Sicher Begrenzte Drehzahl (Sls) - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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19.8
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
Die Sicherheitsfunktion überwacht die parametrierte Geschwindigkeit Nlim, wenn folgende
Zustände eingetreten sind::
Die parametrierte Geschwindigkeit unterschritten ist.
•
Die eingestellte Bremszeit abgelaufen ist.
•
WARNUNG!
Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden.
Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Voraussetzungen
Der Antrieb muss durch die Applikation gebremst werden.
Wenn die Funktion SLS mit der Funktion
müssen die Werte für die Verzögerungszeiten
0x28C4:0040x28C4:004) abgestimmt werden. Die Bremszeit Nlim
0x28C3:0040x28C3:004) startet gleichzeitig mit der SDI-Verzögerungszeit. Siehe Funktion
4Sichere Bewegungsrichtung
Funktionsbeschreibung
Nlim
-Nlim
Abb. 74: Funktion SLS
Bei Betrieb innerhalb der Grenzwerte wird der Status "SLS1...4 überwacht" ("SLS observed") in
0x2870:002, Bits 0 ... 3 = 1
gesetzt.
Der Status kann
als sichere Geschwindigkeitsrückmeldung dem sicheren Ausgang zugeordnet werden.
•
über den Sicherheitsbus gemeldet werden.
•
Die zulässige Bewegungsrichtung wird über
eingestellt.
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere
Netzwerk-Schnittstellen".
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Wenn die Drehzahl im überwachten Zustand überschritten wird, wird eine Fehlermeldung aus-
gelöst. Für die Sicherheitsfunktion SLS können folgende Fehlerreaktionen als sicherer Stopp
parametriert werden:
4Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
4Sicherer Stopp 1 (SS1)
^ 408
4Sicherer Stopp 2 (SS2)
^ 411
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
(0x28C4:0010x28C4:001
(SDI).
^ 426
SLS
n
STO/SS1/SS2
0
0x28C3:001 ...
0x28C5:001 ...
0x28C3:004
0x28C5:004
0x28C4:0010x28C4:001
^ 447
^ 403
Sicherheitsfunktionen
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
kombiniert wird,
...
(0x28C3:0010x28C3:001
...
SLS
n
SLS observed
Nlim
0
t
-Nlim
...
0x28C4:0040x28C4:004
t
417
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