Drehmomentregelung konfigurieren
Grundeinstellung
11.1
Grundeinstellung
1. Die nach CiA402 herstellerübergreifende Betriebsart " Cyclic sync torque mode [10]" ein-
stellen.
Eine detaillierte Beschreibung dieser Betriebsart enthält der Abschnitt
•
"CiA 402 Cyclic sync torque mode
2. Das Motor-Bemessungsmoment einstellen.
3. Das zulässige Maximaldrehmoment einstellen.
Das Maximaldrehmoment ist in
•
Die Änderung der positiven und negativen Grenze des Maximaldrehmomentes ist
•
beschrieben im Abschnitt "Drehmomentgrenzen".
4. Drehzahlgrenze parametrieren. 0x2946
•
Die Maximaldrehzahl ist voreingestellt.
Die Änderung der oberen und unteren Drehzahlgrenze ist beschrieben im Abschnitt
•
"Drehzahlklammerung".
5. Für die Drehmomentregelung ist anstatt eines Drehzahl-Sollwertes ein Drehmoment-Soll-
wert vorzugeben. Hierbei handelt es sich um einen prozentualen Wert bezogen auf das in
0x6076
eingestellte Motor-Bemessungsmoment.
Die Drehmomentregelung mit Drehzahlbegrenzung ist nun aktiv und der Inverter reagiert auf
den vorgegebenen Drehmoment-Sollwert.
188
(cst)"".
^ 191
40x6076
40x6072
0x6072
voreingestellt.
^ 189
40x6080
^ 190
"Betriebsart