Zustand" an einem sicheren Eingang angefordert.
Die Funktion muss durch Parametrierung dem entsprechenden Eingang zugeordnet worden
sein.
Nur wenn kein sicherer Eingang verwendet wird, kann die Funktion über den
Sicherheitsbus aktiviert werden. Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter
ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet, siehe Sicherheits-
bus .
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Wenn nach dem Beenden des Reparaturbetriebs die Positionswerte des Motorgebers und des
Lastgebers nicht übereinstimmen, werden im Fall der absoluten Positionsüberwachung die
folgenden Fehlerzustände angezeigt:
Positionsfenster verlassen
Schlupffehler
Deaktivierung von
Sicheres Referenzieren
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2875:020
S-Bus Steuerbits: RMS
• Nur Anzeige
0x28AB
RMS: Quelle
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 SD-In1
2 SD-In2
3 SD-In3
4 SD-In4
13 S-Bus
0x28AD
RMS aktiv: Ausgang
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 SD-Out1 positive Logik
2 SD-Out1 negative Logik
0x2882:004
Sicheres Referenzieren (SHOM): SHOM: Wiederanlauf-
bedingung
• Nur Anzeige
0 Referenzfahrt erforderlich
1 Gespeicherte Referenz laden
0x2882:005
Sicheres Referenzieren (SHOM): SHOM: Toleranz
Start-Position
• Nur Anzeige
0x2882:006
Sicheres Referenzieren (SHOM): SHOM-Status
• Nur Anzeige
0 Keine Referenz
1 SHOM aktiv
2 SHOM vorhanden
3 Minireferenz aktiv
0x28AC:001
RMS: RMS: Stoppfunktion
• Nur Anzeige
0 STO
1 SS1
(SHOM).
^ 434
Info
Sicherheitsfunktionen
Reparaturbetrieb (RMS)
445

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