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Lenze i950 Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme | DE
Umrichter
Servoumrichter i950-Cabinet
Technologieapplikation "CiA 402 advanced"

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Inhaltszusammenfassung für Lenze i950

  • Seite 1 Inbetriebnahme | DE Umrichter Servoumrichter i950-Cabinet Technologieapplikation "CiA 402 advanced"...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1 Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen 2 Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Restgefahren 3 Produktinformation Ausstattung Identifizierung der Produkte 3.2.1 Produktcodes 3.2.2 Typenschilder Lizenzinformation 4 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Bedienschnittstellen 4.2.1 Engineering Tool »EASY Starter« 4.2.1.1 Verbindung zwischen Umrichter und »EASY Starter«...
  • Seite 4 Inhalt 6 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Kinematik-Einstellungen 6.1.1 Massenträgheit (Last/Motor) 6.1.2 Drehmomentvorsteuerung 6.1.3 Anbaurichtung Motor/Geber 6.1.4 Getriebeübersetzung Motor/Geber 6.1.5 Vorschubkonstante Motor/Geber Motion-Einstellungen 6.2.1 Schnellhalt 6.2.2 Aufbereitung des Gebersignals 6.2.3 Regelungsarten 6.2.4 Referenzfahrt 6.2.4.1 Ablauf der Referenzfahrt 6.2.4.2 Steuerbefehle und Statusinformationen 6.2.4.3 Referenzfahrtmodi 6.2.4.4 Digitaleingang für Referenzschalter...
  • Seite 5 Inhalt 8 Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung 8.1.1 Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung 8.1.2 Interpolation Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" 8.2.1 Default-Mapping 8.2.2 Signalfluss 8.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte) Überwachung des Positionsfehlers Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) 8.6.1 Default-Mapping 8.6.2...
  • Seite 6 Inhalt 11 Rückführsystem konfigurieren 11.1 Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren 11.1.1 Allgemeine Einstellungen 11.1.2 Resolver-Einstellungen 11.1.2.1 Resolver-Fehlerkompensation 11.1.3 Encoder-Einstellungen 11.1.3.1 SinCos-Encoder 11.1.3.2 SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll 11.1.3.3 SSI-Encoder 11.1.3.4 Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® 11.1.3.5 Bewertung der Signalqualität 11.1.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.1.5 Diagnose 11.2...
  • Seite 7 Inhalt 12 Motorregelung konfigurieren 12.1 Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) 12.1.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.2 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) 12.2.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.3 U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) 12.3.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.3.2 Grundeinstellung 12.3.3 U/f-Kennlinienform festlegen 12.3.3.1 Lineare U/f-Kennlinie 12.3.3.2 Quadratische U/f-Kennlinie 12.3.3.3 Frei definierbare U/f-Kennlinie 12.3.4...
  • Seite 8 Inhalt 12.6 Feinabgleich des Motormodells 12.6.1 Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... 12.6.2 Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren 12.6.3 Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren 12.6.4 Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen 12.7 Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren 12.7.1 Ruckbegrenzung 12.7.2 Kerbfilter (Bandsperren) 12.8 Motorschutz 12.8.1 Motorüberlast-Überwachung (i²xt) 12.8.1.1 Parameter für das thermische Modell 12.8.1.2...
  • Seite 9 Inhalt 15 Netzwerk konfigurieren 15.1 Geräteprofil CiA 402 15.1.1 Unterstützte Betriebsarten 15.1.2 Grundeinstellung 15.1.3 Prozesseingangsdaten 15.1.4 Prozessausgangsdaten 15.1.5 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.1 Abschalten 15.1.5.2 Einschalten 15.1.5.3 Betrieb freigeben 15.1.5.4 Schnellhalt aktivieren 15.1.5.5 Betrieb sperren 15.1.5.6 Impulssperre 15.1.5.7 Störung zurücksetzen 15.1.6 Gerätezustände 15.1.6.1 Nicht einschaltbereit...
  • Seite 10 Inhalt 15.4 onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus 15.4.1 Inbetriebnahme 15.4.2 Grundeinstellung und Optionen 15.4.3 Prozessdatentransfer 15.4.3.1 Prozessausgangsdaten 15.4.3.2 Prozesseingangsdaten 15.4.4 Überwachungen 15.4.5 Diagnose 15.4.5.1 LED-Statusanzeigen 15.4.5.2 Informationen zum Netzwerk 15.4.5.3 Geräteidentifikation 15.5 EtherCAT 15.5.1 Inbetriebnahme 15.5.2 Grundeinstellung und Optionen 15.5.2.1...
  • Seite 11 0x29-Control Supervisor Object 15.6.1.5 0x2A-AC Drive Object 15.6.1.6 0x47-Device Level Ring (DLR) Object 15.6.1.7 0x48-Quality of Service (QoS) Object 15.6.1.8 0x67-Lenze Class Object 103 15.6.1.9 0x68-Lenze Class Object 104 15.6.1.10 0x6E-Lenze Class Object 110 15.6.1.11 0xF5-TCP/IP Interface Object 15.6.1.12 0xF6-Ethernet Link Object 15.6.2...
  • Seite 12 Inhalt 15.8 Überwachungen 16 Gerätefunktionen 16.1 Optische Geräteerkennung 16.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 16.3 Parametereinstellungen speichern/laden 16.4 Gerät freigeben 16.5 Gerät neu starten 16.6 Applikation starten/stoppen 16.7 Extended Safety neu starten 16.8 Logbuch exportieren 16.9 Logbuch-Dateien löschen 16.10 Geladene Applikation aktivieren 16.11 Applikation hochladen 16.12 Umrichtersteuerwort 16.13 Zugriffsschutz...
  • Seite 13 Inhalt 18 Sicherheitsfunktionen 18.1 Allgemeines und Grundlagen 18.1.1 Stopp-Funktionen 18.1.2 Priorisierung 18.1.3 Wiederanlauf 18.2 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 18.3 Sicherer Stopp 1 (SS1) 18.4 Sicherer Stopp 2 (SS2) 18.5 Rampenüberwachung 18.6 Sicherer Betriebshalt (SOS) 18.7 Sicherer Nothalt (SSE) 18.8 Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) 18.9 Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 18.10 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
  • Seite 14 Inhalt 19 Diagnose und Störungsbeseitigung 19.1 LED-Statusanzeigen 19.2 Logbuch 19.3 Diagnoseparameter 19.3.1 Umrichterdiagnose 19.3.2 Motor-Diagnose 19.3.3 Netzwerk-Diagnose 19.3.4 I/O-Diagnose 19.3.4.1 Digitaleingänge und Digitalausgänge 19.3.4.2 Analogeingänge und Analogausgänge 19.3.5 Diagnose der Applikation 19.3.6 Lebensdauer-Diagnose 19.3.7 Gerätekennung 19.4 Fehler-Handling 19.4.1 Fehlertypen 19.4.1.1 Timeout für Fehlerreaktion 19.4.2 Fehlerkonfiguration...

  • Seite 15: Über Dieses Dokument

    Technische Zusatzinformationen für Anwender in der Application Knowledge Base CAD-Daten Download in verschiedenen Formaten aus dem EASY Product Finder EPLAN-Makros Projektierung, Dokumentation und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8. Gerätebeschreibungen Standardisierte Dateien zur Netzwerkkonfiguration Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: www.Lenze.com à Downloads...

  • Seite 16: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.

  • Seite 18: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit...
  • Seite 19 Sicherheitshinweise Restgefahren HINWEIS Hohe Eingangsspannung am Gerät. Zerstörung des Geräts. ▶ Maximal zulässige Eingangsspannung beachten. ▶ Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern. HINWEIS Kurzschluss am Gerät durch elektrostatische Entladung. Zerstörung des Geräts. ▶ Das Personal muss sich von elektrostatischer Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet.

  • Seite 20: Produktinformation

    Produktinformation Ausstattung Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 0.37 kW ... 4 kW PE-Anschluss X100 Netzanschluss X101 DC-Bus Option IT-Schraube Schirmauflage Steueranschlüsse 24-V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Status-LEDs Netzwerk Option X2x7 Netzwerk Option X236 onboard EtherCAT IN Status-LEDs Umrichter X237 onboard EtherCAT OUT Status-LEDs Extended Safety Basic Safety-STO Option...
  • Seite 21 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 5.5 kW ... 15 kW X100 Netzanschluss X101 DC-Bus Option PE-Anschluss Schirmauflage Steueranschlüsse 24-V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Status-LEDs Netzwerk Option X2x7 Netzwerk X236 onboard EtherCAT IN Option Status-LEDs Umrichter X237 onboard EtherCAT OUT Basic Safety-STO Status-LEDs Extended Safety Option Steuerklemme Engineering Port...
  • Seite 22 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 22 kW X100 Netzanschluss/DC-Bus PE-Anschluss Schirmauflage Steueranschlüsse 24-V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Option Status-LEDs Netzwerk X2x7 Netzwerk onboard EtherCAT IN X236 Option X237 onboard EtherCAT OUT Status-LEDs Umrichter Basic Safety-STO Steuerklemme Status-LEDs Extended Safety Option SD-Karte Option Motorgeber Option Engineering Port Lastgeber oder Leitgeber...
  • Seite 23 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 30 kW ... 45 kW Schirmauflage X100 Netzanschluss/DC-Bus Steueranschlüsse 24-V-Versorgung PE-Anschluss Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Option Status-LED Netzwerk X2x7 Netzwerk Option X236 onboard EtherCAT IN Status-LEDs Umrichter onboard EtherCAT X237 Basic Safety-STO Extended Safety Status-LEDs SD-Karte Option Option Motorgeber Option Lastgeber oder Leitgeber...
  • Seite 24 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 55 kW ... 75 kW Schirmauflage X100 Netzanschluss/DC-Bus Steueranschlüsse PE-Anschluss IT-Schraube 24-V-Versorgung X2x6 Netzwerk Steuerelektronik Option Status-LEDs Netzwerk X2x7 Netzwerk Option onboard EtherCAT IN X236 Status-LEDs Umrichter X237 onboard EtherCAT OUT Basic Safety-STO Status-LEDs Extended Safety SD-Karte Option Option Motorgeber...
  • Seite 25 Produktinformation Ausstattung Leistungsbereich 90 kW ... 110 kW X100 Netzanschluss/DC-Bus Schirmauflage Steueranschlüsse PE-Anschluss IT-Schraube 24-V-Versorgung Steuerelektronik X2x6 Netzwerk Option Status-LEDs Netzwerk X2x7 Netzwerk Option onboard EtherCAT IN X236 Status-LEDs Umrichter X237 onboard EtherCAT OUT Basic Safety-STO Extended Safety Status-LEDs SD-Karte Option Option Motorgeber...

  • Seite 26: Identifizierung Der Produkte Produktcodes

    Identifizierung der Produkte 3.2.1 Produktcodes I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □ □ □ □ Produktart Umrichter Produktfamilie i900 Produkt i950 Produktgeneration Generation 1 Montageart Schaltschrankmontage Bemessungsleistung 0.55 kW (Beispiele) 4.0 kW 30 kW 110 kW...

  • Seite 27: Typenschilder

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder 3.2.2 Typenschilder Lage und Bedeutung der Typenschilder Kompletter Inverter Komponente (Optionen) ① ① ② ① ① Typenschild vorne oben: Technische Daten, Typ und Seri- Typ und Serialnummer der Komponente ① ① alnummer des Inverters Typenschild seitlich: Technische Daten des Inverters ②...

  • Seite 28: Lizenzinformation

    Produktinformation Lizenzinformation Lizenzinformation Lenze Software kann Software−Komponenten enthalten, die als Freie Software oder als Open Source lizensiert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Pro- dukt verwendeten Open Source Software−Komponenten stehen in diesem Pro- dukt ab Firmware 1.3.5.1185 zur Verfügung. PROFINET Die PROFINET-Firmware ist optional.

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Die lnbetriebnahme hat zum Ziel, den Umrichter als Bestandteil einer Maschine mit drehzahl- verstellbarem Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe anzupassen. Wichtige Hinweise GEFAHR! Fehlerhafte Verdrahtung kann zu unerwarteten Zuständen während der Inbetriebnahme füh- ren. Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden Prüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung: ▶...

  • Seite 30: Bedienschnittstellen

    Abhängig vom lnverter gibt es eine oder mehrere Möglichkeiten auf die Geräteparameter, die zur Anpassung der Antriebsaufgabe verfügbar sind, zuzugreifen. Einen einfachen Zugriff auf die Geräteparameter bietet das Lenze Engineering Tool »EASY Star- ter«. Dazu dient der Anschluss X16 als Schnittstelle für einen Engineering-PC.

  • Seite 31: Engineering Tool »Easy Starter

    Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« 4.2.1 Engineering Tool »EASY Starter« Der »EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Diagnose des Umrichters. »EASY Starter« Download • Beispiel-Screenshot: Im oberen Bereich der Registerkarte Einstellungen wird die Abfolge der wesentlichen fünf lnbetriebnahmeschritte abgebildet.

  • Seite 32: Verbindung Zwischen Umrichter Und »Easy Starter« Aufbauen

    Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Engineering Tool »EASY Starter« 4.2.1.1 Verbindung zwischen Umrichter und »EASY Starter« aufbauen Für die Inbetriebnahme des Inverters mit dem »EASY Starter« ist eine Kommunikationsverbin- dung zum Inverter erforderlich. Diese kann nur kabelgebunden aufgebaut werden. Weitere Informationen zur Netzwerk-Konfiguration: 4Engineering-Port konfigurieren ^ 261 Weitere Informationen zum Erstellen einer Kommunikationsverbindung über "PROFINET":...

  • Seite 33: Allgemeines Zur Parametrierung

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Adressierung der Parameter Allgemeines zur Parametrierung Bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsverhalten in einen kritischen Zustand bringen könnten, lassen sich nur durchführen, wenn das Gerät gesperrt ist. 4.3.1 Adressierung der Parameter Jeder Parameter besitzt als Adresse einen 16-Bit-Index. Unter dieser Adresse ist der Parameter im Objektverzeichnis des Geräts abgelegt.

  • Seite 34: Favoriten

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten 4.3.4 Favoriten Für einen schnellen Zugriff mit dem »EASY Starter« lassen sich häufig benötigte Parameter des Umrichters als "Favoriten" definieren. Im »EASY Starter« haben Sie einen schnellen Zugriff auf die Favoriten über die Register- • karte Favoriten.

  • Seite 35: Favoriten Konfigurieren

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten 4.3.4.1 Favoriten konfigurieren Die Favoriten sind durch den Anwender konfigurierbar. Details Maximal 50 Parameter lassen sich als Favoriten definieren. Am einfachsten bearbeiten Sie die Auswahl der Favoriten über den Parametrierdialog im »EASY Starter«: 1. Zur Registerkarte "Parameterliste" wechseln. 2.

  • Seite 36: Allgemeines Zur Parametrierung Favoriten

    Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:012 Favoriten-Einstellungen: Parameter 12 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:013 Favoriten-Einstellungen: Parameter 13 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:014 Favoriten-Einstellungen: Parameter 14 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:015 Favoriten-Einstellungen: Parameter 15 0 ...
  • Seite 37 Inbetriebnahme Allgemeines zur Parametrierung Favoriten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:042 Favoriten-Einstellungen: Parameter 42 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:043 Favoriten-Einstellungen: Parameter 43 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:044 Favoriten-Einstellungen: Parameter 44 0 ... [] ... 4294967295 0x261C:045 Favoriten-Einstellungen: Parameter 45 0 ...

  • Seite 38: Inbetriebnahmeschritte

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Inbetriebnahmeschritte Voraussetzungen Die mechanische und elektrische lnstallation des Umrichters ist komplett abgeschlossen. • Falls notwendig, ist der Motor mechanisch von der Anlage entkoppelt. • Prüfen Sie, ob die Anlage mechanisch Schaden nehmen kann, wenn der nicht entkop- • pelte Antrieb unkontrollierte Bewegungen ausführen sollte.

  • Seite 39: Safety-Parameter Einstellen/Übertragen

    Safety-Parameterliste sind in der Online-Hilfe dokumentiert. Passwort Zum Speichern eines sicheren Parametersatzes wird ein Passwort benötigt. Das voreingestellte Passwort lautet "Lenze Safety". Das Passwort ist veränderbar und muss mindestens 6 Zeichen betragen. Durch den Befehl Sicheren Parametersatz im Gerät zurücksetzen wird der sichere Parameter- satz gelöscht.
  • Seite 40 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Safety-Parameter einstellen/übertragen Parametersatz oder Safety-Adresse quittieren Der Parametersatz und die Safety-Adresse werden mit der selben Vorgehens- weise quittiert. Bei einer Reaktionszeit über 2.5 Sekunden wird die Parametersatzübernahme abgebrochen und muss wiederholt werden. So quittieren Sie den Parametersatz oder die Safety-Adresse: LED "RDY"...

  • Seite 41: Parametereinstellungen Speichern

    Inbetriebnahme Parametereinstellungen speichern Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern Parametereinstellungen speichern Im Betrieb mit dem Geräteprofil CiA 402 (Parameter 0x4000 = CiA [0]) werden keine Einstel- lungen gespeichert. Die Einstellungen werden beim Start von der übergeordneten Steuerung übertragen. Beim Einsatz von Applikationen dient die SD-Karte mit den Lizenzdaten auch als Speichermedium.

  • Seite 42: Grundeinstellung

    Grundeinstellung Technologieapplikation Grundeinstellung Dieses Kapitel enthält die am häufigsten verwendeten Funktionen und Einstellungen, um den Umrichter ausgehend von der Voreinstellung an eine einfache Anwendung anzupassen. Technologieapplikation Im Dialog "Technologieapplikation" des »EASY Starter« wird mit dem Parameter Applikations‐ auswahl die aktive Technologieapplikation angezeigt. In diesem Dialog kann die Technologie- applikation geändert werden.

  • Seite 43: Netzspannung

    Grundeinstellung Netzspannung Netzspannung Die für den Umrichter eingestellte Netzbemessungsspannung hat Einfluss auf den Betriebsbe- reich des Umrichters. Einrichtbetrieb Zum Einrichten kann der Umrichter mit 15 V … 60 V DC-Spannung betrieben werden. Einstellung: = [4] 60 V DC (Einrichtbetrieb). • 40x2540:001 Einspeisung über die DC-Klemme X101 (+UG/-UG).

  • Seite 44: Funktionsbelegung Der Ein- Und Ausgänge (Voreinstellung)

    Grundeinstellung Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2540:001 Netzeinstellungen: Netzbemessungsspannung Auswahl der verwendeten Netzspannung, mit der der Umrichter betrie- ben wird. 0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff 4 60 V DC (Einrichtbetrieb) 10 230 Veff/reduzierte LU-Schwelle 11 400 Veff/reduzierte LU-Schwelle 12 480 Veff/reduzierte LU-Schwelle...

  • Seite 45: Motordaten

    Motor in Sternschaltung. Bei einem Motor in Dreieckschaltung müssen die Dreieckwerte in äquivalente Sternwerte umgerechnet werden. Einstellungsmöglichkeiten Ist ein Lenze-Motor am Umrichter angeschlossen, können Sie den Motor im Engineering Tool aus dem "Motorkatalog" auswählen. Details siehe Kapitel "Motor aus Motorkatalog auswählen".

  • Seite 46: Motor Aus Motorkatalog Auswählen

    Motor aus Motorkatalog auswählen 5.5.1 Motor aus Motorkatalog auswählen Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie Ihr Antriebssystem durch Auswahl eines Lenze-Motors aus dem Motorkatalog parametrieren können. Es werden mehrere Prozesse unsichtbar im Hintergrund angestoßen, um die Einstellungen für die relevanten Parameter zu laden/zu berechnen.
  • Seite 47 Grundeinstellung Motordaten Motor aus Motorkatalog auswählen Ablauf der Parametrierung Sobald die Parametrierung gestartet wurde, werden die folgenden Schritte durch das Enginee- ring Tool angestoßen: 1. Die Motorbemessungsdaten und die Motorersatzschaltbilddaten werden aus dem Motorka- talog geladen. 2. Die Motor-Controller-Einstellungen und die Drehzahlreglereinstellungen werden anhand der zuvor geladenen Daten automatisch berechnet.

  • Seite 48: Manuelle Einstellung Der Motordaten

    Grundeinstellung Motordaten Manuelle Einstellung der Motordaten 5.5.2 Manuelle Einstellung der Motordaten Es bestehen zwei Möglichkeiten zur Parametrierung eines Motors. 1. Daten vom Typenschild eingeben Es werden folgende Motordaten eingegeben: Polpaarzahl 40x2C01:001 Statorwiderstand 40x2C01:002 Statorstreuinduktivität 40x2C01:003 Bemessungsdrehzahl 40x2C01:004 Bemessungsfrequenz 40x2C01:005 Bemessungsleistung 40x2C01:006 Bemessungsspannung 40x2C01:007...
  • Seite 49 Grundeinstellung Motordaten Manuelle Einstellung der Motordaten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:037 Achsenbefehle: Alle Motorparameter anhand der Bemessungsdaten schätzen 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Regler gesperrt) 0x2822:038 Achsenbefehle: HIPERFACE (A): Position mit Synchro- nisierung setzen...
  • Seite 50 Grundeinstellung Motordaten Manuelle Einstellung der Motordaten Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C03:001 Motorparameter (PSM): Gegen-EMK-Konstante Vom Motor induzierte Spannung (Polradspannung / 1000 rpm). 0.0 ... [41.8] ... 100000.0 V/1000rpm Für permanent erregte Synchronmotoren beschreibt diese Konstante den Effektivwert der verketteten Spannung (Leiterspannung), die im Leerlauf vom Motor induziert wird (Bezug: 1000 rpm, 20 °C).

  • Seite 51: Motorregelungsverfahren

    Grundeinstellung Motorregelungsverfahren Motorregelungsverfahren Der Umrichter unterstützt verschiedene Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung des Motors. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C00 Motorregelungsart Auswahl der Motorregelungsart. • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. 1 Servoregelung (SC-PSM) Diese Regelungsart dient zur Servoregelung eines Synchronmotors. 4Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) ^ 181 Ein Motorgeber muss mit dem Umrichter verbunden sein.

  • Seite 52: Grundeinstellung Technologieapplikation (Ta)

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Kinematik-Einstellungen Massenträgheit (Last/Motor) Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Kinematik‐Einstellungen Durch die Kinematikparameter wird unter anderem die Motorseite bezüglich der verwende- ten Mechanik beschrieben: 4Massenträgheit (Last/Motor) ^ 52 4Drehmomentvorsteuerung ^ 52 4Anbaurichtung Motor/Geber ^ 52 4Getriebeübersetzung Motor/Geber ^ 53 4Vorschubkonstante Motor/Geber ^ 54 Einstellungen im »EASY Starter«: Registerkarte Einstellungen - Parameterdialog Kinematik...

  • Seite 53: Getriebeübersetzung Motor/Geber

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Kinematik-Einstellungen Getriebeübersetzung Motor/Geber 6.1.4 Getriebeübersetzung Motor/Geber Die erforderlichen Daten für die Einstellung der Getriebeübersetzung sind im Getriebekatalog aufgelistet. Für eine genaue Vorgabe der Getriebeübersetzung muss die angegebene Zähne- zahl z1 ... z4 aus dem Getriebekatalog verwendet werden. Die Getriebeübersetzung gibt an, bei wie vielen Umdrehungen der Motorachse eine Umdre- hung der Lastachse stattfindet.

  • Seite 54: Vorschubkonstante Motor/Geber

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Kinematik-Einstellungen Vorschubkonstante Motor/Geber 6.1.5 Vorschubkonstante Motor/Geber Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Umdrehung der Getriebeabtriebswelle. Bei einem Drehtisch und einer Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°/Umdre- hung. Bei einem Förderantrieb ergibt sich die Vorschubkonstante aus dem Umfang der Antriebsrolle. d=200 mm Berechnung der Vorschubkonstante p´...

  • Seite 55: Motion-Einstellungen

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Schnellhalt Motion‐Einstellungen Motion-Einstellungen können für die folgenden Funktionen vorgenommen werden: 4Schnellhalt ^ 55 4Aufbereitung des Gebersignals ^ 56 4Regelungsarten ^ 56 4Referenzfahrt ^ 57 4Begrenzungen ^ 73 Einstellungen im »EASY Starter«: Registerkarte Einstellungen - Parameterdialog Motion •...

  • Seite 56: Motion-Einstellungen Aufbereitung Des Gebersignals

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Aufbereitung des Gebersignals 6.2.2 Aufbereitung des Gebersignals Für die Weiterverarbeitung der Werte eines Gebers in der Technologieapplikation kann es not- wendig sein, den Wert so aufzubereiten, dass die im Signal enthaltenen Störungen sich nicht negativ auf die Kopplung auswirken. Folgende separat einstellbare Filter stehen zur Aufbereitung des Istwerts zur Verfügung: Parameter Adresse...

  • Seite 57: Referenzfahrt

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt 6.2.4 Referenzfahrt Über die Referenzfahrt wird der Nullpunkt im Verfahrbereich als Bezug für absolute Positionen festgelegt. Die Beauftragung erfolgt durch das Steuerwort der Technologieapplikation. Die Information, dass eine Referenzposition erkannt wurde, wird im Statuswort der Technologieapplikation bereitgestellt.

  • Seite 58: Motion-Einstellungen Referenzfahrt

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt 6.2.4.1 Ablauf der Referenzfahrt So führen Sie eine Referenzfahrt durch: 1. Referenzfahrt parametrieren. 2. CiA-Betriebsart für die Referenzfahrt auswählen. (CiA: Betriebsart) = [6] CiA: 40x6060 Homing 3. Prüfen, ob die CiA-Betriebsart aktiv ist. (CiA: Aktive Betriebsart) = [6] CiA: Homing 40x6061 4.
  • Seite 59 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6098 Referenzfahrtmodus -2 CwTorqueLimit -1 CcwTorqueLimit 0 SetPositionDirect 1 CcwLimitSwitchCwTP 2 CwLimitSwitchCcwTP 3 CwRpCcwRnTP 5 CcwRpCwRnTP 17 CcwLimitSwitch 18 CwLimitSwitch 19 CwRpCcwRn 21 CcwRpCwRn 33 CcwTP 34 CwTP 99 Referenzposition zurücksetzen 0x6099:001 Referenzfahrt: Geschwindigkeit für die Schaltersuche...

  • Seite 60: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt 6.2.4.2 Steuerbefehle und Statusinformationen Steuerbefehle Auswahl der CiA-Betriebsart für das Referenzieren: • 0x6060 (CiA: Betriebsart) = [6] CiA: Homing Steuerbefehle für das Referenzieren: • CiA-Steuerwort Zustand Funktion 0x6040 Bit 4 0 Referenzieren inaktiv. 0↗1 Referenzfahrt starten. 1↘0 Referenzfahrt abbrechen.
  • Seite 61 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 CiA: Velocity mode (vl) 4Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" ^ 108 6 CiA: Homing 8 CiA: Cyclic sync position (csp) 4Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" ^ 94 9 CiA: Cyclic sync velocity mode (csv) 4Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)"...

  • Seite 62: Referenzfahrtmodi

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt 6.2.4.3 Referenzfahrtmodi Name 0x6098 Ausgewertete Signale/Sensoren TP-Sensor Fahrbereichsendschalter Referenzschalter Geber-Nullimpuls negativ positiv CwTorqueLimit Positive Richtung auf Drehmomentgrenze CcwTorqueLimit Negative Richtung auf Drehmomentgrenze SetPositionDirect Referenz direkt setzen CcwLimitSwitchCwTP CwLimitSwitchCcwTP CwRpCcwRnTP CcwRpCwRnTP CcwLimitSwitch CwLimitSwitch CwRpCcwRn CcwRpCwRn CcwTP CwTP ResetHomeInfo Status "Referenz bekannt"...
  • Seite 63 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus 2: CwLimitSwitchCcwTP ① Abb. 4: Positive Richtung mit reversierendem Endschalter auf Touch-Probe Touch-Probe/Nullimpuls Positiver Fahrbereichsendschalter Ablauf Fall ① 1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1. 2. Maschinenteil reversiert auf positiven Fahrbereichsschalter (B) und wechselt zu Profilda- tensatz 2.
  • Seite 64 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus 3: CwRpCcwRnTP ① ② Abb. 5: Positive Richtung mit reversierendem Begrenzungsschalter und negativer Flanke des Referenzschalters auf Touch-Probe Touch-Probe/Nullimpuls Referenzschalter Ablauf Fall ① Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt: 1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1. 2.
  • Seite 65 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrt-Modus 5: CcwRpCwRnTP ① ② Abb. 6: Negative Richtung mit reversierendem Referenzschalter und negativer Flanke des Referenzschalters auf Touch- Probe Touch-Probe/Nullimpuls Referenzschalter Ablauf Fall ① Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt: 1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1. 2.
  • Seite 66 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus 17: CcwLimitSwitch ① Abb. 7: Negative Richtung auf Endschalter Negativer Fahrbereichsendschalter Ablauf Fall ① 1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1. 2. Das Maschinenteil reversiert auf negativen Fahrbereichsendschalter (A) und wechselt zu Profildatensatz 2.
  • Seite 67 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrt-Modus 19: CwRpCcwRn ① ② Abb. 9: Darstellung Ablauf Fall 1 und Ablauf Fall 2 Referenzschalter Ablauf Fall ① Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt: 1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1. 2.
  • Seite 68 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus 21: CcwRpCwRn ① ② Abb. 10: Darstellung Ablauf Fall 1 und Ablauf Fall 2 Referenzschalter Ablauf Fall ① Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt: 1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1. 2.
  • Seite 69 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus 34: CwTP ① Abb. 12: Positive Richtung auf Touch-Probe Touch-Probe/Nullimpuls Ablauf Fall ① 1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1 und aktiviert die Touch-Probe-Erkennung. 2. Die folgende eingestellte Flanke des Gebernullimpulses/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die Referenz.

  • Seite 70: Digitaleingang Für Referenzschalter

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Referenzfahrtmodus -2: CwTorqueLimit ① Abb. 14: Positive Richtung auf Drehmomentgrenze Ablauf Fall ① 1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit reduziertem Drehmoment und Profildatensatz 1. 2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die eingestellte Sperrzeit zeitgleich erfüllt sind: Die aktuelle Drehzahl ist kleiner als die eingestellte Schwelle für die Stillstandserken- •...

  • Seite 71: Positionsrekonstruktion Nach Netzschalten

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt 6.2.4.5 Positionsrekonstruktion nach Netzschalten Die Referenzposition kann beim Ausschalten (Netz-Aus) gesichert werden, um nach dem Wie- dereinschalten auf eine Referenzfahrt verzichten zu können. Der Umrichter rekonstruiert die absolute Ist-Position und die Referenzposition hochgenau auf Basis der neuen Werte vom Geber und den beim Ausschalten gespeicherten Werten.
  • Seite 72 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Referenzfahrt Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x500D:081 Referenzposition nach Netzschalten Referenzposition Motorgeber false Löschen Erneute Referenzfahrt erforderlich. true Beibehalten Positionsrekonstruktion wird durchgeführt. 0x500D:082 Maximaler Verdrehwinkel nach Netzschalten Motorgeber: Zusätzliche Überwachung des Verdrehwinkels während -2147483648.0000000000 ...

  • Seite 73: Begrenzungen

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen 6.2.5 Begrenzungen 6.2.5.1 Interne Drehmomentgrenzen Die aktuell im Antrieb wirksamen Drehmomentgrenzen werden in den Parametern Positive Drehmomentgrenze und Negative Drehmomentgrenze eingestellt. Positive Drehmomentgrenze40x60E0 • • Negative Drehmomentgrenze40x60E1 Die Drehmomentgrenzen können auch über den Funktionsbaustein L_MC1P_SetTorqueLimit vorgegeben werden.

  • Seite 74: Motion-Einstellungen Begrenzungen

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen 6.2.5.3 Hardware-Endschalter Verbindung der Hardware-Endschalter Die Hardware-Endschalter werden über die Parameter Quelle Positiver Hardware-Endschalter und Quelle negativer Hardware-Endschalter mit den Digitaleingängen verschaltet. Quelle Positiver Hardware-Endschalter • 40x5020:004 • Quelle negativer Hardware-Endschalter 40x5020:005 Die Endschalterauswertung reagiert auf eine positive Flanke. Wenn die Anschlüsse für den Endschalter der verwendeten Digitaleingänge drahtbruchsicher ausgeführt werden sollen, ändern Sie die Klemmenpolarität der entsprechenden Digitaleingänge.
  • Seite 75 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 Digitaleingang 1 3 Digitaleingang 2 4 Digitaleingang 3 5 Digitaleingang 4 0x5020:005 Quelle negativer Hardwareendschalter Auswahl der digitalen Eingänge für den negativen Hardwareendschalter. 0 FALSE 1 TRUE 2 Digitaleingang 1 3 Digitaleingang 2 4 Digitaleingang 3...

  • Seite 76: Safety-Grenzen

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen 6.2.5.4 Safety-Grenzen Der Inverter verfügt über Funktionen, um die Sicherheitstechnik zu unterstützen. Abhängig von der angeforderten Sicherheitsfunktion findet ein automatischer Eingriff in die Sollwertge- nerierung der Achse statt. Bei Einsatz der Sicherheitstechnik in gekoppelten Achsen besteht unter Umständen die Not- wendigkeit, dass eine angeforderte Sicherheitsfunktion nicht innerhalb der einzelnen Achsen reagiert, sondern dass die Reaktionen zentral erkannt werden.
  • Seite 77 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen matische Reduzierung der Geschwindigkeit wird in der Regel durch die Master-Achse reali- siert. Eine automatische Reduzierung der Geschwindigkeit wird über den Parameter Follower - Reaktion auf SLS aktiviert. 0x500D:160 Ist die automatische Reduzierung der Geschwindigkeit aktiviert, werden die zyklisch vorgege- benen Sollwerte auf die begrenzte Geschwindigkeit reduziert.
  • Seite 78 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Begrenzungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 9 SDIneg aktiv...

  • Seite 79: Motion-Einstellungen Statussignale

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Statussignale 6.2.6 Statussignale Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2DE0:014 CiA-Steuerwort Bit 4 überschreiben 0 Nicht überschreiben 1 Überschreiben mit FALSE 2 Überschreiben mit TRUE 0x500D:004 Status PLCopen • Nur Anzeige 1 ErrorStop 2 Gesperrt 3 Stillstand 4 Stoppen 5 DiscMotion...
  • Seite 80 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Motion-Einstellungen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x500E:005 Statuswort • Nur Anzeige Bit 1 Encoder bereit Bit 3 Warnung aktiv Bit 4 Fehler aktiv Bit 5 Referenzposition erkannt Bit 22 Stillstand aktiv 0x500E:010 Ist-Position • Nur Anzeige 0x500E:011 Ist-Geschwindigkeit •...

  • Seite 81: Steuerquellen Definieren

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Steuerquellen definieren Quelle für Schnellhalt Steuerquellen definieren In diesem Kapitel wird die Auswahl der Steuerquelle für verschiedene Steuersignale beschrie- ben. 4Quelle für Schnellhalt ^ 81 4Quelle für Fehler-Reset ^ 82 4Quelle Digitalausgang 1 ^ 82 4Quelle für Ist-Geschwindigkeit (0x606C) ^ 82 6.3.1 Quelle für Schnellhalt...

  • Seite 82: Quelle Für Fehler-Reset

    Grundeinstellung Technologieapplikation (TA) Steuerquellen definieren Quelle für Fehler-Reset 6.3.2 Quelle für Fehler-Reset Ein Fehler kann über den Feldbus, den Systembus oder über einen digitalen Eingang zurückge- setzt werden. Der verwendete Eingang wird über den Parameter Quelle Fehler-Reset ausge- wählt. 40x5020:008 0x5020:008 Source of fault reset FALSE...

  • Seite 83: Ta "Cia 402 Advanced" Konfigurieren

    Inverters erweitert. Kinematik und Bewegungsprofil werden auf einem übergeordneten Controller berechnet. Im Controller können die Funktionen der Lenze L_MC1P-Bibliothek oder der L_TT1P-Bibliothek genutzt werden. Die Inverter mit der Technologieapplikation "CiA 402 advanced" werden somit als Motion-Knoten unter einem Controller integriert. Die anderen Technologie- applikationen werden als Logic-Knoten unter einem Controller integriert.
  • Seite 84 TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Funktionsübersicht Folgende Erweiterungen zur Standard-CiA-402-Funktionalität sind in der Technologie- applikation "CiA 402 advanced" implementiert: Referenzfahrt nach CiA 402: • 4Referenzfahrt ^ 57 • Lageregelung auf den Applikationsgeber Slot B: 4Lageregelung ^ 87 Schnellhalt der Applikation: •...
  • Seite 85 TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Relevante Parameter anderer Funktionen Adresse Name Voreinstellung Einstellbereich 0x4000 Applikationsauswahl Technologieapplikation Auswahlliste "CiA 402 advanced" [1] 0x500D:004 Status PLCopen - (Nur Anzeige) 0x500D:005 Statuswort - (Nur Anzeige) 0x500D:010 Ist-Position - (Nur Anzeige) 0x500D:011 Ist-Geschwindigkeit - (Nur Anzeige) 0x500D:013 Ist-Drehmoment x.xx Nm (Nur Anzeige)
  • Seite 86 TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Adresse Name Voreinstellung Einstellbereich 0x503E:002 Velocity actual value Motor rpm (Nur Anzeige) 0x503E:003 Ist-Position Motor x Inkr. (Nur Anzeige) 0x503F:010 Modus Schnellhalt Inverterschnellhalt [0] Auswahlliste 0x503F:011 Quelle Ist-Geschwindigkeit (0x606C) Motorgeber [0] Auswahlliste 0x503F:012 Status Min. Velocity 25.00 % 0.00 ...

  • Seite 87: Lageregelung

    TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Lageregelung Lageregelung Lageregelung Die Normierung der Position innerhalb der Technologieapplikation "CiA 402 advanced" ist wie bei der Standard-CiA-402-Funktionalität in Inkrementen oder Motorumdrehungen abgebildet, d. h. die Kinematik der Technologieapplikation wird im übergeordneten Controller berechnet. In der Technologieapplikation beziehen sich sowohl der Motorgeber als auch der Lastgeber auf Inkremente.
  • Seite 88 TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Lageregelung Beispiel für einen linearen Applikationsgeber Torque Offset 0x6082 Velocity Offset default = 16 bit/Rev 0x6081 Target Position Momenten- Winkel- Drehzahl- 0x607A regler regler regler Lage- regler CiA-Encoder-Axis 16 bit/Rev 207.9634 mm/rev CiA = 16 bit/Rev 207.9634 [mm/Rev] / 3 = 65536 [ink/Rev] 1 ink = 50 µm 1 mm = 65536 [ink/Rev] / 207.9634 [mm/Rev] * 3...

  • Seite 89: Signalfluss

    TA "CiA 402 advanced" konfigurieren Signalfluss Signalfluss 0x4000 = TA - CiA 402 Advanced TA - CiA 402 Advanced = TA Control Modul generischer generischer Feldbus Feldbus (User) CiA Homing Profile User User User Position Objekte Objekte Mode Systembus Systembus Parameter Objekte Objekte...

  • Seite 90: Positionsregelung Konfigurieren

    Positionsregelung konfigurieren Positionsregelung konfigurieren Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Positionsfolger mit Geschwindigkeits-, Drehmo- ment- und Vorschubkraftvorsteuerung zur Verfügung. Typische Anwendungsfälle für Positionierungen sind z. B. Transporteinrichtungen, Vorschu- bantriebe und Dosierer. Voraussetzungen Eine Positionierregelung wird in den einzustellenden Servoregelungsarten parametriert. 40x2C00 Konfigurieren Sie eine dieser Motorregelungsarten: 0x2C00 = 1:...

  • Seite 91: Grundeinstellung

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Grundeinstellung Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Positionsregelung zu konfi- gurieren. 1. Die nach CiA 402 herstellerübergreifende Betriebsart einstellen. 0x6060: "CiA: Cyclic sync position (csp) [8]" • Ausführliche Beschreibung in 4Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" •...

  • Seite 92: Schleppfehlererkennung Und In-Position-Erkennung

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung 8.1.1 Schleppfehlererkennung und In‐Position‐Erkennung Die "Schleppfehlererkennung" und "In-Position-Erkennung" sind Funktionen der Positionsre- gelung. Alle Parameter entsprechen der CiA 402-Spezifikation. Interpolation 0x607A 0x60FC 0x60FA Unit Positions- Soll-Position Positionsregler: Ausgangssignal Soll-Position (intern) regelung 0x6063 Ist-Position (intern) 0x60C2 Interpolation: Zeitintervall 0x6065...

  • Seite 93: Interpolation

    Positionsregelung konfigurieren Grundeinstellung Interpolation Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6065 Fenster Schleppfehler Einstellung des symmetrischen Toleranzfensters um die Soll-Position für 0 ... [1000] ... 4294967295 pos. unit die Schleppfehlererkennung. • 0 = Schleppfehlererkennung deaktiviert. • > 0 = Schleppfehlererkennung aktiviert. •...

  • Seite 94: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Position Mode (Csp)

    RPDO-->Achse: Drehmoment-Grenzwerte RECORD 0x1A00 Achse-->TPDO: Zyklisch synchrone Position (csp) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x607A Position: Soll-Position INTEGER_32 0x60B1 Geschwindigkeit: Offset INTEGER_32...

  • Seite 95: Signalfluss

    Positionsregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" Signalfluss 8.2.2 Signalfluss Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahlregler: I-Anteil laden Positions- Drehzahl- Drehzahl- regler begrenzung regler Interpolation Soll-Position Geschwindigkeit: Offset Drehmoment- Feld-orientierte begrenzung Regelung Drehmoment: Offset Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 96: Übersicht Der Wichtigsten Parameter

    Positionsregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)" Signalfluss Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x607A Soll-Position 0x60B1 Drehzahloffset 0x60B2 Drehmomentoffset 0x60E0 Positive Drehmomentgrenze 0x60E1 Negative Drehmomentgrenze 0x2902 Ladewert I-Anteil Ausgangsdaten 0x6041...

  • Seite 97: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Positionsregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 8.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA 402-Steuerwort 0x6040 können folgende Steuerbefehle ausgeführt werden: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.) Bit 5 0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.) Bit 6 0 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 98: Überwachung Des Positionsfehlers

    Positionsregelung konfigurieren Überwachung des Positionsfehlers Überwachung des Positionsfehlers Bei diesen Regelungsarten kann die Überwachung des Positionsfehlers verwendet werden: Servoregelung für Synchronmotor (SM), 0x2C00 = [1] • Servoregelung für Asynchronmotor (ASM), 0x2C00 = [2] • Die Schleppfehler-Überwachung ist wirksam bei einem Betriebsmodus mit Positionsregler. Am Eingang des Positionsreglers (siehe roter Pfeil in Abbildung unten) wird die Regelabweichung (d.
  • Seite 99 Positionsregelung konfigurieren Überwachung des Positionsfehlers Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D51:004 Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi- Einstellung der Fehlerschwelle für die Positionsfehler-Überwachung. onsfehler - Fehlerschwelle 1 ... [360] ... 2147483647 ° 0x2D51:005 Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi- Einstellung der Mindestzeit, die ein Positionsfehler anstehen muss, bis onsfehler - Fehlermindestzeit eine Fehler-/Warnmeldung ausgelöst wird.

  • Seite 100: Positionserfassung Mit Touch-Probe (Tp)

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Default-Mapping Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Ein "Touch-Probe" (kurz: "TP") ist ein Ereignis, das z. B. über einen Digitaleingang flankenge- steuert ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeit- punkt zu erfassen und weiterzuverarbeiten. Typische Anwendungsfälle für Touch-Probes: •...

  • Seite 101: Generelle Funktionsweise

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Generelle Funktionsweise 8.6.2 Generelle Funktionsweise Wenn ein Ereignis an der konfigurierten Touch-Probe-Quelle auftritt, so wird im Servo-Inverter ein Zeitstempel erfasst. Der erfasste Zeitstempel wird in Bezug zur Systemzeit gesetzt und kann dadurch in zwei Teile zerlegt werden: Ein Teil ist der Regelzyklus, in dem das Ereignis aufgetreten ist.

  • Seite 102: Kompensation Von Laufzeitverzögerungen

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Kompensation von Laufzeitverzögerungen 8.6.4 Kompensation von Laufzeitverzögerungen In der Realität haben sowohl die Eingangsbeschaltung im Servo-Inverter als auch der Touch- Probe-Sensor selbst Laufzeitverzögerungen (Latenzen). Diese können bei der Berechnung des wahren Auslösezeitpunktes und damit der wahren Position zum Auslösezeitpunkt berücksich- tigt werden.

  • Seite 103: Touch-Probe-Steuerwort

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Touch-Probe-Steuerwort 8.6.5 Touch-Probe-Steuerwort Steuerwörter zur Konfiguration der Touch-Probe-Funktionalität. CiA-Steuerwort (Touch-Probe 1/2): • 40x60B8 Erweitertes Steuerwort (Touch-Probe 3/4, herstellerspezifisch): • 40x2D02:001 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x60B8 Touch-Probe-Einstellungen Steuerwort zur Konfiguration der Touch-Probe-Einstellungen. 0x0000 ...

  • Seite 104: Positionserfassung Mit Touch-Probe (Tp) Touch-Probe-Statuswort

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Touch-Probe-Statuswort 8.6.6 Touch-Probe-Statuswort Statuswörter der Touch-Probe-Funktionalität. CiA-Statuswort (Touch-Probe 1/2): • 40x60B9 Erweitertes Statuswort (Touch-Probe 3/4, herstellerspezifisch): • 40x2D02:002 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x60B9 Touch-Probe-Status Status der Touch-Probe-Funktionalität. • Nur Anzeige Bit 0 TP1 aktiv 0: Touch-Probe-Kanal 1 deaktiviert.

  • Seite 105: Positionserfassung Mit Touch-Probe (Tp) Erfasste Zeitstempel Und Positionen

    Positionsregelung konfigurieren Positionserfassung mit Touch-Probe (TP) Erfasste Zeitstempel und Positionen 8.6.7 Erfasste Zeitstempel und Positionen Bei Touch-Probe-Konfiguration "Trigger fortlaufend" überschreibt ein neu erfass- ter Wert den zuvor erfassten Wert. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x60BA Touch-Probe 1: Position bei pos. Flanke Touch-Probe 1: Position bei pos.

  • Seite 106: Sollwertdiagnose

    Positionsregelung konfigurieren Sollwertdiagnose Sollwertdiagnose Die folgenden Parameter geben Aufschluss über die zur Positionsregelung eingestellten Soll- werte. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6062 Interne Soll-Position Anzeige der interpolierten internen Soll-Position für die Positionsrege- • Nur Anzeige: x pos. unit lung.

  • Seite 107: Drehzahlregelung Konfigurieren

    Drehzahlregelung konfigurieren Grundeinstellung Drehzahlregelung konfigurieren Zur Konfiguration der Drehzahlregelung stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung: Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" • ^ 108 Hier wird durch Vorgabe eines Drehzahlsollwertes eine drehzahlgeregelte Bewegung des Antriebs realisiert. Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" •...

  • Seite 108: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)

    RECORD 0x1A03 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x6042 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl INTEGER_8 Zum Controller gesendete Daten (TPDO) Parameter Name Datentyp 0x6041...

  • Seite 109: Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (Servoregelung) 9.2.2 Signalfluss (Servoregelung) Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahl- Rampen- Drehzahl- funktion regler begrenzung Soll-Geschwindigkeit Drehmoment- Feld-orientierte begrenzung Regelung Interpolation Soll-Geschwindigkeit interpoliert Drehmoment: Offset Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 110: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)" Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (Servoregelung) Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x6042 Soll-Drehzahl 0x60B2 Drehmomentoffset 0x60E0 Positive Drehmomentgrenze 0x60E1 Negative Drehmomentgrenze Ausgangsdaten 0x6041 CiA-Statuswort 0x2831 Inverter-Statuswort 0x6061 CiA: Aktive Betriebsart...

  • Seite 111: Betriebsart "Cia 402 Velocity Mode (Vl)" Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) 9.2.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Fangen Gleichstrombremsen Schlupfkompensation Last- U/f- anpassung Kennlinie Strom- Rampen- Drehzahl- Frequenz- begrenzung funktion begrenzung begrenzung Soll-Geschwindigkeit Motor: Ist-Strom Pendel- Stromsollwert Motor: Ist-Spannung Soll-Geschwindigkeit dämpfung wird begrenzt interpoliert Gerät: Ist-Ausgangs- Ist-Geschwindigkeit frequenz...
  • Seite 112 Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x6042 Soll-Drehzahl Ausgangsdaten 0x6041 CiA-Statuswort 0x2831 Inverter-Statuswort 0x6061 CiA: Aktive Betriebsart 0x6043 Interne Soll-Drehzahl 0x606C Ist-Drehzahl 0x6078...

  • Seite 113: Sollwertfaktor

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" Sollwertfaktor Funktion Symbol Parameter Name Gleichstrombremsen 0x2B80 Strom für Gleichstrombremsen 9.2.4 Sollwertfaktor Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x604B:001 vl set-point factor: vl set-point factor numerator -32768 ... [1] ... 32767 0x604B:002 vl set-point factor: vl set-point factor denominator -32768 ...

  • Seite 114: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)

    RECORD 0x1A02 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x60FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit INTEGER_32 0x60E0 Drehmoment: Grenzwert positiv...

  • Seite 115: Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (Servoregelung) 9.3.2 Signalfluss (Servoregelung) Drehmoment: Grenzwert positiv Grenzwert negativ Drehzahl- Drehzahlregler begrenzung Interpolation Geschwindigkeit: Offset Feld-orientierte Drehmoment- Drehmoment: Offset begrenzung Regelung Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung...

  • Seite 116: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (Servoregelung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (Servoregelung) Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x6042 Soll-Drehzahl 0x60B1 Drehzahloffset 0x60B2 Drehmomentoffset 0x60E0 Positive Drehmomentgrenze 0x60E1 Negative Drehmomentgrenze Ausgangsdaten 0x6041 CiA-Statuswort...
  • Seite 117 Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) 9.3.3 Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Gleichstrombremsen Schlupfkompensation Last- U/f- anpassung Kennlinie Drehzahl- Strom- Frequenz- Interpolation begrenzung begrenzung begrenzung Soll-Geschwindigkeit Motor: Ist-Strom Pendel- Stromsollwert dämpfung Motor: Ist-Spannung wird begrenzt Gerät: Ist-Ausgangs- frequenz Ist-Geschwindigkeit...

  • Seite 118: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)

    Drehzahlregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)" Signalfluss (U/f-Kennliniensteuerung) Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x6042 Soll-Drehzahl Ausgangsdaten 0x6041 CiA-Statuswort 0x2831 Inverter-Statuswort 0x6061 CiA: Aktive Betriebsart 0x606C Ist-Drehzahl 0x6078 Ist-Strom...

  • Seite 119: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Drehzahlregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 9.3.4 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA402-Steuerwort (0x6040) lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" folgende Steuerbefehle ausführen: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein) Bit 5 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 120: Prozessausgangsdaten (Cia 402-Objekte)

    Drehzahlregelung konfigurieren Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte) Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6043 Interne Soll-Drehzahl Anzeige der internen Soll-Drehzahl (Velocity demand). • Nur Anzeige: x rpm 0x6044 Ist-Drehzahl Anzeige der Ist-Drehzahl (Velocity mode). • Nur Anzeige: x rpm 0x606C Ist-Drehzahl Anzeige der Ist-Drehzahl.

  • Seite 121: Drehmomentregelung Konfigurieren

    Drehmomentregelung konfigurieren Drehmomentregelung konfigurieren Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Drehmomentfolger mit Drehzahlklammerung zur Verfügung. Typische Anwendungsfälle sind z. B. Wickler oder Verpackungsmaschinen. Voraussetzungen Voraussetzungen sind die korrekte Eingabe der Motordaten (Motordaten) und die Parametrie- rung der Motorreglung (Motorregelung konfigurieren). Eine Drehmomentregelung kann nur in den mit 0x2C00 einzustellenden Motorregelungsarten realisiert werden:...

  • Seite 122: Grundeinstellung

    Drehmomentregelung konfigurieren Grundeinstellung 10.1 Grundeinstellung 1. Die nach CiA402 herstellerübergreifende Betriebsart "CiA: Cyclic sync torque mode (cst) [10]" einstellen. Eine detaillierte Beschreibung dieser Betriebsart enthält der Abschnitt "Betriebsart • "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)"". ^ 125 2. Das Motor-Bemessungsmoment einstellen. 40x6076 3.

  • Seite 123: Drehmomentgrenzen

    Drehmomentregelung konfigurieren Grundeinstellung Drehmomentgrenzen 10.1.1 Drehmomentgrenzen Details Die positive und die negative Drehmomentgrenze sind unabhängig voneinander einstellbar. Die Drehmomentgrenze ist auf das maximale Drehmoment einzustellen. 40x6072 P itive Drehmomentgrenze (0x2949:001) Drehmoment Q2: generatorischer Betrieb Q1: motorischer Betrieb Drehmoment itiv Drehmoment itiv Geschwindigkeit ativ...

  • Seite 124: Drehzahlklammerung

    -480000 ... [0] ... 480000 rpm • Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]" in . • Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm! • Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück- sichtigt werden.

  • Seite 125: Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst)

    RECORD 0x1A01 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst) RECORD Vom Controller empfangene Daten (RPDO) Parameter Name Datentyp 0x6040 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x2830 Lenze-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6060 Betriebsmodus: Auswahl INTEGER_8 0x60B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 0x6071 Drehmoment: Soll-Drehmoment INTEGER_16 0x2946:1 Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze...

  • Seite 126: Signalfluss

    Drehmomentregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)" Signalfluss 10.2.2 Signalfluss Drehmoment: Grenzwert positiv Drehmoment: Grenzwert negativ Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze Drehzahl- Drehmoment- Feldorientierte Regelung klammerung begrenzung Interpolation Soll-Drehmoment Drehmoment: Offset Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Drehzahlklammerung: Ist-Position Untere Drehzahlgrenze Geber- auswertung...
  • Seite 127 Drehmomentregelung konfigurieren Betriebsart "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)" Signalfluss Übersicht der wichtigsten Parameter Funktion Symbol Parameter Name Eingangsdaten 0x6040 CiA-Steuerwort 0x2830 Inverter-Steuerwort 0x6060 CiA: Betriebsart 0x2946:001 Drehzahlklammerung Obere Drehzahlgrenze 0x2946:002 Drehzahlklammerung Untere Drehzahlgrenze 0x60B2 Drehmomentoffset 0x6071 Soll-Drehmoment 0x60E0 Positive Drehmomentgrenze 0x60E1 Negative Drehmomentgrenze...

  • Seite 128: Steuerbefehle Und Statusinformationen

    Drehmomentregelung konfigurieren Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte) Steuerbefehle und Statusinformationen 10.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen Über das CiA402-Steuerwort 0x6040 lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Dreh- moment" folgende Steuerbefehle ausführen: Steuerwort Zustand Funktion Bit 4 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein) Bit 5 reserviert (Bit muss auf "0"...

  • Seite 129: Rückführsystem Konfigurieren

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem konfigurieren In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Verwendung von Rückführsystemen. Der Inverter kann für den Anschluss von insgesamt zwei voneinander unabhängigen Rückführ- systemen ausgestattet werden. Jedes der beiden Rückführsysteme wird in einem dafür vorgesehenen Schacht im unteren Teil des Inverters platziert. •...

  • Seite 130: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren 11.1 Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Der Zugriff auf die Parametereinstellungen für das Rückführsystem des Motors erfolgt im »EASY Starter« über den Pfad: Registerkarte Einstellungen • Grundeinstellung \ Motorrückführung (A) • Darin wird die Verwendungsmöglichkeit folgender Rückführsysteme angeboten: Resolver •...

  • Seite 131: Allgemeine Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Allgemeine Einstellungen 11.1.1 Allgemeine Einstellungen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu allgemeinen Einstellungen von Rückführsyste- men für die Motorregelung. Mit Betätigen der Schaltfläche Resolver auswählen oder Encoder auswählen wird eine Liste von Resolvern bzw. Encodern angezeigt. Wenn die angezeigte Liste das verwendete Rückführsystem enthält, werden die Daten auto- matisch übernommen.

  • Seite 132: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Allgemeine Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Allgemeine Einstellungen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C45 Motorrückführung-Fehlerreaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Encoder-Signalverlust-Überwa- chung. Nur aktiv bei Verwendung als: • Rückführsystem für die Motorregelung, wenn eingestellt Zugehöriger Fehlercode: 29443 0x7303 - Fehler - Motorgeber...

  • Seite 133: Resolver-Einstellungen

    Resolver-Einstellungen 11.1.2 Resolver-Einstellungen Resolver mit einer Polpaarzahl > 1 sind keine Absolutwertgeber. Das Bit 4 in 0x2833 (Lenze-Statuswort 2) bleibt daher auf "0" gesetzt. Ebenso wird die Angabe "unterscheidbare Umdrehungen" in 0x2C46 auf "0" gesetzt. Für Synchronmotoren gilt: Bei ganzzahligen Verhältnissen von Motorpolpaarzahl zu Resolverpolpaarzahl (0x2C01:001) •...

  • Seite 134: Resolver-Fehlerkompensation

    Der Identifizierungslauf wird bei einer Unterbrechung beendet. Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei Einstellung 0 % beträgt die Verstärkung der zugehörigen Resolverspur nur noch 95 % der Lenze-Einstellung. Die ermittelte Verstärkung kann Werte im Bereich 0 ... 100 % annehmen. Bei einer erfolgereichen Resolverfehler-Kompensation wird nur eine der beiden Verstärkungen angepasst.

  • Seite 135: Resolverfehlerkompensation Deaktivieren

    Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters gespeichert wer- den, siehe speichern. 4Parametereinstellungen ^ 41 Resolverfehlerkompensation deaktivieren Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wieder auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C44:001 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel Einstellung des Winkels zur Resolver-Fehlerkompensation.

  • Seite 136: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Resolver-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Resolver-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C44:006 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Status Identifi- Anzeige des Status der Resolver-Identifizierung. zierung • Nur Anzeige Bit 0 Identifizierung aktiviert TRUE wenn: • Die Identifizierung wurde gestartet. •...

  • Seite 137: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Encoder-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3 Encoder-Einstellungen Ein Encoder ist ganz allgemein ein Messsystem, mit dem die Geschwindigkeit/Drehzahl und die Position einer Kinematik oder eines Motors erfasst werden kann. Details Wenn als Rückführsystem eine Resolvervariante im betreffenden Schacht des Inverters gesteckt sein sollte, haben die Parameter in diesem Abschnitt keine Funktion.

  • Seite 138: Sincos-Absolutwertgeber Mit Hiperface®-Protokoll

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3.2 SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll Folgende SinCos-Gebertypen mit HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt: Inkremente / Umdrehung Absolute Umdrehungen Typenschlüssel 0x2C41:001 AM1024-8V-H (SRM50) 1024 4096 (Multiturn) AM1024-8V-H (SFM60) 1024 AM1024-8V-K2 (SRM50S) 1024 AM128-8V-H (SKM36) AM16-8V-H (SEL37) AM16-8V-H (SEL52) AM512-8V-H (SCM70)
  • Seite 139 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C41:005 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Seriennummer Die angezeigte Seriennummer kann zur Erkennung eines Geberwechsels • Nur Anzeige genutzt werden. 0x2C41:006 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ist-Position Der Geber-interne Positionswert wird ohne Umrechnung ausgegeben. (Rohdaten) •...

  • Seite 140: Ssi-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3.3 SSI-Encoder SSI-Absolutwertgeber (Synchron-Serielles Interface) erzeugen die Winkelinformation durch optische Abtastung einer Codescheibe (z. B. als Gray Code). Jede (absolute) Winkelposition des Gebers entspricht einem eindeutig zuzuordnenden Code-Muster. Es werden alle Geber unterstützt, die das Stegemann-SSI-Protokoll verwenden: Unterstützte Bitraten für die SSI-Komunikation: 150 ...
  • Seite 141 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C4A:009 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- Länge des Datenpakets 1. paket 1 0 ... [0] ... 30 • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. 0x2C4A:010 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- Länge des Datenpakets 2.

  • Seite 142: Einkabeltechnologie (Oct) Über Hiperface Dsl

    Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® Voraussetzungen Die Einkabeltechnologie steht nur in Geräten < 22 kW zur Verfügung. • Die Einkabeltechnologie (OCT) ist mit Lenze-Servomotoren MCS und m850 möglich. • Der Motor muss mit einem HIPERFACE DSL®-Geber ausgestattet sein. • Es darf kein Motorgebermodul in Slot A gesteckt sein.
  • Seite 143 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2DE1:001 Achseinstellungen: Funktion X109 0 Keine 10 HIPERFACE DSL® (OCT) 20 PTC 0x2C4B:001 Motorgeber (HDSL): Release version • Nur Anzeige 0x2C4B:002 Motorgeber (HDSL): Release Date •...
  • Seite 144 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 Sensor monitor 3 Rotation speed 4 Temperature 0x2C4B:026 Motorgeber (HDSL): Wert • Nur Anzeige 0x2C4B:040 Motorgeber (HDSL): Events • Nur Anzeige Bit 1 FREL: Channel free for "long message" Bit 2 QMLW: Quality monitoring low value warn- Bit 4 ANS: Erroneous answer to "long message"...
  • Seite 145 Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 7 Encoder Statusbit 23 0x2C4B:045 Motorgeber (HDSL): Encoderstatus, Byte 3 • Nur Anzeige Bit 0 Encoder Statusbit 24 Bit 1 Encoder Statusbit 25 Bit 2 Encoder Statusbit 26 Bit 3 Encoder Statusbit 27 Bit 4 Encoder Statusbit 28 Bit 5 Encoder Statusbit 29...

  • Seite 146: Bewertung Der Signalqualität

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Encoder-Einstellungen 11.1.3.5 Bewertung der Signalqualität Signalqualität Die Bewertung der Signalqualität erfolgt durch den Parameter 0x2C42:004, der dazu dient, das initiale Auslesen und Setzen der Position zu überwachen. Falls ein Übertragungsfehler auftreten sollte wird die aktuelle Winkeldrift als ungültig gekennzeichnet im Parameter 0x2833, Bit 7. •...

  • Seite 147: Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Erkennung Geänderter Einstellungen Des Rückführsystems

    Rückführsystem konfigurieren Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.1.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems Über das Bit 0 des Statuswort 2 wird angezeigt, ob seit dem Verlassen des Zustands Nicht Ein- schaltbereit eine Änderung an den Einstellungen des Rückführsystems stattgefunden hat. Bei einer Änderung wird das Bit 0 auf den Wert "1"...

  • Seite 148: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Allgemeine Einstellungen 11.2 Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Der Zugriff auf die Parametereinstellungen für das Rückführsystem der Applikation erfolgt im »EASY Starter« über den Pfad: Registerkarte Einstellungen • Grundeinstellung \ Rückführung Applikation (B) •...

  • Seite 149: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Resolver-Einstellungen

    Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Resolver-Einstellungen 11.2.2 Resolver-Einstellungen Resolver mit einer Polpaarzahl > 1 sind keine Absolutwertgeber. Das Bit 10 in 0x2833 (Lenze-Statuswort 2) bleibt daher auf "0" gesetzt. Ebenso wird die Angabe "unterscheidbare Umdrehungen" in 0x2C56 auf "0" gesetzt. Parameter Adresse...

  • Seite 150: Resolver-Fehlerkompensation

    Der Identifizierungslauf wird bei einer Unterbrechung beendet. Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei Einstellung 0 % beträgt die Verstärkung der zugehörigen Resolverspur nur noch 95 % der Lenze-Einstellung. Die ermittelte Verstärkung kann Werte im Bereich 0 ... 100 % annehmen. Bei einer erfolgereichen Resolverfehler-Kompensation wird nur eine der beiden Verstärkungen angepasst.
  • Seite 151 Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters gespeichert wer- den, siehe speichern. 4Parametereinstellungen ^ 41 Resolverfehlerkompensation deaktivieren Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wieder auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C54:001 Lastgeber/Leitgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel Einstellung des Winkels zur Resolver-Fehlerkompensation.
  • Seite 152 Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Resolver-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C54:006 Lastgeber/Leitgeber-Identifizierung (Resolver): Status Anzeige des Status der Resolver-Identifizierung. Identifizierung • Nur Anzeige Bit 0 Identifizierung aktiviert TRUE wenn: • Die Identifizierung wurde gestartet. • Die Reglerfreigabe ist aktiv. FALSE wenn: •...

  • Seite 153: Encoder-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3 Encoder-Einstellungen Ein Encoder ist ganz allgemein ein Messsystem, mit dem die Geschwindigkeit/Drehzahl und möglicherweise die Position einer Kinematik oder eines Motors erfasst werden kann. Details Wenn als Rückführsystem eine Resolvervariante im betreffenden Schacht des Inverters gesteckt sein sollte, haben die Parameter in diesem Abschnitt keine Funktion.

  • Seite 154: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3.2 SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll Folgende SinCos-Gebertypen mit HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt: Inkremente / Umdrehung Absolute Umdrehungen Typenschlüssel 0x2C41:001 AM1024-8V-H (SRM50) 1024 4096 (Multiturn) AM1024-8V-H (SFM60) 1024 AM1024-8V-K2 (SRM50S) 1024 AM128-8V-H (SKM36) AM16-8V-H (SEL37) AM16-8V-H (SEL52) AM512-8V-H (SCM70)
  • Seite 155 Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C51:005 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Serien- Die angezeigte Seriennummer kann zur Erkennung eines Geberwechsels nummer genutzt werden. • Nur Anzeige 0x2C51:006 Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ist-Posi- Der Geber-interne Positionswert wird ohne Umrechnung ausgegeben. tion (Rohdaten) •...

  • Seite 156: Ssi-Encoder

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3.3 SSI-Encoder SSI-Absolutwertgeber (Synchron-Serielles Interface) erzeugen die Winkelinformation durch optische Abtastung einer Codescheibe (z. B. als Gray Code). Jede (absolute) Winkelposition des Gebers entspricht einem eindeutig zuzuordnenden Code-Muster. Es werden alle Geber unterstützt, die das Stegemann-SSI-Protokoll verwenden: Unterstützte Bitraten für die SSI-Komunikation: 150 ...
  • Seite 157 Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C5A:009 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Länge des Datenpakets 1. Datenpaket 1 0 ... [0] ... 30 • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. 0x2C5A:010 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Länge des Datenpakets 2.

  • Seite 158: Bewertung Der Signalqualität

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen 11.2.3.4 Bewertung der Signalqualität Signalqualität Die Bewertung der Signalqualität erfolgt durch den Parameter 0x2C52:004, der dazu dient, das initiale Auslesen und Setzen der Position zu überwachen. Falls ein Übertragungsfehler auftreten sollte wird die aktuelle Winkeldrift als ungültig gekennzeichnet im Parameter 0x2833, Bit 9. •...

  • Seite 159: Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Erkennung Geänderter Einstellungen Des Rückführsystems

    Rückführsystem konfigurieren Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems 11.2.4 Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems Über das Bit 0 des Statuswort 2 wird angezeigt, ob seit dem Verlassen des Zustands Nicht Ein- schaltbereit eine Änderung an den Einstellungen des Rückführsystems stattgefunden hat. Bei einer Änderung wird das Bit 0 auf den Wert "1"...
  • Seite 160 Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position 11.3 Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2878:001 Motorgeber (ES): System • Nur Anzeige 0 Kein Motorgeber 1 SinCos-Encoder 2 Resolver 3 HIPERFACE DSL 0x2878:002 Motorgeber (ES): Strichzahl SinCos-Encoder •...

  • Seite 161: Encoder: Bewertung Sichere Drehzahl Und Position

    Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 5 FIX0 Bit 6 POSTX0 Bit 7 POSTX1 Bit 8 PRST Bit 9 FIX0 Bit 10 VPOS2 Bit 11 FIX0 Bit 12 FIX1 Bit 13 SCE2 Bit 14 SUM2 Bit 15 FIX0 0x2878:053...
  • Seite 162 Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 3 Encoder Statusbit 19 Bit 4 Encoder Statusbit 20 Bit 5 Encoder Statusbit 21 Bit 6 Encoder Statusbit 22 Bit 7 Encoder Statusbit 23 0x2878:058 Motorgeber (ES): HDSL-Encoderstatus ENC_ST3 (ES) •...
  • Seite 163 Rückführsystem konfigurieren Encoder: Bewertung sichere Drehzahl und Position Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2879:001 Mechanikdaten: Motoranbaurichtung • Nur Anzeige 0 Rechts drehender Motor 1 Links drehender Motor 0x287A:001 Lastgeber (ES): System • Nur Anzeige 0 Kein Lastgeber 1 Analog (SinCos/TTL) 2 Digital (SSI/Bus) 0x287A:003 Lastgeber (ES): Getriebefaktor Zähler...

  • Seite 164: Synchronmotor: Pollageidentifikation (Pli)

    Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Zur Regelung eines permanenterregten Synchronmotors muss die Pol-Lage – der Winkel zwi- schen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein. Für Lenze-Motoren mit Absolutwertgeber oder Resolver ist die Pol-Lage bereits korrekt • eingestellt.

  • Seite 165: 4Pollageidentifikation (Pli) Ohne Bewegung

    Motor durchzuführen 4Pollageidentifikation (PLI) 360° ^ 167 Weichen die identifizierten Werte beider Verfahren um mehr als 20° ab, bitte Rücksprache mit Lenze halten. Ausführliche Informationen zur jeweiligen Funktion finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. 11.4.1 Auswahl der PLI-Methode für CiA-Betriebsart Parameter...

  • Seite 166: Überwachung Der Gültigkeit Der Pollage

    Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Überwachung der Gültigkeit der Pollage 11.4.3 Überwachung der Gültigkeit der Pollage Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C65:001 PLI-Validierung: Aktivierung • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. 0 Aus 1 Ein 0x2C65:002 PLI-Validierung: Einstellungen 0 Keine Aktion 1 PLI-Validierungsbit zurücksetzen 2 PLI-Validierungsbit setzen...

  • Seite 167: Pollageidentifikation (Pli) 360

    Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° 11.4.4 Pollageidentifikation (PLI) 360° GEFAHR! Mechanische Beschädigung des Motors durch hängende Lasten! Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden. ▶ Der Motor darf während der Pol-Lage-Identifikation nicht gebremst oder blockiert werden. Diese Funktion ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig! HINWEIS Thermische Überlastung des Motors! Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden.
  • Seite 168 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Ist die Servoregelung für Synchronmotor eingestellt und steht kein Fehler an, dann wird nach Reglerfreigabe der Strom zunächst rampenförmig auf 141 % des Motor-Bemessungsstroms angehoben. Linkes Bild Erst wird das Polrad aus seiner beliebigen Ruhelage auf den Winkel 0° bewegt. Dazu wird im Ständer-Koordinatensystem die Amplitude des d-Stromvektors bei einem •...
  • Seite 169 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Pol‐Lage‐Identifikation PLI (360°) anpassen ① ② ③ ❶ ❷ ❸ ❹ t [s] Abb. 22: Zeitlicher Verlauf der Pol-Lage-Identifikation Bei Antrieben mit großer Haftreibung, Massenträgheit oder wechselnder Last kann eine Opti- mierung erforderlich werden: Die Amplitude des Stromvektors muss so hoch eingestellt werden, dass der Motor mit gro- •...
  • Seite 170 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) 360° Parameter Subindex Wert/Einheit INFO 0x2825 CiA402-Modus aktiv [0] Betriebsmodi [5] für PLI 360° 0x2824 Off [0], On [1] 0x6040 0x0000 Simulation der CiA Statusmaschine 0x2823 Fortschrittanzeige 0x2C61:001 100 % PLI(360°) Stromamplitude 0x2C61:002 40 s PLI(360°) Rampenzeit 0x2C61:003...

  • Seite 171: Pollageidentifikation (Pli) Mit Minimaler Bewegung

    • Reaktion des Motors während der Durchführung Die Bewegung des Motors wird maximal der eingestellten "Max. zulässigen Bewegung" (Lenze-Einstellung: 20°) entsprechen. Wird über das Gebersystem eine größere Bewegung erkannt, wird die Pol-Lage-Identifikation abgebrochen und die parametrierte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: Störung) ausgelöst.
  • Seite 172 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) mit minimaler Bewegung Nach erfolgreichem Abschluss der Pol‐Lage‐Identifikation..wird automatisch Reglersperre gesetzt und die für das aktivierte Rückführsystem bestimmte Pol-Lage im Objekt 0x2C03:002 eingestellt. Speichern Sie die geänderten Einstellungen. • Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter als Para- meter-Datei (*.gdc) gespeichert werden.
  • Seite 173 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) mit minimaler Bewegung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C62:001 Pol-Lage-Identifizierung (min. Bewegung) - Einstellun- Prozentuale Anpassung der Stromamplitude. gen: Stromamplitude • Bei großen Maschinen, großen Massenträgheiten oder bei Linear- 1 ... [25] ... 1000 % Direktantrieben muss die Stromamplitude vergrößert werden.

  • Seite 174: Pollageidentifikation (Pli) Ohne Bewegung

    0x2C45 die Reaktion bei Drahtbruch im Rückführsystem auf Lenze-Einstellung "1: Störung" eingestellt ist! Andernfalls ist bei Drahtbruch der Zustand des Rückführsystems undefiniert und die Pol-Lage kann beliebige Werte annehmen. Es besteht dann die Gefahr, dass die Maschine im Anschluss an die Pol-Lage-Identifikation...
  • Seite 175 Rückführsystem konfigurieren Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI) Pollageidentifikation (PLI) ohne Bewegung Voraussetzungen für die Durchführung Die Verdrahtung der drei Motorphasen und der Rückführung muss entsprechend den Vor- • gaben aus dem Gerätehandbuch durchgeführt worden sein. Der Motor darf festgebremst sein. • Der Servo-Inverter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand Eingeschaltet. •...

  • Seite 176: Verdrahtung Prüfen (Cable Check)

    Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) 11.5 Verdrahtung prüfen (Cable check) Diese Funktion erkennt Verdrahtungsfehler oder Kabelschäden, die während der Inbetrieb- nahmephase oder während des Betriebs zu unkontrollierten Bewegungen der Maschine füh- ren können. Die Funktion hilft somit, Maschinenschäden zu vermeiden und dient dazu, dass diese Fehler schnellstmöglich behoben werden können.
  • Seite 177 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) Die Funktion Cable Check sollte während der Inbetriebnahme der Maschine manuell durch den Anwender ausgeführt werden, um typische Fehler zu identifizieren, die bei Installation der Maschine auftreten können. Typische Fehler Die Motorgeber sind vor dem ersten Einschalten an das falsche Gerät angeschlossen, wäh- •...
  • Seite 178 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) So führen Sie den Cable Check automatisch aus Voraussetzungen Der Motor kann mit der Kinematik gekoppelt bleiben. • Bei Antrieben ohne Motorhaltebremse muss sich der Rotor um 20 ° (elektrisch) bewe- • gen können. Dazu muss die Betriebsart der Motorhaltebremse auf "Keine Bremse angeschlossen"...
  • Seite 179 Rückführsystem konfigurieren Verdrahtung prüfen (Cable check) Kein Fehler durch die Funktion Cable Check festgestellt Das Gerät geht in den Zustand Betrieb freigegeben. Deaktivieren Sie das Gerät, z. B. über das Controlword. Dies kann über den »EASY Starter« • mit den Tasten F8/F9 erfolgen. Deaktivieren Sie die Funktion Cable Check über den Parameter und stellen Sie eine Aus- •...

  • Seite 180: Motorregelung Konfigurieren

    Möglichkeiten. Grundsätzlich haben Sie die Auswahl zwischen einem manuellen und einem automatischen Verfahren. Ob eine Einstellungsmöglichkeit anwendbar ist, hängt vom Motor (Lenze-Motor ja/nein) und von der Anwendung ab. Wenn möglich, ist die im folgenden Dia- gramm zuerst aufgeführte Einstellungsmöglichkeit anzuwenden, da diese zu den genauesten Ergebnissen führt.

  • Seite 181: Servoregelung Für Synchronmotor (Sc-Psm)

    Motorregelung konfigurieren Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.1 Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM) Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler- struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten. Voraussetzungen Die Servoregelung (SC-PSM) ist nur für Synchronmotoren geeignet. •...

  • Seite 182: Servoregelung Für Asynchronmotor (Sc-Asm)

    Motorregelung konfigurieren Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.2 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM) Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler- struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten. Voraussetzungen Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet. •...

  • Seite 183: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop)

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 12.3 U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Die U/f-Kennliniensteuerung ist eine Motorregelung für klassische Frequenzumrichter-Anwen- dungen. Sie basiert auf einem einfachen und robusten Regelverfahren für den Betrieb von Asynchronmotoren mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf (z. B. Lüfter). Infolge des geringen Parametrierumfangs kann für solche Anwendungen eine leichte und schnelle Inbetriebnahme realisiert werden.

  • Seite 184: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop) Grundeinstellung

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Grundeinstellung 12.3.2 Grundeinstellung Mit der Definition der Basis-Spannung und der Basis-Frequenz wird das Verhältnis beider Regelgrößen festgelegt und somit die Steigung der U/f-Kennlinie bestimmt. Spannung im Eckpunkt Spannung im Eckpunkt 0x2B01:1 0x2B01:1 soll soll Frequenz im Eckpunkt...

  • Seite 185: U/F-Kennlinienform Festlegen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) U/f-Kennlinienform festlegen 12.3.3 U/f-Kennlinienform festlegen Zur Anpassung an unterschiedliche Lastprofile ist die Form der Kennlinie auswählbar: Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2B00 U/f-Kennlinienform Auswahl der U/f-Kennlinienform zur Anpassung an unterschiedliche Last- •...

  • Seite 186: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Vfc Open Loop) U/F-Kennlinienform Festlegen

    "frei definierbare U/f-Kennlinie" zur Auswahl, wenn lineare und quadratische Kennlinie nicht passend sind. Die Definition der Kennlinie erfolgt mittels 11 parametrierbarer Stützstellen (Spannungs-/ • Frequenzwerte). In der Lenze-Einstellung bilden die 11 Stützstellen eine lineare Kennlinie ab: • U [V] f [Hz] 400 V...

  • Seite 187: Spannungsvektor-Regelung Aktivieren (Imin-Regler)

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Spannungsvektor-Regelung aktivieren (Imin-Regler) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2B03:004 Spannungs-Stützstellen (y) freie U/f-Kennlinie: y4 = U04 (x = f04) 0.00 ... [160.00] ... 1000.00 V 0x2B03:005 Spannungs-Stützstellen (y) freie U/f-Kennlinie: y5 = U05 (x = f05) 0.00 ...

  • Seite 188: Spannungsanhebung (Boost) Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Spannungsanhebung (Boost) einstellen 12.3.5 Spannungsanhebung (Boost) einstellen Um das Anlaufverhalten zu optimieren, kann als Alternative zur Funktion "Spannungsvektor- Regelung aktivieren (Imin-Regler)" eine konstante, lastunabhängige Spannungsanhebung bei kleinen Drehzahlen (unterhalb der U/f-Bemessungsfrequenz) oder bei Stillstand des Motors vorgeben werden.

  • Seite 189: Lastanpassung Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Lastanpassung einstellen 12.3.6 Lastanpassung einstellen VORSICHT! Bei zu hoher Lastanpassung kann es im Leerlauf zu einem erhöhten Motorstrom und damit zu einer Überhitzung des Motors kommen! Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2B07:001 Lastanpassung: Drehrichtung...

  • Seite 190: Pendeldämpfung Einstellen

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Pendeldämpfung einstellen 12.3.8 Pendeldämpfung einstellen Aufgabe der Pendeldämpfung ist eine Verringerung von Schwingungen im Leerlauf, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen System (Massenträgheit) und dem elektri- schen System (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Des Weiteren kann die Pendeldämpfung auch zur Kompensation von Resonanzen verwendet werden.

  • Seite 191: Kippverhalten Optimieren

    Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Kippverhalten optimieren Parametrierung Die Verstärkung der Schwingungsdämpfung ist nach folgender Gleichung einzustellen: Stromamplitude ´ Verstärkung der Schwingungsdämpfung 100% ´ 2 Gerätemaximalstrom Die Zeitkonstante des PT1-Filter muss so eingestellt werden, dass die Schwingung bedämpft werden kann, höherfrequente Anteile jedoch aus dem Signal herausgefiltert werden.

  • Seite 192: Fangschaltung

    Fangvorgang Bei Aktivierung dieser Funktion beginnt nach Reglerfreigabe der Fangvorgang: 1. Der Inverter meldet dem Controller den gestarteten Fangvorgang über das Bit 8 im Lenze- Statuswort 0x2831. 2. Wurde eine Drehzahl gefunden, wird dies dem Controller über das Bit 9 im Lenze-Status- wort gemeldet.
  • Seite 193 Motorregelung konfigurieren U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop) Fangschaltung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2BA0 Fangen aktivieren Aktivierung der Zusatzfunktion "Fangen". Ist die Funktion "Fangen" aktiviert ("1: Ein"), wird nach Aufhebung der Reglersperre automatisch ein Fangvorgang zur Bestimmung der aktuel- len Motordrehzahl gestartet, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind: •...

  • Seite 194: Parametrierbare Motorfunktionen

    Stromreglers siehe Stromregler. ^ 211 Details Die Funktion kann wie folgt verwendet werden: 1. "DC-Bremsung" kann über das Bit 6 im Lenze-Steuerwort 0x2830 parametriert werden. Das Motorsystem selbst kann in diesem Fall als Energiewandler benutzt werden. Vorteilhaft ist diese Möglichkeit, wenn in der Anlage ein zur Aufnahme der Bremsenergie erforderlicher Bremswiderstand •...

  • Seite 195: Kurzschlussbremsung

    Imax_Motor (entsprechend Datenblatt / Katalog) Bei abweichender Zuordnung ist eine Bemessung auf Basis der aktuell möglichen Parameter (max. Drehzahl, max. Motorstrom, Feldschwächung, usw.) erforderlich! Die Funktion kann wie folgt verwendet werden: 1. "Kurzschlussbremsen" kann über das Bit 6 im Lenze-Steuerwort 0x2830 parametriert wer- den, wenn die Bremsenergie nicht in einem Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden kann.

  • Seite 196: Haltebremsenansteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.4.3 Haltebremsenansteuerung Diese Gerätefunktion dient zur verschleißarmen Ansteuerung einer am Inverter angeschlosse- nen Motor-Haltebremse mit 24 V Versorgungsspannung. Die Motor-Haltebremse ist an X106 angeschlossen. Sie wird über X107 mit 24 V versorgt.

  • Seite 197: Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.4.3.1 Grundeinstellung Für die Aktivierung und Grundeinstellung der Haltebremsenansteuerung müssen die folgen- den Parameter eingestellt werden. Details Folgende Einstellungen sind möglich: Bremsenmodus • ① Für den Automatikbetrieb: • ② Bremsen-Öffnungszeit und Bremsen-Schließzeit Drehmomentvorsteuerung Test Bremsenansteuerung •...
  • Seite 198 Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung Bremsenpolarität Die Ansteuerungslogik der Haltebremse kann invertiert werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2820:001 Haltebremsenansteuerung: Bremsenmodus Auswahl, wie der Befehl "Haltebremse lösen" ausgelöst werden soll. 0 Automatisch (über Gerätezustand) Automatikbetrieb: Abhängig vom Gerätezustand erfolgt der Befehl "Hal- tebremse lösen"...

  • Seite 199: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 Extene Komponente an Digitalausgang Die Haltebremsenansteuerung erfolgt über den Trigger "Haltebremse lösen [115]". • Dieser Trigger muss einem Digitalausgang zugeordnet werden. Der Digitalausgang wiederum steuert ein Relais oder Leistungsschütz an, welches die Bremsenversorgung schaltet.

  • Seite 200: Manuelle Bremsensteuerung

    Motorregelung konfigurieren Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung 12.4.3.4 Manuelle Bremsensteuerung Die Haltebremse kann unabhängig von ihrem Betriebsmodus und vom Betriebszustand des Inverters manuell geöffnet oder geschlossen werden. Mit dieser Funktion kann z. B. im Fehler- fall die Achse manuell bewegt werden. Beachten Sie bei Umrichtern mit Extended Safety: Die manuelle Bremsenansteuerung ist nur möglich, wenn kein Fehler in der Safety aktiv ist.

  • Seite 201: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Automatische Identifizierung des Motors (bestromt) 12.5 Optionen zur Optimierung der Regelkreise Die zu wählende Option hängt vom jeweiligen Anwendungsfall ab. Je nach gewählter Option werden verschiedene Prozeduren aktiv und dadurch verschiedene Parametergruppen beein- flusst: Motorbemessungsdaten •...

  • Seite 202: Nur Motor Und Drehzahlregler Initialisieren

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren 12.5.2 Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie den Drehzahlregler im Allgemeinen optimieren kön- nen. Dies kann erforderlich sein, wenn sich einige Parameter auf der Lastseite des Antriebssys- tems geändert haben oder bislang einfach noch nicht eingestellt wurden, wie beispielsweise: Motorträgheitsmoment •...

  • Seite 203: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Nur Motor Und Drehzahlregler Initialisieren

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2910:001 Trägheitseinstellungen: Motorträgheitsmoment Einstellung des Motor-Trägheitsmomentes bezogen auf den Motor. 0.00 ... [0.14] ... 20000000.00 kg cm² 0x2910:002 Trägheitseinstellungen: Skalierte Lastmassenträgheit Einstellung des Last-Trägheitsmomentes.

  • Seite 204: Umrichterkennlinie

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Umrichterkennlinie 12.5.3 Umrichterkennlinie Die vorgenommenen Einstellungen können bei Bedarf eingesehen, sollten jedoch nicht verändert werden. Eine falsche Einstellung kann die Regelung nega- tiv beeinflussen!

  • Seite 205: Wechselrichtereinfluss Kompensieren

    Wechselrichtereinfluss kompensieren Vorausetzungen für die Durchführung Der Motor darf festgebremst sein. • Der Servo-Inverter i950 ist fehlerfrei und eingeschaltet. • Reaktion des Motors während der Durchführung Wenn der Motor nicht festgebremst ist, dann wird sich der Motor gering bewegen. Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbrechen.

  • Seite 206: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Umrichterkennlinie

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Umrichterkennlinie Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2947:016 Inverter-Kennlinie: Wert y16 0.00 ... [0.00] ... 20.00 V 0x2947:017 Inverter-Kennlinie: Wert y17 0.00 ... [0.00] ... 20.00 V Im Fehlerfall Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass Ein- stellungen geändert werden.

  • Seite 207: Motor-Ersatzschaltbilddaten

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Ersatzschaltbilddaten 12.5.4 Motor-Ersatzschaltbilddaten Die Motor-Ersatzschaltbilddaten werden automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog ausgewählt wird: 4Motor aus Motorkatalog auswählen ^ 46 Bei Verwendung von Motoren anderer Hersteller müssen ggf. die Daten, z. B. aus dem Motor- datenblatt, entsprechend der genannten Größen und Einheiten angepasst werden.

  • Seite 208: Motor-Regelungseinstellungen

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5 Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.1 Automatische Optimierung mit Auto-Tuning Mit der Auto-Tuning-Funktion können Sie Drehzahlregler und Positionsregler innerhalb kürzes- ter Zeit optimieren. Der oftmals langwierige händische Prozess entfällt. Voraussetzungen Auto-Tuning ist eine Inbetriebnahmefunktion. Sie darf nur unter Beobachtung betrieben •...

  • Seite 209: Drehzahlregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.2 Drehzahlregler Der Drehzahlregler wird automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog gewählt wurde: 4Motor aus Motorkatalog auswählen ^ 46 Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten. Manuelle Nachoptimierung des Drehzahlreglers 1.
  • Seite 210 Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen Gleichung für die Berechnung der Nachstellzeit ´ Filter Stromregler Parameter Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x2900:001 Verstärkung Drehzahlregler Nm / min Massenträgheitsmoment = J + Summe (J Motor Last Maß für die Phasenreserve (Empfehlung: a = 4≡ 60° Phasenreserve) 0x2904 Filterzeitkonstante Drehzahlistwert Filter...

  • Seite 211: Stromregler

    übergeordneten Regelkreise. Die übergeordneten Regelkreise sind die Positionsre- gelung und Drehzahlregelung. Die Sollwertsprünge werden innerhalb eines halben PWM-Zyk- lus ausgeregelt. Strom [ % I ] Soll Lenze i950 Markt Zeit [ ms ] 1 PWM-Periode Abb. 23: Kennlinie mit und ohne Drehmomentregelung Aktivierung der Funktion Die Funktion wird über einen Parameter aktiviert.
  • Seite 212 Die Funktion ist abhängig von der Sättigungskennlinie der Induktivitäten in Parameter 0x2c04 0x2c04. Für Lenze-Motoren ist diese Kennlinie in der Motortabelle hinterlegt. Die Werte der Kennlinie sind bei MCS-Motoren an den ersten 2 Einträgen zu hoch. Gibt es Probleme mit der Drehmo-...
  • Seite 213 Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen mentregelung, reduzieren Sie diese Werte. Die Lenze-Motoren erreichen mit den Standard- Einstellungen eine deutlich erhöhte Performance. Ein Debugging ist mit der Inbetriebnahmefunktion Man. Test mode curr. Imp. im folgenden Parameter möglich. 0x2825 40x2825 Diese Funktion ist dokumentiert.

  • Seite 214: Asm-Feldregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.4 ASM-Feldregler Bei Motoren mit großen Rotorzeitkonstanten bzw. kleinen Rotorwiderständen werden sehr große Verstärkungsfaktoren errechnet. Da der Stellbereich des Feldreglers auf den zweifachen Nennmagnetisierungsstrom beschränkt ist, neigt der Feldregelkreis bei diesen Motoren zu einem Zwei-Punkt-Verhalten, wenn die errechneten Werte eingetragen werden.

  • Seite 215: Asm-Feldschwächeregler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.5 ASM-Feldschwächeregler Da sich die Streckenverstärkung mit der Drehzahl ändert, wird der Feldschwächregler über die Drehzahl nachgeführt. Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:017 = 1. Berechnung der Verstärkung = ´ ´...

  • Seite 216: Psm-Betrieb Außerhalb Des Spannungsstellbereichs

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.7 PSM-Betrieb außerhalb des Spannungsstellbereichs Die Regelung des Inverters erlaubt es, einen Synchronmotor außerhalb des Spannungsstellbe- reichs zu betreiben. Bei Auswahl eines Motors im »EASY Starter« wird die Regelung automa- tisch parametriert. Verbessern Sie den Übergang vom Grunddrehzahlbereich in die Feldschwächung durch Akti- vieren des Parameters Stromregler: Vorsteuerung.

  • Seite 217: Imax-Regler

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.8 Imax-Regler Verhalten an der Stromgrenze festlegen (Imax-Regler) Der maximale Ausgangsstrom bzw. die Stromgrenze wird durch den Parameter 0x6073, "Max. Strom", festgelegt. Im Fall der U/f-Kennliniensteuerung ist zur Einhaltung dieser Grenze ein Imax-Regler implementiert.

  • Seite 218: Optionen Zur Optimierung Der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen

    Motorregelung konfigurieren Optionen zur Optimierung der Regelkreise Motor-Regelungseinstellungen 12.5.5.10 Positionsregler Gleichung für die Berechnung der Verstärkung Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:015 = 1. Summe Filter Stromregler ´ 32 T Summe Parameter Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x2980 Verstärkung Positionsregler 0x2985:001 ...

  • Seite 219: Feinabgleich Des Motormodells

    Feinabgleich des Motormodells Die weiteren Inbetriebnahmeschritte sind nur notwendig bei Servoregelung, wenn erhöhte Ansprüche an die Drehmoment-Linearität gestellt werden. Bei der Inbetriebnahme von Lenze- Motoren werden für die relevanten Parameter typische Werte bereitgestellt. Für Motoren anderer Hersteller sind diese Werte beim Motorenhersteller zu erfragen oder abzuschätzen.

  • Seite 220: Nachführung Der Statorstreuinduktivität (Lss)

    Die Sättigungskennlinie stellt die Änderung der Induktivität (L/Ln) als Funktion des Motorstro- mes (I/Imax) dar. Die auf einen Bezugswert normierten Größen beider Achsen sind als Pro- zentwerte dargestellt. Bei Auswahl eines Lenze-Motors ist die Sättigungskennlinie bereits mit baureihetypischen • Werten gefüllt.
  • Seite 221 Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Verteilung der Stützstellen Die Sättigungskennlinie wird durch 17 Stützstellen abgebildet. • Die 17 Stützstellen sind auf der x-Achse in jeweils gleichem Abstand zueinander (äquidis- • tant) im Bereich von 0 ... 100 % verteilt. Der 100-%-Wert der x-Achse bezieht sich dabei auf den im Parameter 0x2C05 eingestellten Stromwert (max.

  • Seite 222: Den Stromregler Mittels Dem Manuellen Testmodus

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Vorgehensweise 1. Nachführung ausschalten: Alle Subindizes (0x2C04:001 ... 0x2C04:017) auf 100 % einstel- len. 2. Mit 0x2C05 den Maximalstrom einstellen, bis zu welchem der Motor im Prozess betrieben werden soll (in diesem Beispiel "15 A"). 3.

  • Seite 223: Parametereinstellungen Speichern

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Vp [%] º Vp = "3.8 V/A" 100 % 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 3.75 A 7.5 A 11.25 A 12.38 A 15 A 7.
  • Seite 224 Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C04:001 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lss-Sättigungskennlinie: Sättigungskennlinie der Streuinduktivität. y1 = L01 (x = 0.00 %) Die lineare Verteilung über den Strom ergibt sich aus dem maximalen 0 ...

  • Seite 225: Synchronmotor (Sm): Temperatur- Und Stromeinflüsse Kompensieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren 12.6.2 Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren Bei permanent-erregten Synchronmotoren sind die Eigenschaften der Permanentmagnete abhängig von Temperatur und Stromstärke. Der Zusammenhang zwischen Motorstrom und resultierendem Drehmoment verändert sich entsprechend. Die Einflüsse von Temperatur und Stromstärke auf die Magnetisierung können von der Motor- regelung berücksichtigt und somit kompensiert werden.

  • Seite 226: Asynchronmotor (Asm): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren 12.6.3 Asynchronmotor (ASM): Lh‐Sättigungskennlinie identifizieren Bei einem Asynchronmotor wird der Zusammenhang zwischen Strom und Drehmoment im Wesentlichen durch das Sättigungsverhalten der Hauptinduktivität bestimmt. Falls die erreichte Drehmomentgenauigkeit, insbesondere im Feldschwächbereich, nicht ausreichend sein sollte, kann über die individuelle Identifizierung der Sättigungskennlinie eine Erhöhung der Genauigkeit erreicht werden.

  • Seite 227: Feinabgleich Des Motormodells Asynchronmotor (Asm): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:021 Achsenbefehle: Standard-Lh-Sättigungskennlinie laden Parameter für Interaktion mit Engineering Tools. 0 Aus/Bereit 1 Ein/Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Gerät gesperrt) 0x2C07:001 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lh-Sättigungskennlinie:...

  • Seite 228: Optimalen Magnetisierungsstrom Schätzen

    Motorregelung konfigurieren Feinabgleich des Motormodells Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen 12.6.4 Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen Bei gegebenem L -Sättigungsverhalten gibt es (in der Regel) einen Magnetisierungsstrom, bei dem das maximal mögliche Motormoment erreicht wird. Die Bestimmung dieses Magnetisie- rungsstroms kann durch den Inverter erfolgen. Durch die Ausführung dieser Funktion wird auch die L -Sättigungskennlinie (Stützwerte •...

  • Seite 229: Filterelemente Im Sollwertpfad Parametrieren

    Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Ruckbegrenzung 12.7 Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren 12.7.1 Ruckbegrenzung Durch die in Parameter 0x2945 einstellbare max. Beschleunigungsänderung kann eine Begren- zung der Änderung des Solldrehmoments zwecks Ruckbegrenzung erfolgen. Schlagartige Drehmomentsprünge können somit vermieden werden. Der Drehzahlverlauf wird insgesamt weicher.

  • Seite 230: Kerbfilter (Bandsperren)

    Durch die hohe Dynamik bzw. die hohe Grenzfrequenz des Stromregelkreises können mecha- nische Eigenfrequenzen angeregt werden, die im Resonanzfall die Stabilität des Drehzahlregel- kreises gefährden können. Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen dieser Resonanzfrequenzen sind im Regelkreis zwei parametrierbare Kerbfilter integriert. In der Lenze-Einstellung sind sie ausgeschaltet: 0x2944:1 0x2944:4 0x2944:2...
  • Seite 231 Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Kerbfilter (Bandsperren) Einstellung der Kerbfilter Da der genaue Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke in den meisten Fällen nicht im Vorfeld bekannt ist, wird nachfolgend ein experimentelles Vorgehen zur Einstellung der Kerbfilter beschrieben. So nehmen Sie die Einstellung der Kerbfilter vor: 1.

  • Seite 232: Filterelemente Im Sollwertpfad Parametrieren Kerbfilter (Bandsperren)

    Motorregelung konfigurieren Filterelemente im Sollwertpfad parametrieren Kerbfilter (Bandsperren) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2944:001 Kerbfilter Soll-Drehmoment: Frequenz Kerbfilter 1 Einstellung der Frequenz für Kerbfilter 1. 1.0 ... [200.0] ... 2000.0 Hz 0x2944:002 Kerbfilter Soll-Drehmoment: Bandbreite Kerbfilter 1 Einstellung der Bandbreite für Kerbfilter 1.

  • Seite 233: Motorschutz

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz 12.8 Motorschutz Viele im Umrichter integrierte Überwachungsfunktionen können Fehler erkennen und auf diese Weise das Gerät oder den Motor vor Zerstörung oder Überlast schützen.

  • Seite 234: Motorüberlast-Überwachung (I²Xt)

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²xt) 12.8.1 Motorüberlast-Überwachung (i²xt) Diese Funktion überwacht die thermische Überlast des Motors anhand der erfassten Motor- ströme und eines mathematischen Modells. GEFAHR! Brandgefahr durch Überhitzung des Motors. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Da die im thermischen Modell berechnete Motorauslastung nach Netzschalten verloren geht, lassen sich u.

  • Seite 235: Parameter Für Das Thermische Modell

    Für die Bestimmung der Werte für die thermischen Zeitkonstanten sollte zunächst versucht werden, die Daten vom Motorhersteller zu bekommen. Wenn dies nicht gelingt, können die Daten eines ähnlichen Lenze-Motors herangezogen werden. Bedingungen für eine Vergleichbarkeit sind ähnliche Werte bei folgenden Motoreigenschaf- ten: Quadratmaß...
  • Seite 236 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²xt) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4C:001 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Motor- Einstellung der Zeitkonstante für die Wicklung. auslastung (i²xt) 1 ... [60] ... 36000 s 0x2D4C:002 Thermisches Modell Motorauslastung (i²xt): Thermi- Einstellung der Zeitkonstante für das Eisenpaket. sche Zeitkonstante - Blechpaket 1 ...

  • Seite 237: Drehzahlabhängige Bewertung Des Motorstroms

    (Man spricht hier von Gleichstrombelastung, da die Drehfeldfrequenz im Stillstand 0 Hz beträgt.) Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Parameter in den Servo-Inverter übernehmen, wird automatisch eine typische Kennlinie für den ausgewählten Motor eingestellt. Eine abweichende Parametrierung ist nur erforderlich, wenn der Motor unter Umgebungsbedingungen betrieben wird, die ein generelles Derating erfordern.
  • Seite 238 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²xt) Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Norm- und Servomotor Die notwendigen Daten der Arbeitspunkte ergeben sich aus der S1-Kennlinie des jeweiligen Motors: Beispiele für S1-Kennlinien Normmotor I/I · 100 % fremdbelüfteter Normmotor eigenbelüfteter Normmotor n/n · 100 % Servomotor Servomotor mit Derating im Stillstand I/I ·...
  • Seite 239 Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²xt) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4D:001 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: x1 = Frei definierbare Kennlinie zur drehzahlabhängigen Bewertung des n01/nN (n01 ~ 0) Motorstroms. 0 ... [0] ... 600 % 0x2D4D:002 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: y1 = i01/iN (x1) 0 ...

  • Seite 240: Ul 508-Konforme Motorüberlast-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²xt) 12.8.1.3 UL 508-konforme Motorüberlast-Überwachung Ist für den Betrieb des Motors die Einhaltung der Norm UL 508 erforderlich und wird die UL 508-konforme Motorüberlastüberwachung durch das mathematische Modell der I²xt-Überwa- chung realisiert, dann müssen folgende Bedingungen eingehalten werden. UL 508 Bedingung 3: Nach Netzschalten und einer Motorbelastung >...

  • Seite 241: Motortemperatur-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motortemperatur-Überwachung 12.8.2 Motortemperatur-Überwachung Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur kann an die Klemmen T1 und T2 ein PTC-Widerstand (Einzelfühler nach DIN 44081 oder Drillingsfühler nach DIN 44082) oder Ther- mokontakt (Öffner) angeschlossen werden. Mit dieser Maßnahme lässt sich eine Zerstörung des Motors durch Überhitzung verhindern.

  • Seite 242: Motorschutz Motortemperatur-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motortemperatur-Überwachung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D48:002 Überwachung PTC-Temperatursensor: Fehlerreaktion Einstellung einer Reaktion für die PTC-Temperaturüberwachung. Zugehöriger Fehlercode: 17281 0x4381 - Fehler - Motor-Temperaturüberwachung (PTC) • 0 Keine Reaktion 1 Fehler > CiA402 2 Warnung 0x2D49:001 Motortemperatur-Überwachung: Temperatursensor- Auswahl des verwendeten Motortemperatur-Sensors.

  • Seite 243: Motorschutz Überstrom-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Überstrom-Überwachung 12.8.2.1 Individuelle Kennlinie für Motortemperatursensor Die Einstellung einer Kennlinie für den Motortemperatursensor ist nicht als voll- wertiger Ersatz eines Auslösegerätes für den thermischen Schutz von rotieren- den elektrischen Maschinen geeignet (EN 60947- 8:2013)! Bei Bedarf können Sie für den Motortemperatursensor eine spezielle Kennlinie vorgeben und aktivieren.

  • Seite 244: Motorphasenausfallerkennung

    Motorphasenausfallerkennung Die Erkennung auf Motorphasenausfall kann gleichermaßen für Synchron- und Asynchronmo- toren aktiviert werden. In der Lenze-Einstellung ist die Überwachung nicht aktiviert! Voraussetzungen Die Erkennung auf Motorphasenausfall während des Betriebs eignet sich für Anwendungen, die mit konstanter Last und Drehzahl betrieben werden. In anderen Fällen können transiente Vorgänge oder ungünstige Arbeitspunkte zu Fehlauslösungen führen.

  • Seite 245: Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung

    Motorregelung konfigurieren Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung 12.8.5 Motordrehzahl-Überwachung Diese Funktion überwacht die Motordrehzahl im laufenden Betrieb. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D44:001 Überdrehzahl-Überwachung: Schwelle • Erreicht die aktuelle Motordrehzahl die eingestellte Schwelle, erfolgt 50 ... [8000] ... 50000 rpm die in 0x2D44:002 ausgewählte Reaktion.

  • Seite 246: Frequenz- Und Drehzahl-Begrenzungen

    Maximale Ausgangsfrequenz (± 599 Hz) Polpaarzahl des Motors Ist der Drehzahl-Sollwert in Begrenzung, wird das Bit 1 ("Drehzahl: Sollwert 1 begrenzt") • bzw. das Bit 5 ("Drehzahl: Sollwert 2 begrenzt") im Lenze-Statuswort 0x2831 gesetzt. Das Verhalten entspricht dem, wenn die eingestellte maximale Drehzahl...

  • Seite 247: Motorregelung Testen

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen 12.10 Motorregelung testen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2825 Antriebsmoduswahl Interner Service Parameter • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. 0 CiA402-Betriebsmodi 1 Manueller Testmodus Spannung/Frequenz 2 Manueller Testmodus Strom/Frequenz 3 Manueller Testmodus Stromimpuls 4 Manueller Steuermodus 5 Pol-Lage-Identifikation (360°) 6 Pol-Lage-Identifikation (min.

  • Seite 248: Allgemeine Einstellungen Für Testmodi

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Allgemeine Einstellungen für Testmodi 12.10.1 Allgemeine Einstellungen für Testmodi Verdrahtungskontrolle mittels manueller Testmodi Bevor mit der Parametrierung des Inverters begonnen wird, sollte die Verdrahtung des Motors (Motoranschluss / Rückführungsanschluss) auf Fehler und Funktion hin überprüft und ggf. kor- rigiert werden: 1.

  • Seite 249: Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz" 12.10.2 Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz" Funktionsbeschreibung Bei Geräten, die der "Dual-Use-Verordnung" (EG 428/2009) entsprechen, führen Werte von größer + 599 Hz bis kleiner - 599 Hz zu keiner Erhöhung der Aus- gangsfrequenz. Beachten Sie bitte den in diesem Fall auftretenden Totgang. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Frequenz- und Drehzahl- Begrenzungen".

  • Seite 250: Manueller Testmodus "Strom/Frequenz

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Strom/Frequenz" So aktivieren Sie den manuellen Testmodus "Spannung/Frequenz": 1. Den Inverter sperren freigeben. 4Betrieb ^ 272 2. In den Testmodus "Spannung/Frequenz" wechseln. 40x2825 3. Den Inverter freigeben, um den Testmodus zu starten. 4. Um den Testmodus wieder zu beenden: Inverter sperren.

  • Seite 251: Manueller Testmodus "Stromimpuls

    Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Stromimpuls" 12.10.4 Manueller Testmodus "Stromimpuls" Der Ständerwiderstand und die Ständerinduktivität des Inverters müssen mit den elektrischen Eigenschaften des Motors abgeglichen werden. Für einen experimentellen Abgleich kann der manuelle Testmodus "Strompuls" verwendet werden. Dieser Testmodus ist zum Abgleich des Stromreglers in der Betriebsart "Servore- gelung für Synchronmotor/Asynchronmotor"...
  • Seite 252 Motorregelung konfigurieren Motorregelung testen Manueller Testmodus "Stromimpuls" Reaktionen des Motors während der Durchführung Entfernen Sie die mechanische Fixierung nach dem Abgleich des Stromreglers! Der Motor wird sich bei der ersten Reglerfreigabe ausrichten, danach i.d.R. nicht mehr. So gleichen Sie den Stromregler mittels dem manuellen Testmodus "Strompuls" ab: Inverter sperren.

  • Seite 253: O-Erweiterungen Und Steueranschlüsse

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren Digitaleingänge 1 … 4 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse 13.1 Digitaleingänge konfigurieren 13.1.1 Digitaleingänge 1 … 4 Einstellungen für Digitaleingang 1 ... 4. Die Digitaleingänge 1 ... 4 befinden sich onboard auf Klemme X3. Details Die Digitaleingänge werden für Steuerungsaufgaben verwendet. Hierzu stehen die Digitalein- gänge als auswählbare Trigger für Funktionen zur Verfügung.
  • Seite 254 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren Digitaleingänge 1 … 4 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2632:001 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 1 Invertierung Digitaleingang 1 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2632:002 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 2 Invertierung Digitaleingang 2 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2632:003 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 3...
  • Seite 255 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitaleingänge konfigurieren Digitaleingänge 5 … 9 13.1.2 Digitaleingänge 5 … 9 Einstellungen für Digitaleingang 5 ... 9. Die Digitaleingänge 5 ... 9 sind nur verfügbar mit dem I/O-Erweiterungsmo- dul (Typ A) I9MAGBV0000000. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2632:005 Invertierung Digitaleingänge: Digitaleingang 5...

  • Seite 256: Analogeingänge Konfigurieren Analogeingang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Analogeingänge konfigurieren Analogeingang 1 13.2 Analogeingänge konfigurieren 13.2.1 Analogeingang 1 Einstellungen für Analogeingang 1. Details Der Analogeingang 1 kann als Sollwertquelle verwendet werden. Folgende Einstellungen sind für den Analogeingang möglich: Festlegung des Eingangsbereichs • ① Filterzeit für Tiefpassfilter •...
  • Seite 257 I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Analogeingänge konfigurieren Analogeingang 1 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2636:001 Analogeingang 1: Eingangsbereich Festlegung des Eingangsbereichs. 0 0 ... 10 VDC 3 -10 ... +10 VDC 4 4 ... 20 mA 5 0 ... 20 mA 0x2636:006 Analogeingang 1: Filterzeit PT1-Zeitkonstante für Tiefpassfilter.

  • Seite 258: Digitalausgänge Konfigurieren

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgang 1 13.3 Digitalausgänge konfigurieren 13.3.1 Digitalausgang 1 Einstellungen für Digitalausgang 1. Der Digitalausgang 1 befindet sich onboard auf Klemme X3. Details Der Digitalausgang 1 wird mit dem in 0x2634:002 ausgewählten Trigger angesteuert. Folgende Einstellungen sind für den Digitalausgang möglich: Invertierung •...

  • Seite 259: Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgang 2 Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2634:002 Funktion Digitalausgänge: Digitalausgang 1 Zuordnung eines Triggers zum Digitalausgang 1. Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesetzt. Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesetzt. Anmerkungen: •...

  • Seite 260: Digitalausgänge 2

    I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse Digitalausgänge konfigurieren Digitalausgänge 2 … 6 13.3.3 Digitalausgänge 2 … 6 Einstellungen für Digitalausgang 2... 6. Die Digitalausgänge 2 ... 6 sind nur verfügbar mit dem I/O-Erweiterungsmo- dul (Typ A) I9MAGBV0000000. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2635:003 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 2...

  • Seite 261: Engineering-Port Konfigurieren

    Engineering-Port konfigurieren Engineering-Port konfigurieren Der angegebene Pfad führt Sie zum Engineering-Port.

  • Seite 262: Grundeinstellung

    Engineering-Port konfigurieren Grundeinstellung 14.1 Grundeinstellung Voraussetzungen Die kabelgebundene Kommunikation mit dem Inverter ist aufgebaut. • Wenn diese Voraussetzung nicht gegeben ist, lesen Sie nähere Hinweise dazu im • Abschnitt "Verbindung zwischen Umrichter und »EASY Starter« aufbauen". ^ 32 Der PC mit dem installierten »EASY Starter« ist gestartet. •...
  • Seite 263 Engineering-Port konfigurieren Grundeinstellung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2450 Engineering-Port-Steuerung Aktivierung der Engineering-Port-Einstellungen (Ethernet). 0 Keine Aktion/Kein Fehler 1 Neustart mit aktuellen Werten 10 Ausgelastet 11 Aktion abgebrochen 12 Fehlerhaft 0x2451:001 Engineering-Port-Einstellungen: IP-Addresse Einstellung der IP-Adresse. 0.0.0.0 ... [0.0.0.0] ... 255.255.255.255 0x2451:002 Engineering-Port-Einstellungen: Subnetz Einstellung der Subnetzmaske.

  • Seite 264: Ntp-Serveradressen

    Engineering-Port konfigurieren NTP-Serveradressen 14.2 NTP-Serveradressen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x245A:001 NTP-Serveradressen: NTP-Serveradressen aktivieren 0 Keine Aktion/kein Fehler 1 Neustart mit aktuellen Werten 10 In Arbeit 11 Aktion abgebrochen 12 Fehler 0x245A:002 NTP-Serveradressen: NTP-Serveradresse 1 0.0.0.0 ... [0.0.0.0] ... 255.255.255.255 0x245A:003 NTP-Serveradressen: NTP-Serveradresse 2 0.0.0.0 ...

  • Seite 265: Netzwerk Konfigurieren

    Netzwerk konfigurieren Netzwerk konfigurieren Unterstützte Geräteprofile: Geräteprofil CiA 402 ^ 266 Verfügbare Netzwerkoptionen: 4onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave ^ 294 4onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus ^ 302 4EtherCAT ^ 315 4EtherNet/IP ^ 337 4PROFINET ^ 375 Für die Angabe der Parameter-Adresse werden in dieser Dokumentation fol- gende Konventionen verwendet:...

  • Seite 266: Geräteprofil Cia

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Unterstützte Betriebsarten 15.1 Geräteprofil CiA 402 Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoan- trieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu kön- nen, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede Betriebsart stellt Objekte bereit (z.

  • Seite 267: Geräteprofil Cia 402 Grundeinstellung

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Grundeinstellung 15.1.2 Grundeinstellung Stellen Sie folgende Parameter ein. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x605A CiA: Schnellhaltmodus Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe. • Einstellung nur wirksam in Betriebsart 0x6060 = "CiA: Velocity mode (vl) [2]".

  • Seite 268: Geräteprofil Cia 402 Kommandos Zur Gerätezustandssteuerung

    Betrieb sperren ^ 274 Impulssperre ^ 275 Störung zurücksetzen 0↗1 ^ 276 X = Zustand nicht von Bedeutung Weitere Lenze‐spezifische Steuerbits (Bit 8 ... 15) Kommando Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040) Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11...
  • Seite 269 Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung Beispiel Ein PLC-Programm einer PLCopen-Steuerung kann beispielsweise durch den Pegelwechsel am Eingang bRegulatorOn des Bausteins "MC_Power" direkt mehrere Kommandos für Zustands- wechsel hintereinander auslösen. Für diesen Fall sind das die Gerätekommandos "Abschalten" und "Einschalten" in genau dieser Reihenfolge.

  • Seite 270: Abschalten

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.1 Abschalten Mit diesem Kommando wird vom Gerätezustand "Einschalten gesperrt" in den Gerätezustand "Einschaltbereit" gewechselt. Wurde bereits die Impulssperre aufgehoben und der Umrichter befindet sich im Gerätezu- stand "Betrieb freigegeben", so wird mit diesem Kommando die Impulssperre wieder gesetzt. Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge- •...

  • Seite 271: Einschalten

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.2 Einschalten Mit diesem Kommando wird die Einschaltsperre aufgehoben, die nach dem Einschalten oder nach dem Rücksetzen (Quittierung) eines Fehlers aktiv ist. Es wird in den Gerätezustand "Eingeschaltet" gewechselt. Netz ein Nicht Reaktion auf ①...

  • Seite 272: Betrieb Freigeben

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.3 Betrieb freigeben Mit diesem Kommando lässt sich der Betrieb freigeben und ein aktiver Schnellhalt wieder beenden. Es wird in den Gerätezustand "Betrieb freigegeben" gewechselt. • Die Endstufen des Umrichters werden aktiv. •...

  • Seite 273: Schnellhalt Aktivieren

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.4 Schnellhalt aktivieren Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert. Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge- • stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt. Es wird in den Gerätezustand "Schnellhalt aktiv"...

  • Seite 274: Betrieb Sperren

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.5 Betrieb sperren Mit diesem Kommando wird der freigegebene Betrieb wieder gesperrt. Die Impulssperre wird gesetzt (Impulse des Umrichters werden gesperrt). • Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge- •...

  • Seite 275: Impulssperre

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.6 Impulssperre Mit diesem Kommando werden die Endstufen des Umrichters gesperrt. Die Impulssperre wird aktiviert (Impulse des Umrichters werden gesperrt), sofern sie nicht • bereits aktiv ist. Der Motor wird momentenlos. • Es wird zurück in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt"...

  • Seite 276: Störung Zurücksetzen

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung 15.1.5.7 Störung zurücksetzen Mit diesem Kommando wird eine anstehende Störung zurückgesetzt, sofern die Ursache der Störung behoben ist. Die Impulssperre bleibt aktiv (Impulse des Umrichters sind gesperrt). • Es wird in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt"...

  • Seite 277: Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände

    Über das Statusbit 7 wird eine Warnung signalisiert. Das Auftreten einer Warnung führt nicht zu einem Zustandswechsel. • Warnungen müssen nicht zurückgesetzt werden. • Weitere Lenze‐spezifische Statusbits (Bit 8 ... 15) Gerätezustand Bitmuster im CiA 402-Statuswort (0x6041) Bit 15 Bit 14...
  • Seite 278 Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x6041 CiA-Statuswort Mappbares CiA-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA 402. • Nur Anzeige Bit 0 Einschaltbereit 1 = Antrieb einschaltbereit Bit 1 Eingeschaltet 1 = Antrieb eingeschaltet Bit 2 Betriebsbereit 1 = Betrieb freigegeben Bit 3 Fehler...

  • Seite 279: Nicht Einschaltbereit

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.1 Nicht einschaltbereit In diesem Gerätezustand befindet sich der Umrichter direkt nach dem Einschalten der Versor- gungsspannung. In diesem Gerätezustand erfolgt die Initialisierung des Gerätes. • Eine Kommunikation ist noch nicht möglich. • Der Umrichter kann noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Geräte- •...

  • Seite 280: Einschalten Gesperrt

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.2 Einschalten gesperrt In diesem Gerätezustand befindet sich der Umrichter nach erfolgreichem Abschluss der Geräte-Initialisierung. In diesen Zustand wird auch gewechselt, wenn der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" ist oder die PDO-Kommunikation über (Steuerungswahl) deaktiviert wird. Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv.

  • Seite 281: Einschaltbereit

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.3 Einschaltbereit In diesem Gerätezustand befindet sich der Umrichter nach erfolgreichem Abschluss der Geräte-Initialisierung und nachdem das Kommando "Abschalten" ausgelöst wurde. In diesen Gerätezustand wird auch gewechselt, wenn in den Zuständen "Eingeschaltet" oder "Betrieb freigeben"...

  • Seite 282: Eingeschaltet

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.4 Eingeschaltet In diesem Gerätezustand befindet sich der Umrichter, nachdem im Gerätezustand "Einschalt- bereit" das Kommando "Einschalten" ausgelöst wurde. Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv. • Eine Kommunikation ist möglich. • Die Zwischenkreisspannung ist vorhanden. • Der Umrichter kann parametriert werden.

  • Seite 283: Betrieb Freigegeben

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.5 Betrieb freigegeben Dieser Gerätezustand stellt den Normalbetrieb dar. Der Betrieb im gewählten Betriebsmodus ist freigegeben und es liegen keine Fehler vor. Es können nur die Parameter des Umrichters geändert werden, die keine Reglersperre •...

  • Seite 284: Schnellhalt Aktiv

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.6 Schnellhalt aktiv Dieser Gerätezustand ist aktiv, wenn der Schnellhalt ausgeführt wird oder aktiv ist. Es können nur die Parameter des Umrichters geändert werden, die keine Reglersperre • erfordern. Bei aktiver interner Haltebremsensteuerung (0x2820:001) wird die Motorbremse nach •...

  • Seite 285: Reaktion Auf Störung Aktiv

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.7 Reaktion auf Störung aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn eine leichte Störung auftritt. Das heißt, der Umrichter ist noch in der Lage, den Motor kontrolliert zu steuern. Der Umrichter wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge- •...

  • Seite 286: Störung

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Gerätezustände 15.1.6.8 Störung Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein schwerer Fehler auftritt. Das heißt, der Umrichter ist nicht mehr in der Lage, den Motor kontrolliert zu steuern. Der Umrichter wird sofort abge- schaltet. Die Impulssperre ist aktiv (Impulse des Umrichters sind gesperrt). •...

  • Seite 287: Betriebsart "Handfahren

    Netzwerk konfigurieren Geräteprofil CiA 402 Betriebsart "Handfahren" 15.1.7 Betriebsart "Handfahren" Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2C67:001 MOL-Einstellungen für 0x6060: Soll-Strom 1 0 ... [71] ... 200 % 0x2C67:002 MOL-Einstellungen für 0x6060: Frequenz 1 -500.0 ... [1.0] ... 500.0 Hz 0x2C67:003 MOL-Einstellungen für 0x6060: Strom 1 - Rampenzeit 10 ...

  • Seite 288: Canopen

    Netzwerk konfigurieren CANopen Inbetriebnahme 15.2 CANopen 15.2.1 Inbetriebnahme Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2300 CANopen-Kommunikation Kommunikation neu starten / stoppen. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. 0 Keine Aktion/kein Fehler Nur Statusrückmeldung 1 Neustart mit aktuellen Werten Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten.

  • Seite 289: Prozessdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren CANopen Prozessdatentransfer 15.2.3 Prozessdatentransfer Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2301:006 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration - PDO Auswahl der Verfahrens zur Vergabe der Identifier. Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bits der Identifier: • Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO) •...

  • Seite 290: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren CANopen Überwachungen 15.2.5 Überwachungen 15.2.5.1 Fehlerreaktionen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO1-Zeitüberwachung. Zugehöriger Fehlercode: • 33425 | 0x8291 - CAN: Timeout RPDO1 0 Keine Reaktion 1 Fehler > CiA402 2 Warnung 0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout...
  • Seite 291 Netzwerk konfigurieren CANopen Überwachungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 Warnung 0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung Auswahl der Reaktion bei zuvielen fehlerhaft gesendeten oder empfang- enen CAN-Telegrammen (> 96). Zugehöriger Fehlercode: • 33155 | 0x8183 - CAN: Warning 0 Keine Reaktion 1 Fehler >...

  • Seite 292: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren CANopen Diagnose 15.2.6 Diagnose 15.2.6.1 Informationen zum Netzwerk Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2302:001 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID Anzeige der aktiven Knotenadresse. • Nur Anzeige 0x2302:002 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate Anzeige der aktiven Baudrate. • Nur Anzeige 0 Automatisch 1 20 kBit/s 2 50 kBit/s...
  • Seite 293 Netzwerk konfigurieren CANopen Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2308 CANopen-Status Anzeige des aktuellen Zustands. • Nur Anzeige 0 Initialisation Initialisierung aktiv. • Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. Der Umrichter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-Bus beteiligt.

  • Seite 294: Onboard Ethercat - Betrieb Als Standard-Ethercat-Slave

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave 15.3 onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave EtherCAT® (Ethernet for Controller and Automation Technology) ist ein Ethernet-basierendes Feldbussystem, welches das Anwendungsprofil für industrielle Echtzeitsysteme erfüllt. EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die •...

  • Seite 295: Inbetriebnahme

    Der EtherCAT-Master wird mit einem anderen Engineering Tool in Betrieb genommen, z. B. • mit dem Lenze »PLC Designer« oder mit Beckhoff TwinCAT. Dazu die zur Projektierung des Umrichters erforderliche ESI-Gerätebeschreibungsdatei im Engineering Tool für den EtherCAT-Master installieren. Wir empfehlen immer die aktuellen Gerätebeschreibungen zu verwenden.
  • Seite 296 Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte So konfigurieren Sie das Netzwerk: 1. Gateway‐Funktion des Masters konfigurieren 1. »PLC Designer« starten. 2. Ein »PLC Designer«-Projekt öffnen oder neu erstellen. 3. Die Registerkarte "Kommunikationseinstellungen" des Masters öffnen. 4. Die Schaltfläche "Gateway hinzufügen" betätigen. Im erscheinenden Dialogfenster: a) Die IP-Adresse des Masters eingeben.

  • Seite 297: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave Grundeinstellung und Optionen 15.3.2 Grundeinstellung und Optionen 15.3.2.1 Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC) Die Funktionalität Distributed Clocks (DC) ermöglicht einen exakten Zeitabgleich für Applikati- onen, in denen mehrere Achsen zeitgleich eine koordinierte Bewegung durchführen. Die Datenübernahme erfolgt dabei synchron mit dem PLC-Programm.

  • Seite 298: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave Parameterdatentransfer 15.3.4 Parameterdatentransfer Zur Konfiguration und Diagnose der EtherCAT-Teilnehmer wird mit Hilfe von azyklischer • Kommunikation auf Parameter zugegriffen. Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) übertragen. • Die SDO-Dienste ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf Parameter und •...

  • Seite 299: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave Überwachungen 15.3.5 Überwachungen Es stehen drei verschiedene EtherCAT-Überwachungen zur Verfügung. Überwachung auf Leitungsunterbrechung • Für Distributed Clocks (DC): • Sync0-Überwachung • PDO-Telegrammausfallerkennung • Überwachung auf Leitungsunterbrechung Diese Überwachung prüft generell, ob die EtherCAT-Leitung unterbrochen ist. Die Überwa- chung ist nicht konfigurierbar und funktioniert mit und ohne Distributed Clocks".

  • Seite 300: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave Diagnose 15.3.6 Diagnose 15.3.6.1 LED-Statusanzeigen Die Bedeutung der LEDs "RUN" und "ERR" können Sie den folgenden beiden Tabellen entneh- men. LED "RUN" (grün) Blinkmuster EtherCAT-Status Zustand/Bedeutung Aus / Init Die Netzwerkoption ist am Netzwerk nicht aktiv oder befindet sich im Zustand "Init". Pre-Operational Zugriff auf Parameter und Objekte möglich.

  • Seite 301: Geräteidentifikation

    • Nur Anzeige 419446784 i950 (Basic Safety - STO) 419450880 i950 (BS-STO) 2 419479552 i950 (ES) 419479553 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 419483648 i950 (ES) 4 419483649 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 0x1018:003 Identity object: Revision number Anzeige des Haupt- und Unterstandes der Firmware.

  • Seite 302: Onboard Ethercat - Betrieb Als Master Oder Slave Am Systembus

    Der physikalisch erste Umrichter am Systembus ist der EtherCAT-Master, die anderen Systembusteilnehmer sind Slaves. Der Systembus wird automatisch konfiguriert (Plug-and- Play). Voraussetzungen Am Systembus werden ausschließlich Umrichter der Reihe i950 betrieben. • Maximal 16 Teilnehmer inklusive Master können über den Systembus miteinander verbun- •...
  • Seite 303 Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Systembus-Topologie X246 Systembus-Schnittstelle EtherCAT IN x247 Systembus-Schnittstelle EtherCAT OUT Ethernet NRT-Schnittstelle Systembus EtherCAT Engineering PC Systembus-Master S1 ... 15 Systembus-Slaves 1 ... 15...

  • Seite 304: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Inbetriebnahme 15.4.1 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme kann unterschieden werden in: Erst-Inbetriebnahme, bei der zumindest der Systembus-Master bestimmt werden muss. • Systembus-Änderung, bei der nachträglich Slave-Geräte hinzugefügt oder entfernt werden. •...

  • Seite 305: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Grundeinstellung und Optionen 15.4.2 Grundeinstellung und Optionen Adressierung der Systembus-Teilnehmer Das erste Gerät im Systembus-Netzwerk ist immer als EtherCAT-Master aktiv. Dieses Gerät besitzt intern zusätzlich die Rolle des eines internen EtherCAT-Slaves, wodurch z. B. schon ein DC-Master (Distributed Clocks) zur Verfügung steht.

  • Seite 306: Prozessdatentransfer

    Datenmapping Alle Inverter i950 Slave-Geräte haben ein festes generisches Datenmapping. Dieses Daten- mapping ermöglicht die Verwendung der Slave-Geräte unter einem Inverter i950 als System- bus-Master als auch unter anderen EtherCAT-basierten Master-Steuerungen (SPS). Die Länge der Prozessdaten ist fixiert auf 8 Doppelwörter (32 Bytes) je Richtung.
  • Seite 307 Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Prozessdatentransfer Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA200:001 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang Generische Systembus-Ausgangsdaten von der PLC zum Umrichter. • Nur Anzeige 0xA200:002 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang • Nur Anzeige 0xA200:003 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang •...

  • Seite 308: Prozessausgangsdaten

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Prozessdatentransfer 15.4.3.1 Prozessausgangsdaten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA200:001 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang Generische Systembus-Ausgangsdaten von der PLC zum Umrichter. • Nur Anzeige 0xA200:002 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang •...

  • Seite 309: Prozesseingangsdaten

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Prozessdatentransfer 15.4.3.2 Prozesseingangsdaten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0xA680:001 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang Generische Systembus-Eingangsdaten vom Umrichter zur PLC. 0 ... [0] ... 4294967295 0xA680:002 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Eingang 0 ...

  • Seite 310: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Überwachungen 15.4.4 Überwachungen Überwachung der Master/Slave‐Funktionalität Folgende Szenarien werden überwacht: Der Inverter an Position 1 ist nicht als Systembus-Master konfiguriert. • Mehrere Inverter wurden als Systembus-Master konfiguriert. • Je nach Belegung der Systembus-Schnittstellen X246 (EtherCAT IN) und X247 (EtherCAT OUT) und der eingestellten Interface-Rolle in 0x2371:009...

  • Seite 311: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Diagnose 15.4.5 Diagnose Für die Diagnose gibt es an den Systembus-Schnittstellen X246 und X247 LED-Statusanzeigen und Diagnose-Parameter zum Systembus EtherCAT. Die Diagnose-Parameter werden nach der in 0x2371:009 eingestellten Interface-Rolle (Master oder Slave) unterschieden.

  • Seite 312: Informationen Zum Netzwerk

    Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Diagnose 15.4.5.2 Informationen zum Netzwerk Die folgenden Parameter zeigen Informationen zum Netzwerk an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2378 Network status Anzeige des aktiven Netzwerkstatus. •...
  • Seite 313 Netzwerk konfigurieren onboard EtherCAT - Betrieb als Master oder Slave am Systembus Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5863:002 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 2 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:003 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 3 is mandatory •...

  • Seite 314: Geräteidentifikation

    • Nur Anzeige 419446784 i950 (Basic Safety - STO) 419450880 i950 (BS-STO) 2 419479552 i950 (ES) 419479553 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 419483648 i950 (ES) 4 419483649 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 0x1018:003 Identity object: Revision number Anzeige des Haupt- und Unterstandes der Firmware.

  • Seite 315: Ethercat

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT 15.5 EtherCAT EtherCAT® (Ethernet for Controller and Automation Technology) ist ein Ethernet-basierendes Feldbussystem, welches das Anwendungsprofil für industrielle Echtzeitsysteme erfüllt. EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die • Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Ausführliche Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internet-Seite der EtherCAT •...

  • Seite 316: Inbetriebnahme

    Der EtherCAT-Master wird mit einem anderen Engineering Tool in Betrieb genommen, z. B. • mit dem Lenze »PLC Designer« oder mit Beckhoff TwinCAT. Dazu die zur Projektierung des Umrichters erforderliche ESI-Gerätebeschreibungsdatei im Engineering Tool für den EtherCAT-Master installieren. Wir empfehlen immer die aktuellen Gerätebeschreibungen zu verwenden.
  • Seite 317 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte So konfigurieren Sie das Netzwerk: 1. Gateway‐Funktion des Masters konfigurieren 1. »PLC Designer« starten. 2. Ein »PLC Designer«-Projekt öffnen oder neu erstellen. 3. Die Registerkarte "Kommunikationseinstellungen" des Masters öffnen. 4. Die Schaltfläche "Gateway hinzufügen" betätigen. Im erscheinenden Dialogfenster: a) Die IP-Adresse des Masters eingeben.
  • Seite 318 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Inbetriebnahme Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2360 EtherCAT-Kommunikation Kommunikation neu starten. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. 0 Keine Aktion/kein Fehler Nur Statusrückmeldung 1 Neustart mit aktuellen Werten Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten. 10 In Arbeit Nur Statusrückmeldung 11 Aktion abgebrochen...

  • Seite 319: Grundeinstellung Und Optionen

    -480000 ... [0] ... 480000 rpm • Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]" in . • Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm! • Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück- sichtigt werden.
  • Seite 320 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Grundeinstellung und Optionen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 13 Betriebsartspezifisch 1 ≡ Schleppfehler aktiv Bit 14 Bremse geöffnet oder schaltend Bit 15 STO nicht aktiv 0 = Der Umrichter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt 1 = Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv Beim i410 und i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
  • Seite 321 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Grundeinstellung und Optionen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info -12 MS: Pole position identification (PPI) Herstellerspezifische Pollageidentifikation (PLI) -11 Identifikation -10 Testmodus 0 Keine Auswahl Keine Auswahl 2 CiA: Velocity mode (vl) 4Betriebsart "CiA 402 velocity mode (vl)" ^ 108 6 CiA: Homing 8 CiA: Cyclic sync position (csp)

  • Seite 322: Prozessdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Prozessdatentransfer 15.5.3 Prozessdatentransfer Prozessdaten werden zyklisch zwischen dem EtherCAT-Master und den Slaves übertragen • (ständiger Austausch aktueller Eingangs- und Ausgangsdaten). Die Übertragung von Prozessdaten ist zeitkritisch. • Mit den Prozessdaten werden die EtherCAT-Slaves gesteuert. • Auf die Prozessdaten kann der Master direkt zugreifen. Zum Beispiel werden die Daten in •...

  • Seite 323: Standard-Mapping Generisches Standard-Mapping Der Rpdos

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Prozessdatentransfer 15.5.3.1 Standard-Mapping Generisches Standard-Mapping der RPDOs Master à Slave RPDO-Mapping Eintrag 1 RPDO-Mapping Eintrag 2 RPDO-Mapping Eintrag 3 RPDO-Mapping Eintrag 4 RPDO-Mapping Eintrag 5 RPDO-Mapping Eintrag 6 RPDO-Mapping Eintrag 7 RPDO-Mapping Eintrag 8 RPDO-Mapping Eintrag 9 RPDO-Mapping Eintrag 10 RPDO-Mapping Eintrag 11 RPDO-Mapping Eintrag 12...

  • Seite 324: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Parameterdatentransfer 15.5.4 Parameterdatentransfer Zur Konfiguration und Diagnose der EtherCAT-Teilnehmer wird mit Hilfe von azyklischer • Kommunikation auf Parameter zugegriffen. Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) übertragen. • Die SDO-Dienste ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf Parameter und •...

  • Seite 325: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 15.5.6 Diagnose 15.5.6.1 LED-Statusanzeigen Die Bedeutung der LEDs "RUN" und "ERR" können Sie den folgenden beiden Tabellen entneh- men. LED "RUN" (grün) Blinkmuster EtherCAT-Status Zustand/Bedeutung Aus / Init Die Netzwerkoption ist am Netzwerk nicht aktiv oder befindet sich im Zustand "Init". Pre-Operational Zugriff auf Parameter und Objekte möglich.

  • Seite 326: Informationen Zum Netzwerk

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 15.5.6.2 Informationen zum Netzwerk Die folgenden Parameter zeigen Informationen zum Netzwerk an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2362:007 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Tx-Länge Anzeige der Länge der gesendeten zyklischen Daten in Bytes. • Nur Anzeige 0x2362:008 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Rx-Länge Anzeige der Länge der empfangenen zyklischen Daten in Bytes.

  • Seite 327: Ethercat-Master-Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose 15.5.6.3 EtherCAT-Master-Diagnose Nur bei einer bestehenden Online-Verbindung zum Master werden in der Parameterliste unter Diagnose Master Informationen angezeigt. Folgende Informationen werden angezeigt: Letzter aufgetretener Fehler • Anzahl von Emergency-Telegrammen • Statusinformationen • Informationen zur Netzwerktopologie • Framezähler und Fehlerzähler •...
  • Seite 328 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5851:007 EtherCAT master diagnosis: Configured slaves Anzeige der Anzahl von konfigurierten Slaves. • Nur Anzeige 0x5860:001 EtherCAT slaves station addresses: Station address Anzeige der Slave-Stationsadresse. slave 1 • Nur Anzeige 0x5860:002 EtherCAT slaves station addresses: Station address slave 2...
  • Seite 329 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5861:007 EtherCAT slaves device names: Device name slave 7 • Nur Anzeige 0x5861:008 EtherCAT slaves device names: Device name slave 8 • Nur Anzeige 0x5861:009 EtherCAT slaves device names: Device name slave 9 •...
  • Seite 330 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5863:003 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 3 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:004 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 4 is mandatory • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x5863:005 Mandatory EtherCAT slaves: Slave 5 is mandatory •...
  • Seite 331 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5864:001 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- Anzeige des Initialisierungsstatus des EtherCAT-Slaves. tus slave 1 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Kein Zugriff 2 Vendor ID-Prüfung fehlgeschlagen 3 Produktcode-Prüfung fehlgeschlagen 4 Revision-Prüfung fehlgeschlagen 0x5864:002 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta-...
  • Seite 332 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5864:008 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 8 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Kein Zugriff 2 Vendor ID-Prüfung fehlgeschlagen 3 Produktcode-Prüfung fehlgeschlagen 4 Revision-Prüfung fehlgeschlagen 0x5864:009 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 9...
  • Seite 333 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x5864:015 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 15 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Kein Zugriff 2 Vendor ID-Prüfung fehlgeschlagen 3 Produktcode-Prüfung fehlgeschlagen 4 Revision-Prüfung fehlgeschlagen 0x5864:016 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- tus slave 16...
  • Seite 334 Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:006 EtherCAT slaves device status: Device status slave 6 • Nur Anzeige 0 Unknown 1 Init 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational...

  • Seite 335: Fehlerhistorienspeicher

    Netzwerk konfigurieren EtherCAT Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:012 EtherCAT slaves device status: Device status slave 12 • Nur Anzeige 0 Unknown 1 Init 2 Pre-Operational 3 Bootstrap 4 Safe-Operational 8 Operational 65519 Not Present 0x5865:013...

  • Seite 336: Geräteidentifikation

    • Nur Anzeige 419446784 i950 (Basic Safety - STO) 419450880 i950 (BS-STO) 2 419479552 i950 (ES) 419479553 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 419483648 i950 (ES) 4 419483649 i950 (ES) - TA CiA 402 advanced 0x1018:003 Identity object: Revision number Anzeige des Haupt- und Unterstandes der Firmware.

  • Seite 337: Ethernet/Ip

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP 15.6 EtherNet/IP EtherNet/IP ist verfügbar ab Umrichterfirmware 01.04.02. Ab Umrichterfirmware 01.06 wurde die EtherNet/IP‐Funktionalität inkompati‐ bel erweitert. EtherNet/IP™ (EtherNet Industrial Protocol) ist ein auf Ethernet basierendes Feldbussystem, das zum Datenaustausch das Common Industrial Protocol™ (CIP™) verwendet. EtherNet/IP™ und Common Industrial Protocol™ (CIP™) sind Warenmarken und paten- •...
  • Seite 338 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Typische Topologien Linie Baum Ring Scanner Switch Adapter...

  • Seite 339: Ethernet/Ip Unterstützte Cip-Objekte

    Ein Objekt wird durch seine Klasse, deren Instanzen und Attribute beschrieben. Auf die Objekte sind verschiedene Dienste, wie z. B. Lesedienste oder Schreibdienste, anwendbar. In diesem Kapitel werden nur die von Lenze implementierten CIP-Objekte und deren unterstützte Eigenschaften (Attribute) beschrieben.

  • Seite 340: 0X04-Assembly Object

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte 15.6.1.2 0x04-Assembly Object Der Umrichter enthält EtherNet/IP-Assembly-Objektinstanzen, die sich auf folgende »RSLo- gix™ 5000«-Verbindungsparameter beziehen: Inputs (Istwerte wie Ist-Geschwindigkeit, Ist-Position, etc.) • Outputs (Freigabe und Referenzwert zum Antrieb) • Configuration • Die Inputs und Outputs beziehen sich auf die Sichtweise des Scanner (PLC). Output-Daten/Assemblies werden vom Scanner (PLC) erzeugt und zum Adapter (Umrichter) übertragen.
  • Seite 341 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte Assembly‐Objektinstanzen für Technologieapplikation "AC Drive Profile" (0x4000 = 5) Ausgangsobjekte Attribut Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Instanz-ID) RunFwd FaultRst (CW) (0x14) Speed Reference (low byte) Speed Reference (high byte) RunRev RunFwd...
  • Seite 342 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Instanz-ID) 0 ... 63 Lenze TA User Output (0x6E) Eingangsobjekte Attribut Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
  • Seite 343 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte Assembly‐Objektinstanzen für Technologieapplikation "Table Positioning" (0x4000 = 20) Ausgangsobjekte Attribut Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Instanz-ID) 0 ... 3 Steuersignale 0x5030:010 4 ... 7 Externer Geschwindigkeits-Override0x5030:011 8 ...
  • Seite 344 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte Assembly‐Objektinstanzen für Technologieapplikation "Sync and Correction" (0x4000 = 41) Ausgangsobjekte Attribut Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Instanz-ID) 0 ... 3 Steuersignale 0x5040:010 4 ... 7 Steuerwort 1 (reserviert) 0x5040:011 8 ...

  • Seite 345: 0X28-Motor Data Object

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte Assembly‐Objektinstanzen für Technologieapplikation "Winder Tension" (0x4000 = 51) Ausgangsobjekte Attribut Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Instanz-ID) 0 ... 3 Steuersignale 0x5050:010 4 ... 7 Soll-Durchmesser0x5050:011 8 ...

  • Seite 346: 0X29-Control Supervisor Object

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte 15.6.1.4 0x29-Control Supervisor Object Das "Control Supervisor Object" beschreibt alle Management-Funktionen des Gerätes für die Motoransteuerung. 0x29: Control Supervisor Object Attribut Bezeichnung Info / Parameter (Instanz-ID) Run1 AC-Drive-Steuerwort 0x5030:010: Bit 0 Run-Vorwärts (CW) Run2 AC-Drive-Steuerwort 0x5030:010: Bit 1 Run-Rückwärts (CCW) NetCtrl AC-Drive-Steuerwort 0x5030:010: Bit 5 Netzwerksteuerung aktivieren State...

  • Seite 347: 0X47-Device Level Ring (Dlr) Object

    Default: 27 ("Explicit Messages"/Parameterdaten) 15.6.1.8 0x67-Lenze Class Object 103 Die "Lenze Class (0x67)" liefert das Abbild der Eingangsdaten des Scanners. Die Eingangsdaten für den Scanner werden über die konfigurierte Assembly-Inputobjektin- stanz an den Scanner gesendet. 0x67: Lenze Class Object 103...

  • Seite 348: 0X6E-Lenze Class Object

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte 15.6.1.10 0x6E-Lenze Class Object 110 Die "Lenze Class (0x6E)" ermöglicht den lesenden oder schreibenden Zugriff auf Lenze- Umrichterparameter. Der Lenze-Parameter muss als "Instance" und seine Subindizes als "Attribute" angegeben wer- den. Ist kein Subindex vorhanden ist, muss das Attribut auf "0" gesetzt werden.

  • Seite 349: 15.6.1.12 0Xf6-Ethernet Link Object

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Unterstützte CIP-Objekte 15.6.1.12 0xF6-Ethernet Link Object Das "Ethernet Link Object" liefert allgemeine Informationen und Statusinformationen der Ethernet-Schnittstellen (IEEE 802.3) Instanz 1 für Schnittstelle X266, Instanz 2 für Schnittstelle X267. 0xF6: Ethernet Link Object Attribut Bezeichnung Info / Parameter (Instanz-ID) Interface Speed Aktuelle Übertragungsrate...

  • Seite 350: Inbetriebnahme

    Aktuelle Gerätebeschreibungsdateien für EtherNet/IP sind vorhanden. • Download aktuelle EDS-Dateien Die EDS-Datei des i950 unterstützt AOP (Add On Profile). Die verwendeten Tags sind auf die Lenze-Applikationen abgestimmt. Dadurch hat der Anwender ein besseres Verständnis bei der Konfiguration mit »RSLogix™ 5000«.

  • Seite 351: Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Inbetriebnahme 15.6.2.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte So konfigurieren Sie das Netzwerk mit »RSLogix™ 5000« (ab Version 20): Der PC mit der Programmier-Software »RSLogix™ 5000« muss sich im gleichen Netzwerk • wie die zu konfigurierenden Geräte befinden. 1. IP‐Kommunikation konfigurieren: 1.

  • Seite 352: Neustart Der Kommunikation

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Inbetriebnahme 15.6.2.3 Neustart der Kommunikation Ein Neustart der Kommunikation ist nach Änderungen der EtherNet/IP-Konfiguration erforder- lich, damit die geänderten Einstellungen wirksam werden. Für einen Neustart der Kommunikation gibt es zwei Möglichkeiten: Umrichter aus- und wieder einschalten. • 0x23A0 = "Neustart mit aktuellen Werten [1]"...

  • Seite 353: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Grundeinstellung und Optionen 15.6.3 Grundeinstellung und Optionen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x23A1:001 EtherNet/IP-Einstellungen: IP-Adresse IP-Adresse einstellen. 0.0.0.0 ... [192.168.124.16] ... 255.255.255.255 0x23A1:005 EtherNet/IP-Einstellungen: IP-Konfiguration IP-Konfiguration einstellen. 0 Gespeicherte IP Die aktuell gespeicherte IP-Konfiguration wird verwendet. 2 DHCP Die IP-Konfiguration wird durch den Scanner über DHCP zugewiesen.

  • Seite 354: Prozessdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer 15.6.4 Prozessdatentransfer Zusätzlich zum definierten AC-Drive-Profil unterstützt der Umrichter kundenspezifische Konfi- gurationen. I/O‐Konfiguration Die I/O-Konfiguration definiert, welche Parameter mit Hilfe der Assembly-Objekte übertragen werden. Es gibt zwei Möglichkeiten, den zyklischen Datentransfer (Implicit Messaging) in »RSLo- gix™ 5000« (ab Version 20) zu konfigurieren: 4Netzwerk-Konfiguration des Umrichters mit EDS-Datei (empfohlen) ^ 355...

  • Seite 355: Netzwerk-Konfiguration Des Umrichters Mit Eds-Datei

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer 15.6.4.1 Netzwerk‐Konfiguration des Umrichters mit EDS-Datei Der zyklische Datentransfer (Implicit Messaging) mit EDS-Datei wird in 3 Schritten eingerich- tet. Voraussetzungen Der Umrichter ist mit seiner EDS-Gerätebeschreibungsdatei in der Programmiersoftware »RSLogix™ 5000« registriert. Download der EDS-Gerätebeschreibung für Lenze-EtherNet/IP-Kommunikationsmodule...
  • Seite 356 Schritt 1 - Neuen Ethernet-Teilnehmer einrichten: 1. Im "Controller Organizer" unter "I/O Configuration" à "Ethernet" mit einem Rechtsklick den Kontext-Menübefehl "New Module" ausführen. 2. Im erscheinenden Dialogfenster den Modultyp "i95A i950 Servo Drive“ auswählen. Den Dialog "Select Module Type" öffnen. 3. Registerkarte "Catalog" öffnen.
  • Seite 357 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer 5. Den Dialog "General" auswählen. a) Einen Namen für den Umrichter vergeben. b) Eine eindeutige IP-Adresse vergeben. DNS wird nicht unterstützt. Der Host-Name beschreibt lediglich das Gerät. 6. Auf "Change" klicken. 7. Das Dialogfenster "Module Definition" öffnen. Hier wird der Zugriff auf die I/O-Daten für die im Umrichter ausgewählte und aktive Technologieapplikation definiert.
  • Seite 358 Technologieapplikation "Speed Control" Lenze TA Table Positioning Technologieapplikation "Table Positio- ning" Lenze TA Electronic Gearbox Technologieapplikation "Electronic Gear- box" Lenze TA Sync and Correction Technologieapplikation "Sync and Correction" Lenze TA Winder Dancer Technologieapplikation "Winder Dancer" Lenze TA Winder Tension Technologieapplikation "Winder Tension"...
  • Seite 359 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Schritt 2 - Verbindung einrichten: 1. Das Dialogfenster "Connection“ öffnen. 2. "Requested Packet Interval (RPI)" einstellen (Takt, mit dem der Umrichter vom Scanner abgefragt wird). Voreinstellung = 10 ms Für die meisten Anwendungen ist es nicht notwendig, den Umrichter häufiger abzufragen.
  • Seite 360 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Schritt 3 - Konfiguration speichern: 1. »RSLogix™«-Projekt speichern und die Konfiguration in die PLC (Scanner) laden. »RSLogix™«-Projekt speichern/Konfiguration in den Scanner laden ^ 351 Die Konfiguration mit EDS-Datei ist nun abgeschlossen. Beispiel für ein Output-Assembly Anzeige der 2 Wörter des Output-Assembly "LenzeServo1:O" bei Verwendung der TA Speed Control:...

  • Seite 361: Netzwerk-Konfiguration Des Umrichters Ohne Eds-Datei

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer 15.6.4.2 Netzwerk‐Konfiguration des Umrichters ohne EDS-Datei Der zyklische Datentransfer (Implicit Messaging) ohne EDS-Datei wird in 4 Schritten eingerich- tet.
  • Seite 362 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Schritt 1 - Neuen Ethernet-Teilnehmer einrichten: 1. Im "Controller Organizer" unter "I/O Configuration" à "Ethernet" mit einem Rechtsklick den Kontext-Menübefehl "New Module" ausführen. 2. Im erscheinenden Dialogfenster den Modultyp "ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module" auswählen. 3. Auf "Create" klicken. Das Dialogfenster "New Module"...
  • Seite 363 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Das Beispiel zeigt die Konfiguration für die Lenze-Standard-Technologie- applikation "Speed Control". 0x4000 = 10 Das Assembly-Eingangsobjekt 135 wird zum Lesen von Statusinformationen des Umrichters und das Assembly-Ausgangsobjekt 134 zur Steuerung des Umrich- ters verwendet. Wird eine andere Technologieapplikation verwendet, müssen die zugeordneten...
  • Seite 364 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Schritt 2 - Verbindung einrichten: 1. Im Dialogfenster "Module Properties Report: ..." auf die Reiterkarte "Connection" klicken. 2. "Requested Packet Interval (RPI)" einstellen (Takt, mit dem der Umrichter vom Scanner abgefragt wird). Die Voreinstellung ist 10.0 ms. Bei den meisten Anwendungen ist es nicht not- wendig, den Umrichter häufiger abzufragen.

  • Seite 365: "Rslogix™"-Projekt Speichern/Konfiguration In Den Scanner Laden

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Schritt 3 - Alias-Tags für einzelne Bits der Assemblies erzeugen: 1. Im "Controller Organizer" unter "Controller" die "Controller Tags" öffnen. 2. Mit Rechtsklick auf ein beliebiges Tag den Kontext-Menübefehl "New Tag" ausführen. Das Dialogfenster "New Tag" wird geöffnet. 3.
  • Seite 366 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Prozessdatentransfer Beispiel für ein Output-Assembly Beispiel: Anzeige der 8 Doppelwörter des Output-Assembly "LenzeServo1:O":...

  • Seite 367: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Parameterdatentransfer 15.6.5 Parameterdatentransfer Azyklischer Datentransfer (Explicit Messaging) Über den azyklischen Datentransfer (Explicit Messaging) kann die PLC (Scanner) auf beliebige Antriebsparameter oder Geräteparameter zugreifen. Typische Anwendungen: Überwachung • Nicht zeitgesteuerter Parameterzugriff mit niederer Priorität • Schreiben und Lesen der Parameterdaten des Umrichters (Adapter) •...
  • Seite 368 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Parameterdatentransfer Explicit Message Path Für jede explizite Nachricht muss der Pfad festgelegt werden, um die Nachricht aus dem Ethernet-Port der PLC (Scanner) an die IP-Adresse des Umrichters (Adapter) weiterzuleiten. Dieser Pfad ist abhängig von der verwendeten PLC. Wenden Sie sich gegebenenfalls an den PLC-Hersteller, um zu erfahren, wie der Pfad festgelegt ist.
  • Seite 369 Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Parameterdatentransfer Parameterwert schreiben Festlegungen, um einen Parameterwert zu schreiben (Scanner à Adapter): Message Type = CIP Generic • Service Code = 0x10 (Parameter schreiben, Set_Attribute_Single) • Class = 0x6E • Instance = Indexnummer des Parameters • Attribute = Parameter-Subindex-Nummer (oder 0x01 bei keinem Subindex) •...

  • Seite 370: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Überwachungen 15.6.6 Überwachungen Parameter zur Einstellung von Netzwerk-Überwachungsfunktionen...

  • Seite 371: Überwachung Der Ethernet/Ip-Kommunikation

    Azyklische Schreibzugriffe (Explicit Messages) auf die folgenden Attribute Schreibzugriffe auf das Datenattribut des Ausgangsobjekts der Assembly-Objektinstanz der • 40x04-Assembly Object ^ 340 Schreibzugriffe auf das Lenze Class Object 104/0x68, Instanz 1, Attribut 3 (I/O image of • consumed data). 40x68-Lenze Class Object 104 ^ 347...

  • Seite 372: Weitere Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Überwachungen Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2859:001 Überwachung Feldbus-Netzwerk: Watchdog abgelau- Auswahl der Reaktion auf dauerhafte Unterbrechung der Kommunika- tion zum IO-Controller. Zugehöriger Fehlercode: 33168 0x8190 - Netzwerk - Watchdog-Timeout • 0 Keine Reaktion 1 Fehler > CiA402 2 Warnung 0x2859:006 Überwachung Feldbus-Netzwerk: Timeout Explicit...

  • Seite 373: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Diagnose 15.6.7 Diagnose 15.6.7.1 LED-Statusanzeigen Die LEDs "NS" und "MS" zeigen den CIP-Status an. LED "NS" (grün/rot) CIP-Netzwerkstatus Zustand/Bedeutung No IP adress Die Netzwerkoption wird nicht mit Spannung versorgt oder hat noch keine IP-Adresse erhalten. Connected Die Netzwerkoption arbeitet einwandfrei und hat eine Verbindung zum Scanner aufgebaut. an (grün) No connections Die Netzwerkoption...

  • Seite 374: Informationen Zum Netzwerk

    Netzwerk konfigurieren EtherNet/IP Diagnose 15.6.7.2 Informationen zum Netzwerk Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x23A2:001 Aktive EtherNet/IP-Einstellungen: IP-Adresse Anzeige der aktiven IP-Adresse. • Nur Anzeige 0x23A2:002 Aktive EtherNet/IP-Einstellungen: Subnetz Anzeige der aktiven Subnetzmaske. • Nur Anzeige 0x23A2:003 Aktive EtherNet/IP-Einstellungen: Gateway Anzeige der aktiven Gateway-Adresse.

  • Seite 375: Profinet

    Netzwerk konfigurieren PROFINET 15.7 PROFINET PROFINET® (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges, auf Ethernet basierendes Netz- werk. PROFINET® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die • Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Ausführliche Informationen zu PROFINET finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorga- •...

  • Seite 376: Inbetriebnahme

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Inbetriebnahme 15.7.1 Inbetriebnahme In den folgenden Kapiteln sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Umrichter über PROFINET mit einem IO-Controller zu steuern. Voraussetzungen Der Umrichter ist als IO-Device mit einem IO-Controller und ggf. weiteren PROFINET-Teil- • nehmern vernetzt. Siehe "Typische Topologien"...

  • Seite 377: Einstellungen Im Siemens »Tia Portal

    Beachten Sie, dass in der Voreinstellung des Siemens »TIA Portal« möglicher- weise Änderungen von Netzwerkparametern überschrieben werden, die zuvor mit einem Lenze Engineering Tool (z. B. »EASY Starter«) vorgenommen wurden. 1. In der Gerätekonfiguration die "Netzansicht" öffnen und den Inverter aus dem Katalog in die Netzansicht des PROFINET ziehen.

  • Seite 378: Verbindung Zum »Easy Starter« Über Profinet Aufbauen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Inbetriebnahme 15.7.1.5 Verbindung zum »EASY Starter« über PROFINET aufbauen So stellen Sie eine Kommunikationsverbindung über die PROFINET Ports X2x6/X2x7 zum Inver- ter her: Voraussetzungen: Die für die Verbindung vorgesehene Netzwerkschnittstelle des Engineering PCs ist für das • PROFINET IP-Subnetz parametriert.

  • Seite 379: Grundeinstellung Und Optionen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Grundeinstellung und Optionen 15.7.2 Grundeinstellung und Optionen 15.7.2.1 Stationsname und IP‐Konfiguration Der Stationsname und die IP-Konfiguration können durch den IO-Controller zugewiesen wer- den. Diese Einstellungen ermöglichen dem IO-Controller, die Geräte im Netzwerk zu identifi- zieren und den Datenaustausch zu verwalten. Der Stationsname und die IP-Konfiguration können auch über das »Engineering Tool«...

  • Seite 380: Diagnosemeldungen An Den Io-Controller Unterdrücken

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Prozessdatentransfer 15.7.2.2 Diagnosemeldungen an den IO-Controller unterdrücken können Sie einstellen, bei welchen Fehlerreaktionen im Gerät die Alarm- 40x285A:001 meldung an den IO-Controller unterdrückt wird. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x285A:001 Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung Bit-codierte Auswahl, bei welchen Fehlerreaktionen die Alarmmeldung 0x0000 ...

  • Seite 381: Parameterdatentransfer

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Parameterdatentransfer 15.7.4 Parameterdatentransfer Die Datenkommunikation mit PROFINET ist gekennzeichnet durch den gleichzeitigen Betrieb von zyklischen und azyklischen Diensten im Netzwerk. Zu den azyklischen Diensten gehört der Parameterdatentransfer als optionale Erweiterung, mit dem der Zugriff auf alle Gerätepara- meter ermöglicht wird.

  • Seite 382: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Überwachungen Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt: Datentyp Länge Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data 0x00...

  • Seite 383: Diagnose

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose 15.7.6 Diagnose 15.7.6.1 LED-Statusanzeigen Hinweise zum Verbindungsstatus zum IO-Controller erhalten Sie über die LEDs "BUS RDY" und "BUS ERR" der PROFINET-Option (Frontseite des Geräts). Zusätzlich zeigen die LEDs "Link" und "Activity" an den RJ45-Buchsen den Verbindungsstatus zum Netzwerk an.

  • Seite 384: Informationen Zum Netzwerk

    Netzwerk konfigurieren PROFINET Diagnose 15.7.6.2 Informationen zum Netzwerk Die folgenden Parameter zeigen Informationen zum Netzwerk an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2382:001 Aktive PROFINET-Einstellungen: IP-Adresse Anzeige der aktiven IP-Adresse. • Nur Anzeige 0x2382:002 Aktive PROFINET-Einstellungen: Subnetz Anzeige der aktiven Subnetzmaske. •...

  • Seite 385: Profisafe

    Netzwerk konfigurieren PROFINET PROFIsafe Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 9 DataExch verlassen Die PROFINET-Kommunikation ist im Zustand "Data_Exchange" dauer- haft unterbrochen, z. B. durch Kabelbruch. • Die PROFINET-Kommunikation wechselt in den Zustand "No_Data_Exchange". • Nach Ablauf der vom IO-Controller vorgegebenen Watchdog-Überwa- chungszeit erfolgt im Gerät die in eingestellte Reaktion.

  • Seite 386: Profienergy

    Netzwerk konfigurieren PROFINET PROFIenergy 15.7.8 PROFIenergy Das Geräteprofil PROFIenergy ermöglicht ein Energie-Management für Anlagen. Mit Unter- stützung der "PROFIenergy Class 3" können über standardisierte Kommandos die Energiespar- funktion des Umrichters angesteuert und auch bestimmte Energieverbrauchswerte gemessen werden. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2590:003 Energieeinsparung: Status aktueller Energiesparmo-...

  • Seite 387: Überwachungen

    Netzwerk konfigurieren Überwachungen 15.8 Überwachungen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2859:001 Überwachung Feldbus-Netzwerk: Watchdog abgelau- Auswahl der Reaktion auf dauerhafte Unterbrechung der Kommunika- tion zum IO-Controller. Zugehöriger Fehlercode: 33168 0x8190 - Netzwerk - Watchdog-Timeout • 0 Keine Reaktion 1 Fehler >...

  • Seite 388: Gerätefunktionen

    Gerätefunktionen Optische Geräteerkennung Gerätefunktionen 16.1 Optische Geräteerkennung Bei Anwendungen mit mehreren Invertern im Verbund kann es schwierig sein, ein online ver- bundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Inverter anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. Details Um die optische Geräteerkennung zu starten, klicken Sie in der Symbolleiste des »EASY Starter«...

  • Seite 389: Parameter Auf Voreinstellung Zurücksetzen

    Gerätefunktionen Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 16.2 Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:001 Gerätebefehle: Voreinstellungen laden 1 = Alle Parameter im RAM-Speicher des Umrichters auf die Voreinstel- • Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt. lung zurücksetzen, die in der Firmware des Umrichters hinterlegt ist.

  • Seite 390: Parametereinstellungen Speichern/Laden

    Gerätefunktionen Parametereinstellungen speichern/laden 16.3 Parametereinstellungen speichern/laden Werden Parametereinstellungen des Inverters verändert, werden diese Änderungen zunächst nur im RAM-Speicher des Inverters vorgenommen. Für das netzausfallsichere Speichern der Parametereinstellungen verfügt der Inverter über den entsprechenden Gerätebefehl im Para- meter 0x2022:003.
  • Seite 391 Gerätefunktionen Parametereinstellungen speichern/laden Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern 1 = Aktuelle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Anwenderspei- cher des Speichermoduls speichern. • Die Ausführung kann einige Sekunden dauern. Nach erfolgreicher Aus- führung wird der Wert 0 angezeigt. •...

  • Seite 392: Gerät Freigeben

    Gerätefunktionen Gerät freigeben 16.4 Gerät freigeben Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2822:001 Achsenbefehle: Inverter freigeben Parameter für Interaktion mit Engineering Tools. 0 Inverter gesperrt 1 Inverter freigegeben 16.5 Gerät neu starten Sofern der Inverter als Netzwerk-Teilnehmer über EtherCAT mit dem Master kommuniziert: Die Ausführung des Gerätebefehls kann zur Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation mit dem Master und zum Stillstand des Antriebs füh- ren.

  • Seite 393: Extended Safety Neu Starten

    Gerätefunktionen Extended Safety neu starten 16.7 Extended Safety neu starten Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:041 Gerätebefehle: Restart Extended Safety • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. • Während der Gerätebefehl ausgeführt wird, nicht die Versorgungs- spannung ausschalten und nicht das Speichermodul entfernen! 0 Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung...

  • Seite 394: Applikation Hochladen

    Gerätefunktionen Applikation hochladen 16.11 Applikation hochladen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:042 Gerätebefehle: Upload Applikation 0 Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung 1 Ein / Start Gerätebefehl ausführen 2 In Arbeit Nur Statusrückmeldung 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Gerät gesperrt) 20 20% 40 40%...

  • Seite 395: Zugriffsschutz

    Gerätefunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz 16.13 Zugriffsschutz 16.13.1 Schreibzugriffsschutz Optional lässt sich für die Parameter des Umrichters ein Schreibzugriffsschutz einrichten. Der Schreibzugriff über Netzwerk wird nicht eingeschränkt. Unabhängig vom aktuell eingestellten Schreibzugriffsschutz hat ein übergeordneter Controller, OPC-UA-Server oder jeder andere mit dem Umrichter verbundene Kommunika- tionspartner stets vollen Lese-/Schreibzugriff auf alle Parameter des Umrichters.
  • Seite 396 Gerätefunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x203D Zugriffsschutz PIN1 PIN-Festlegung für Schreibzugriffsschutz. -1 ... [0] ... 9999 • 1 … 9999 = PIN einstellen/ändern. • 0 = PIN löschen (Zugriffschutz aufheben). 0x203E Zugriffsschutz PIN2 • Nach erfolgreicher Einstellung der PIN wird der Wert -1 angezeigt, -1 ...

  • Seite 397: 16.13.1.1 Schreibzugriffsschutz Im »Easy Starter

    Gerätefunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz 16.13.1.1 Schreibzugriffsschutz im »EASY Starter« Ist für den online verbundenen Umrichter ein Schreibzugriffsschutz aktiv, wird dies in der Sta- tusleiste des »EASY Starter« angezeigt: Anzeige Darstellung der Parameter im »EASY Starter« Alle Parameter in allen Dialogen werden als Nur-Lese-Parameter dargestellt. Kein Schreibzugriff Alle Parameter in allen Dialogen mit Ausnahme der Favoriten werden als Nur-Lese-Parameter dargestellt.
  • Seite 398 Gerätefunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz Schreibzugriffsschutz mit »EASY Starter« konfigurieren Die Aktivierung des Schreibzugriffsschutzes erfolgt durch die Festlegung der PIN1 und/oder PIN2 (in Abhängigkeit der gewünschten Konfiguration des Schreibzugriffsschutzes). So aktivieren Sie den Schreibzugriffsschutz: 1. Auf der Registerkarte "Einstellungen" zum Parametrierdialog "Zugriffsschutz" navigieren: 2.

  • Seite 399: Markenschutz

    Gerätefunktionen Schaltfrequenzumschaltung Markenschutz Auswirkung des Schreibzugriffsschutzes auf »EASY Starter«‐Funktionen Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden bei aktivem Schreibzugriffsschutz nicht unter- stützt: Parametersatz-Download • Definition der Favoriten-Parameter • Definition der Parameter für die Funktion "Parameterumschaltung" • Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden unabhängig vom aktivem Schreibzugriffsschutz unterstützt: Optische Geräteerkennung 0x2021:001...

  • Seite 400: Geräteüberlast-Überwachung (Ixt)

    Gerätefunktionen Geräteüberlast-Überwachung (ixt) 16.15 Geräteüberlast-Überwachung (ixt) Der Inverter berechnet die i*t-Auslastung, um sich vor thermischer Überlastung zu schützen. Einfach ausgedrückt: Ein größerer Strom oder ein länger andauernder Überstrom führen zu einer höheren i*t-Auslastung. GEFAHR! Unkontrollierte Motorbewegungen durch Impulssperre. Wenn die Geräteüberlastüberwachung auslöst, wird Impulssperre gesetzt und der Motor wird momentenlos.

  • Seite 401: Kühlkörpertemperatur-Überwachung

    Gerätefunktionen Kühlkörpertemperatur-Überwachung Firmware-Download mit »EASY Starter (Firmware loader)« 16.16 Kühlkörpertemperatur-Überwachung Um eine unzulässige Erwärmung des Servo-Inverters zu verhindern, wird die Temperatur des Kühlkörpers erfasst und überwacht. Die Temperatur des Kühlkörpers wird im Temperaturbereich 0 ... 80 °C mit einer Toleranz von -2 ... +4 °C gemessen. Außerhalb dieses Temperaturbereichs nimmt die Messgenauigkeit stärker ab.

  • Seite 402: Zusatzfunktionen

    Zusatzfunktionen Bremsenergie-Management Zusatzfunktionen 17.1 Bremsenergie-Management Beim Abbremsen von elektrischen Motoren wird die kinetische Energie des Antriebsstrangs generatorisch in den Zwischenkreis zurückgespeist. Diese Energie führt zu einer Anhebung der Zwischenkreisspannung. Ist die rückgespeiste Energie zu hoch, meldet der Umrichter einen Fehler. Zur Vermeidung einer Überspannung im Zwischenkreis können mehrere unterschiedliche Stra- tegien genutzt werden: Anhalten des Ablaufgebers bei Überschreitung der aktiven Spannungsschwelle für den...

  • Seite 403: Verwendung Eines Bremswiderstandes

    Zusatzfunktionen Bremsenergie-Management Verwendung eines Bremswiderstandes 17.1.1 Verwendung eines Bremswiderstandes Für den Bremsbetrieb kann wahlweise der im Umrichter integrierte Bremschopper (Brems- transistor) verwendet werden. HINWEIS Eine falsche Dimensionierung des Bremswiderstandes kann die Zerstörung des integrierten Bremschoppers (Bremstransistors) zur Folge haben. ▶ Nur einen leistungsmäßig passenden Bremswiderstand an die Klemmen R und R Inverters anschließen.

  • Seite 404: Handfahrparameter

    Zusatzfunktionen Handfahrparameter 17.2 Handfahrparameter Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2836:001 Manuelle Steuerung: Soll-Strom Einstellung des Strom-Sollwertes für die manuelle Steuerung. 0 ... [30] ... 200 % • 100 % ≡ Bemessungsstrom (0x2DDF:001) 0x2836:002 Manuelle Steuerung: Frequenz Einstellung der Frequenz für die Handsteuerung. -1000.0 ...

  • Seite 405: Netzausfallregelung

    Zusatzfunktionen Netzausfallregelung 17.3 Netzausfallregelung Diese Funktion kann bei einem Ausfall der Netzspannung den Antrieb verzögern und dessen Bewegungsenergie nutzen, um die Zwischenkreisspannung für eine bestimmte Zeitdauer auf- recht zu halten. Dadurch ist es möglich, den Antrieb während eines kurzzeitigen Ausfalls der Netzspannung weiterlaufen zu lassen oder bei längerem Ausfall geführt in den Stillstand zu fahren.
  • Seite 406 Zusatzfunktionen Netzausfallregelung Funktionsbeschreibung der Netzausfallregelung Das Setzen von 0x2833, Bit 14 (Netzausfall erkannt) aktiviert die Netzausfallregelung, wenn sie freigegeben ist. (0x2D66:001 = 2): Die Motorregelung schaltet um auf Drehzahlregelung mit Sollwert 0 rpm. • Das Verzögerungsmoment fährt an einer Rampe von einem Startwert bis auf den paramet- •...
  • Seite 407 Zusatzfunktionen Netzausfallregelung 0x6079 DC,min DC,thr DC,LU 0x2833 Bit 14 Netzausfall erkannt 0x2D66:012 0x2D66:013 0x2D66:012 soll Fehler 0x3181 Netzausfall Abb. 25: Ablauf der Netzausfallregelung im motorischen Betrieb...
  • Seite 408 Zusatzfunktionen Netzausfallregelung Netzausfallregelung aktivieren So richten Sie die Netzausfallregelung ein: 1. Filterzeit für die Zwischenkreisspannung festlegen: 0x2D66:011 = 0.00 s (keine Filterung): Die aktuelle Zwischenkreisspannung wird verglichen mit der mit Faktor 0x2D66:002 gewichteten nominellen Zwischenkreisspannung =Netzbemessungsspan- nung (0x2540:001) x √2. Beachten Sie bei dieser Einstellung: Die üblichen kurzzeitigen Schwankungen der Netzspannung können schon die Netzausfallregelung auslösen.
  • Seite 409 Zusatzfunktionen Netzausfallregelung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2D66:001 Netzausfallregelung: Funktion freigeben Netzausfallregelung freigeben. 0 Gesperrt Betrieb ohne Netzausfallregelung. 2 Freigegeben Betrieb mit Netzausfallregelung. 0x2D66:002 Netzausfallregelung: DC-Bus-Aktivierungsschwelle Gewichtung der Quelle des Vergleichswertes 60 ... [75] ... 90 % Empfohlene Einstellung: 75 % Unterschreitet die Zwischenkreisspannung den Vergleichswert, löst die Netzausfallregelung aus:...

  • Seite 410: Oszilloskopfunktion

    Attribut "OSC" gekennzeichnet sind. Nur diese können in die Auswahlliste des Oszilloskops übernommen werden. Benutzeroberfläche Im verwendeten Engineering Tool von Lenze stellen Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Inverter über die Oszilloskop-Benutzeroberfläche die Triggerbedingung sowie die Abtast- rate ein und wählen die aufzuzeichnenden Parameter aus.
  • Seite 411 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszilloskop‑Symbolleiste Triggerbedingungen einstellen Oszillogrammfeld Abtastrate und Zeitbasis einstellen Listenfeld Kanäle Starten / Stoppen der Aufzeichnung Statuszeile Kommentar-Eingabefeld und Fehleran- zeige...
  • Seite 412 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Symbolleiste Symbol Funktion Oszillogramm / Konfiguration aus Datei laden Aufgezeichnetes Oszillogramm aus dem Gerät laden Oszillogramm in Datei speichern Oszillogramm in den Zwischenspeicher kopieren Oszillogramm drucken Cursor anzeigen Cursor zentrieren Kurve automatisch skalieren Zoom-Funktion aktivieren "ZeitTime Anzeige der eingestellten Zeitbasis base:"...
  • Seite 413 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Aufzuzeichnende Parameter auswählen Das Oszilloskop unterstützt bis zu acht Kanäle, demnach können maximal acht Parameter in einem Oszillogramm aufgezeichnet werden. Über das Listenfeld Kanäle konfigurieren Sie die als Signalquellen aufzuzeichnenden Parameter: Spalte Bezeichnung Bedeutung Kurvenfarbe für die Darstellung im Oszillogramm Kanalnummer an / aus Invertierung an / aus...
  • Seite 414 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Aufzeichnungsdauer / Abtastrate festlegen So legen Sie Dauer und Abtastrate für die Aufzeichnung fest: 1. Im Listenfeld Zeitbasis die gewünschte Zeitbasis auswählen. a) Die aktuelle Einstellung der Zeitbasis multipliziert mit zehn ergibt die Aufzeichnungs- dauer. b) Da die Größe des Messdatenspeichers im Inverter begrenzt ist, erfolgt i.d.R. ein Kompro- miss zwischen Abtastrate und Aufzeichnungsdauer.

  • Seite 415: Triggerbedingung Festlegen

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Triggerbedingung festlegen Anhand der Triggerbedingung legen Sie fest, zu welchem Zeitpunkt im Inverter die Aufzeich- nung gestartet wird. Das Oszilloskop bietet verschiedene Triggerbedingungen an, anhand derer die Aufzeichnung der Messwerte gesteuert werden kann. Auf der Registerkarte "Einstellungen" kann die Triggerschwelle im Eingabefeld "Wert" geän- dert werden, sofern unter "Signalquelle"...

  • Seite 416: Darstellung Anpassen

    Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Darstellung anpassen Sobald im Oszillogramm nicht mehr die komplette Messung angezeigt wird, erscheint unterhalb der Zeitachse eine Bildlaufleiste. Mit Hilfe der Bildlaufleiste können Sie den sichtbaren Ausschnitt horizontal verschieben. Die Beschriftung der Zeitachse und die Positionsanzeige werden beim Verschieben automatisch nachgeführt.
  • Seite 417 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Automatische Skalierungsfunktion Mit Hilfe der automatischen Skalierungsfunktion können Sie die Darstellung auswählbarer Sig- nalverläufe im Oszillogramm automatisch skalieren, neu positionieren und auf den Offset "0" zurücksetzen. So führen Sie eine automatische Skalierung durch: 1. Im Dialogfeld Kanäle diejenigen Kanäle bzw. Parameter, für die eine automatische Skalie- rung gewählt werden soll.
  • Seite 418 Kommentar enthält, wird dieser Kommentar im Dialogfeld angezeigt. Oszillogramm in Datei speichern Die Wiederverwendung einer gespeicherten Konfiguration ist nur für Inverter des gleichen Typs (z. B. Inverter i950) sinnvoll, da ansonsten aufgrund einer nicht-angepassten Skalierung der Oszilloskop-Kanäle falsche Werte angezeigt werden! Nachdem Sie die aufzuzeichnenden Parameter in der Auswahlliste der Signalquellen ausge- wählt und alle weiteren erforderlichen Einstellungen vorgenommen haben, können Sie diese...

  • Seite 419: Überlagerungsfunktion

    Oszilloskopfunktion Oszillogramm / Konfiguration aus Datei laden Die Wiederverwendung einer abgespeicherten Konfiguration ist nur für Inverter des gleichen Typs (z. B. Inverter i950) sinnvoll, da ansonsten aufgrund einer nicht angepassten Skalierung der Oszilloskop-Kanäle falsche Werte angezeigt werden! Bereits abgespeicherte Datensätze/Konfigurationen lassen sich jederzeit wieder in das Oszilloskop laden, z.
  • Seite 420 Zusatzfunktionen Oszilloskopfunktion Oszillogramm in Zwischenablage kopieren Zu Dokumentationszwecken können Sie die Messdaten eines Oszillogramms in tabellarischer Form oder alternativ die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage zur Verwendung in anderen Programmen kopieren. So kopieren Sie das Oszillogramm in die Zwischenablage: 1.

  • Seite 421: Sicherheitsfunktionen

    Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Unterstützte Sicherheitsfunktionen für "Basic Safety - STO" 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 424 Extended Safety Unterstützte Sicherheitsfunktionen Sichere Stoppfunktionen • 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 424 4Sicherer Stopp 1 (SS1) ^ 426 4Sicherer Stopp 2 (SS2) ^ 429 4Sicherer Betriebshalt (SOS) ^ 433 4Sicherer Nothalt (SSE)

  • Seite 422: Allgemeines Und Grundlagen

    Sicherheitsfunktionen Allgemeines und Grundlagen Stopp-Funktionen 18.1 Allgemeines und Grundlagen 18.1.1 Stopp‐Funktionen Zu den Stopp-Funktionen gehören: 4Sicherer Nothalt (SSE) ^ 435 4Sicherer Stopp 1 (SS1) ^ 426 4Sicherer Stopp 2 (SS2) ^ 429 4Sicherer Betriebshalt (SOS) ^ 433 Die Stopp-Funktionen unterscheiden sich nach dem Auslösegrund: Normal-Stopp (einfacher Stopp) •...

  • Seite 423: Allgemeines Und Grundlagen Wiederanlauf

    Sicherheitsfunktionen Allgemeines und Grundlagen Wiederanlauf 18.1.3 Wiederanlauf Der Wiederanlauf setzt den Antrieb in Bewegung, nachdem er zuvor durch eine Stoppfunktion in den Stillstand versetzt wurde. Ob der Wiederanlauf zu quittieren ist oder ob er automatisch startet, kann in Abhängigkeit von der vorausgegangenen Stopp-Funktion parametriert werden: Wiederanlaufverhalten nach STO / SS1 (0x2892:001) •...

  • Seite 424: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)

    Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 18.2 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 0". Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen. GEFAHR! Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶...

  • Seite 425: Aktivierung Der Funktion

    Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Funktionsdiagramm Abb. 27: Sicherheitsfunktion STO Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter. Aktivierung der Funktion Über einen sicheren Eingang. • • Über den Sicherheitsbus. 4Sichere Netzwerk-Schnittstellen ^ 482 Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp. • Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt.

  • Seite 426: Sicherer Stopp 1 (Ss1)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) 18.3 Sicherer Stopp 1 (SS1) Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 1". Die Funktion überwacht die parametrierte Stoppzeit des Antriebs (n = 0) und schaltet den Antrieb über den in 0x2897:001 parametrierten Modus momentenlos. Voraussetzungen Der Antrieb wird über die Applikation in den Stillstand geführt.
  • Seite 427 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) Aktivierung der Funktion Über einen sicheren Eingang. • • Über den Sicherheitsbus. 4Sichere Netzwerk-Schnittstellen ^ 482 Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp. • Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt. • Verhalten der Funktion im Normalfall Mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) oder nach dem Unterschreiten des Toleranzfensters (0x287B:001) wird ein Normal-Stopp eingeleitet.
  • Seite 428 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:002 S-Bus Steuerbits: SS1 Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x2878:004 Motorgeber (ES): Reaktionszeit Geberüberwachung Benötigte Zeit, um Störungen durch kontinuierliche Signalfehler an der •...

  • Seite 429: Sicherer Stopp 2 (Ss2)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 (SS2) 18.4 Sicherer Stopp 2 (SS2) Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 2". Die Funktion überwacht, ob der Antrieb innerhalb der parametrierten Stoppzeit das einge- stellte Toleranzfenster (n = 0) erreicht hat. Nach Ablauf der Stoppzeit oder dem Unterschreiten des Toleranzfensters schaltet die Überwachung in den sicheren Betriebshalt (SOS).
  • Seite 430 Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 2 (SS2) Verhalten der Funktion im Fehlerfall Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst, wenn: Der Stillstand nicht mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) erreicht wird. • Bei aktivierter Rampenüberwachung die parametrierte Bremsrampe überschritten wird. • Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.

  • Seite 431: Rampenüberwachung

    40x2894:006. Durch den folgenden Parameter wird festgelegt, ob der relative oder der abso- lute Offset-Wert verwendet wird. 40x2894:004 In der Lenze-Einstellung des Start-Offsets wird das Toleranzfenster (n=0) als Off- set berücksichtigt. 40x2894:005 Die Überwachungsrampe startet nach Ablauf einer internen Verzögerungszeit.

  • Seite 432: Verhalten Im Normalfall

    Sicherheitsfunktionen Rampenüberwachung Verhalten im Normalfall Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para- metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten. Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist und die parametrierte Geschwindigkeitsrampe nicht über- schritten wird, wird die parametrierte Stoppfunktion STO oder SOS ausgelöst. Verhalten im Fehlerfall Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn: Die aktuelle Geschwindigkeit die Stoppzeit der parametrierten Geschwindigkeitsrampe...

  • Seite 433: Sicherer Betriebshalt (Sos)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebshalt (SOS) 18.6 Sicherer Betriebshalt (SOS) Im sicheren Betriebshalt wird der Antrieb nicht momentenlos geschaltet. Alle Regelfunktionen bleiben erhalten. Die erreichte Position wird aktiv gehalten. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶...
  • Seite 434 Sicherheitsfunktionen Sicherer Betriebshalt (SOS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:019 S-Bus Steuerbits: SOS Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x289D SOS Quelle SD-In Auswahl eines sicheren Eingangs als Auslösequelle für die Funktion. •...

  • Seite 435: Sicherer Nothalt (Sse)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Nothalt (SSE) 18.7 Sicherer Nothalt (SSE) Die Sicherheitsfunktion SSE hat die höchste Priorität. Die Sicherheitsfunktion SSE wird aus allen Zuständen, Betriebsarten oder Sicherheitsfunktionen primär angesteuert. Abhängig von der Parametrierung in 0x28A3:001 leitet SSE eine dieser Funktionen ein: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 4Sicherer Stopp 1 (SS1) Ausnahme Eine Ausnahme stellt eine mit SSE parametrierte Auslösequelle dar, die durch die Funktion...

  • Seite 436: Sichere Maximale Geschwindigkeit (Sms)

    Sicherheitsfunktionen Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) 18.8 Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) Diese Funktion überwacht die eingestellte Maximalgeschwindigkeit des Motors. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen. Funktionsbeschreibung STO/SS1/SS2 SLS1...

  • Seite 437: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (Sls)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 18.9 Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Diese Funktion überwacht die parametrierten Geschwindigkeitsgrenzen. Bis zu vier Geschwindigkeiten können gleichzeitig parametriert und überwacht werden. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶...
  • Seite 438 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Verhalten der Funktion im Fehlerfall Werden die Überwachungsgrenzen überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und ein parametrierbarer Fehler-Stopp ausgelöst. Auswahl Fehler-Stopp: 0x28C5:001 0x28C5:004 Mögliche Fehler-Stopps: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 424 4Sicherer Stopp 1 (SS1) ^ 426 4Sicherer Stopp 2 (SS2) ^ 429...
  • Seite 439 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28BF:001 SLS: SLS1 - Quelle intern Auswahl eines internen Statusbits als Auslösequelle für die Funktion. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0 Deaktiviert 678496513 SDIpos aktiv 678496769 SDIneg aktiv...
  • Seite 440 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 678497025 SLI aktiv 678497793 OMS aktiv 678503937 SSM innerhalb Grenzen 678504193 SDIpos überwacht 678504449 SDIneg überwacht 678504705 SLP1 überwacht 678504961 SLP2 überwacht 678505217 SLP3 überwacht 678505473 SLP4 überwacht 678505729 SCA1 innerhalb Grenzen 678505985 SCA2 innerhalb Grenzen 678506241 SCA3 innerhalb Grenzen...
  • Seite 441 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 0x28C0:002 SLS: SLS2 - Quelle SD-In • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 0x28C0:003 SLS: SLS3 - Quelle SD-In •...
  • Seite 442 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28C4:001 SLS: SLS1 - Zulässige Bewegungsrichtung Zulässige Bewegungsrichtung bei Überwachung von SLS. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0 Beide Richtungen freigegeben 1 Positive Richtung freigegeben 2 Negative Richtung freigegeben 0x28C4:002...
  • Seite 443 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28C6:004 SLS: "SLS4 aktiv" - Ausgang • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik 0x28C7:001 SLS: "SLS1 überwacht" - Ausgang • Nur Anzeige 0 Deaktiviert 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik...

  • Seite 444: Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Ssm)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) 18.10 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) Diese Funktion überwacht den Betrag eines eingestellten Geschwindigkeitswerts. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen. HINWEIS Die Funktion hat keine Hysterese.
  • Seite 445 Sicherheitsfunktionen Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28B2:001 SSM: Überwachte Geschwindigkeit Betrag der überwachten Geschwindigkeit. • Nur Anzeige: x rpm Wert = 0 rpm deaktiviert die Funktion. Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0x28B3 SSM "SSM innerhalb Grenzen"...

  • Seite 446: Sicher Begrenztes Schrittmaß (Sli)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) 18.11 Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Diese Funktion überwacht den Betrag einer maximal zulässigen Positionsänderung. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen. Die Aktivierung der Funktion ist nicht möglich, wenn sich der Antrieb im Zustand "Sicherer Betriebshalt (SOS)"...
  • Seite 447 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Normalbetrieb Auswahl Fehler-Stopp: 0x28CA:002 Mögliche Fehler-Stopps: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 424 4Sicherer Stopp 1 (SS1) ^ 426 4Sicherer Stopp 2 (SS2) ^ 429 Sonderbetrieb Auswahl Fehler-Stopp: 0x28A9:001 Mögliche Fehler-Stopps: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ^ 424 4Sicherer Stopp 1 (SS1) ^ 426 4Sicherer Stopp 2 (SS2)

  • Seite 448: Sichere Bewegungsrichtung (Sdi)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung (SDI) 18.12 Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Diese Funktion überwacht die Drehrichtung des Motors. Über eine parametrierbare Toleranz- schwelle wird sichergestellt, dass der Antrieb die zulässige Drehrichtung nicht ändert. Inner- halb der parametrierten Grenzen kann der Antrieb in die unzulässige Drehrichtung drehen. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird.
  • Seite 449 Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Aktivierung der Funktion Über einen sicheren Eingang. • Über den Sicherheitsbus. Sichere Netzwerk-Schnittstellen • ^ 482 Verhalten der Funktion im Fehlerfall Werden die Überwachungsgrenzen überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und ein parametrierbarer Fehler-Stopp ausgelöst. Auswahl Fehler-Stopp: 0x28BA:004 Mögliche Fehler-Stopps: 4Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
  • Seite 450 Sicherheitsfunktionen Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:008 S-Bus Steuerbits: SDIpos Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x2875:009 S-Bus Steuerbits: SDIneg • Nur Anzeige 0x28B8:001 SDI: SDIpos - Quelle SD-In Auswahl eines sicheren Eingangs als Auslösequelle für die Funktion.

  • Seite 451: Sicher Begrenzte Position (Slp)

    Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) 18.13 Sicher begrenzte Position (SLP) Diese Funktion überwacht die untere und obere Positionsgrenze. Bis zu vier absolute untere und obere Positionsgrenzen können gleichzeitig parametriert und überwacht werden. Voraussetzungen Die Referenzfahrt muss ausgeführt sein. 4Sicheres Referenzieren (SHom) ^ 454 Funktionsbeschreibung SLP observed...
  • Seite 452 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:013 S-Bus Steuerbits: SLP1 Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x2875:014 S-Bus Steuerbits: SLP2 • Nur Anzeige 0x2875:015 S-Bus Steuerbits: SLP3 •...
  • Seite 453 Sicherheitsfunktionen Sicher begrenzte Position (SLP) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28D2:003 SLP: SLP3 - Untere Positionsgrenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D2:004 SLP: SLP4 - Untere Positionsgrenze • Nur Anzeige: x Inkr. 0x28D3:001 SLP: SLP1 - Obere Positionsgrenze Festlegung der oberen Positionsgrenze für die Überwachung.

  • Seite 454: Sicheres Referenzieren (Shom)

    Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) 18.14 Sicheres Referenzieren (SHom) Sicherheitsfunktionen, die auf Absolutpositionen basieren, benötigen zur Berechnung und Überwachung der Position einen absoluten Bezugspunkt. Über die Referenzfahrt wird dieser Bezugspunkt festgelegt. Die Referenzposition ist der absolute Bezugspunkt für diese Sicherheitsfunktionen: Sicher begrenzte Position (SLP) •...
  • Seite 455 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Funktionsbeschreibung Referenzieren abgeschlossen 0x2880:001 SHOM start 0x2880:001 Timeout SHOM load SHOM active SHOM available Abb. 35: Timing der Funktion SHom Aktivierung und Ablauf der Referenzfahrt 1. Über die definierte Eingangsquelle wird der Referenziervorgang gestartet: 0x2880:001 2. Die überlagerte Applikation muss die Referenzfahrt starten. Der Antrieb übernimmt eigen- ständig die Bewegungsführung.
  • Seite 456 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2110:014 Referenzposition löschen Kommando: Löschen der sicheren Referenz, um diese neu setzen zu kön- nen. 0 Fertig 1 Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 0x2875:021 S-Bus Steuerbits: SHom_Start Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und...
  • Seite 457 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2883 SHom Quelle Diagnosepositionen Auswahl der Auslösequelle für die Funktion. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0 Deaktiviert 1 SD-In1 2 SD-In2 3 SD-In3 4 SD-In4 14 IRS 15 IRL...

  • Seite 458: Minireferenzfahrt

    Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Minireferenzfahrt 18.14.1 Minireferenzfahrt Die Minireferenzfahrt ist eine Mindestbewegung, um Absolutpositionswerte zu plausibilisie- ren. Sie wird mit der Funktion Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) durchgeführt und sicher überwacht. Nach erfolgreicher Minireferenzfahrt wechselt die Achse in den Normalbetrieb. Die Minireferenzfahrt kann die komplette Referenzfahrt in bestimmten Betriebszuständen ersetzen: Nach Netzschalten •...

  • Seite 459: Schlupfkompensation

    Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Schlupfkompensation 18.14.2 Schlupfkompensation Wenn ein betriebsbedingter Schlupf zwischen Motorgeber und Lastgeber zu erwarten ist, z. B. bei einem Reibradantrieb, kann der Schlupf durch diese Funktion zyklisch bewertet und kom- pensiert werden. Die Funktion ist insbesondere für die Fahrbereiche außerhalb der Pufferzonen vorgesehen. Die Funktion führt zu einer Reduzierung der Pufferendbereiche und dient zur besseren Verfügbar- keit des Systems.
  • Seite 460 Sicherheitsfunktionen Sicheres Referenzieren (SHom) Schlupfkompensation Funktionsbeschreibung Für die Schlupfkompensation werden die Diagnosepositionen benötigt, damit • ① ② zyklisch die Fehlerfreiheit des Lastgebers nachgewiesen wird. Damit im Fehlerfall ein ausreichender Bremsweg zu Verfügung steht, muss sicherge- stellt sein, dass die Diagnosepositionen so angeordnet sind, dass eine Fehlererkennung im Bereich der maximal zulässigen Geschwindigkeit erfolgt.

  • Seite 461: Sicherer Nocken (Sca)

    Sicherheitsfunktionen Sicherer Nocken (SCA) 18.15 Sicherer Nocken (SCA) Diese Funktion überwacht untere und obere Positionsgrenzwerte. Bis zu vier absolute untere und obere Positionsgrenzwerte können gleichzeitig parametriert und überwacht werden. GEFAHR! Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber- system eingesetzt wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶...
  • Seite 462 Sicherheitsfunktionen Sicherer Nocken (SCA) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x28D8:001 SCA: SCA1 - Untere Positionsgrenze Festlegung der unteren Positionsgrenze für die Funktion. • Nur Anzeige: x Inkr. Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0x28D8:002 SCA: SCA2 - Untere Positionsgrenze •...

  • Seite 463: Sichere Positionsabhängige Geschwindigkeit (Pdss)

    Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) 18.16 Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Diese Funktion überwacht die Geschwindigkeit eines Antriebs in Abhängigkeit von der Abso- lutposition entlang eines Bewegungsbereichs. Dies ermöglicht die Nutzung eines physikalisch begrenzten Bewegungsbereichs ohne Verwen- dung mechanischer Puffer und Endschalter. Die Funktion kann als permanent aktiv parametriert werden.

  • Seite 464: Aktivierung Der Funktion

    Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Sichere Schleichgeschwindigkeit (SCS) Verbotene Verbotene Zone Zone 0x28DE:002 0x28DE:002 0x28DE:004 Von der Applikation ist abhängig, ob der Antrieb die Positionsgrenze Durch die Parametrierung einer sicheren Schleichgeschwindigkeit (SCS) (0x28DE:002) mit der begrenzten Geschwindigkeit v (0x28DE:008) kann die verbotene Zone nahezu angefahren werden. Der Abstand zur Positionsgrenze (0x28DE:002) und die parametrierte anfährt.
  • Seite 465 Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:023 S-Bus Steuerbits: PDSS Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x28DC PDSS Quelle SD-In Auswahl eines sicheren Eingangs als Auslösequelle für die Funktion. •...
  • Seite 466 Sicherheitsfunktionen Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS) Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 1 SD-Out1 positive Logik 2 SD-Out1 negative Logik...

  • Seite 467: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)

    Sicherheitsfunktionen Sichere Bremsenansteuerung (SBC) 18.17 Sichere Bremsenansteuerung (SBC) (Ab Grundgeräte-Firmware V1.3, Safety Firmware V1.1 mit Parametersatzversion V1.1) Diese Funktion ermöglicht das sichere Steuern einer Bremse durch den Umrichter. GEFAHR! Einsatz nicht sicherheitsbewerteter Bremsen Mögliche Folge: Schwere Verletzung oder Tod. ▶ Ausschließlich sicherheitsbewertete Bremsen einsetzen mit geeigneten sicherheitstechni- schen Kenngrößen nach EN ISO 13849‑1 und/oder EN 62061 bzw.
  • Seite 468 Sicherheitsfunktionen Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Funktionsbeschreibung Ansteuerung der Funktion SBC ohne Zeitverzögerung Ansteuerung der Funktion SBC mit Zeitverzögerung Bremsenmodus (0x28E6:001) = "SBC ohne STO" Bremsenmodus (0x28E6:001) = "SBC ohne STO" Anforderung "Release holding brake" Anforderung "Release holding brake" Anforderung "SBC" Anforderung "SBC" SBC-Einstellungen: Verzögerung SBC SBC-Einstellungen:...
  • Seite 469 Sicherheitsfunktionen Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:026 S-Bus Steuerbits: SBC Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x28E4 SBC Quelle SD-In Auswahl eines sicheren Eingangs als Auslösequelle für die Funktion. •...

  • Seite 470: Kaskadierung Sto (Cas)

    Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion Kaskadierung in Verbindung mit einem Sonderbe- • trieb muss in Betriebsartenwahlschalter (OMS) "SS2" als Stoppfunktion parametriert sein. Die Stoppfunktion STO löst die Funktion "Kaskadierung" aus. Bestätigen mit dem Zustimmtaster (ES) ist nicht möglich. Prinzipbeschreibung i950 #1 i950 #2 i950 #n SD-Out1 SD-Out1 SD-Out1...
  • Seite 471 Sicherheitsfunktionen Kaskadierung STO (CAS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2124 CAS Quelle SD-In Auswahl eines sicheren Eingangs als Auslösequelle für die Funktion. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0 Deaktiviert 4 SD-In4 0x211A:004 SD-In: SD-In4 Eingangsverzögerung Verzögerungszeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels am siche-...

  • Seite 472: Betriebsartenwahlschalter (Oms)

    Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) 18.19 Betriebsartenwahlschalter (OMS) Mit dieser Funktion kann zwischen dem Normalbetrieb und dem Sonderbetrieb des Antriebs umgeschaltet werden. Der Sonderbetrieb ermöglicht, einen Normal-Stopp (STO, SS1, SS2) durch Freigabe über den Zustimmtaster (ES) zu überstimmen. Die "Not-Halt"-Funktion hat auch im Sonderbetrieb die höchste Priorität.
  • Seite 473 Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) Funktionsbeschreibung Normalbetrieb Sonderbetrieb Aktivierung OMS Bestätigung (AIS) Deaktivierung OMS Stopp-Funktion für Wiederanlauf Zustimmtaster (ES) aktiv Bewegungsfunktion Zustimmtaster (ES) inaktiv Abb. 41: Funktion OMS Ablauf des Sonderbetriebs 1. Über die konfigurierte Auslösequelle OMS aktivieren. Die für OMS konfigurierte Stoppfunktion wird aktiviert. 2.
  • Seite 474 Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahlschalter (OMS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:012 S-Bus Steuerbits: OMS Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x28A8 OMS Quelle Auswahl der Auslösequelle für die Funktion. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.

  • Seite 475: Reparaturbetrieb (Rms)

    Sicherheitsfunktionen Reparaturbetrieb (RMS) 18.20 Reparaturbetrieb (RMS) Diese Funktion bewegt den Antrieb aus einer ihn blockierenden Situation ("Deadlock"). Beispiel: Beim Ausfall eines Gebers muss der Antrieb in eine Position bewegt werden, in der er repariert werden kann. Die angeschlossenen Geber werden nicht sicherheitsgerichtet ausgewertet. Es sind nur die für RMS konfigurierbaren Stoppfunktionen und der Zustimmtas- ter ES aktiv.
  • Seite 476 Sicherheitsfunktionen Reparaturbetrieb (RMS) Funktionsbeschreibung Normalbetrieb Repair Mode Select (RMS) Aktivierung RMS Bestätigung (AIS) Deaktivierung RMS Stopp-Funktion für Wiederanlauf Zustimmtaster (ES) aktiv Bewegungsfunktion Zustimmtaster (ES) inaktiv Abb. 42: Funktion RMS Ablauf des Reparaturbetriebs 1. Über die konfigurierte Auslösequelle RMS aktivieren. Die für RMS konfigurierte Stoppfunktion wird aktiviert. Geschwindigkeitsfunktonen und Absolutpositionsfunktionen werden deaktiviert.
  • Seite 477 Sicherheitsfunktionen Reparaturbetrieb (RMS) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:020 S-Bus Steuerbits: RMS Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus ohne Filterung und • Nur Anzeige Änderung der Logik. 0x28AB RMS Quelle Auswahl der Auslösequelle für die Funktion. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.

  • Seite 478: Zustimmtaster (Es)

    Sicherheitsfunktionen Zustimmtaster (ES) 18.21 Zustimmtaster (ES) Diese Funktion ermöglicht es, im Sonderbetrieb die Normal-Stopp-Funktionen zu überstim- men. Sicher abgeschaltetes Moment (STO) • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Stopp 2 (SS2) • Voraussetzungen Eine Quelle für die Aktivierung der Funktion muss konfiguriert sein. 0x28AE Der Sonderbetrieb muss konfiguriert und aktiviert sein.

  • Seite 479: Safe Muting (Mut)

    ▶ Eine Not-Halt-Maßnahme muss vorhanden sein, die nicht durch das Safe Muting deaktiviert werden kann. Voraussetzungen Um die Safe Muting-Funktion zu aktivieren, benötigen Sie: Einen PC mit »EASY Starter« (1.16 oder höher) oder »PLC Designer« mit LSPE (Lenze Safety • Parameter Editor). Eine dauerhafte Kommunikationsverbindung zwischen LSPE und Umrichter.
  • Seite 480 Sicherheitsfunktionen Safe Muting (MUT) Aktivierung der Funktion Die Funktion kann nur über den LSPE (Lenze Safety Parameter Editor) im »EASY Starter« • oder »PLC Designer« aktiviert werden. Die Aktivierung ist durch das Muting-Passwort geschützt. • 1. Funktion aktivieren 1. Die Registerkarte +Safety Parameterliste+ öffnen.
  • Seite 481 Sicherheitsfunktionen Safe Muting (MUT) Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2110:015 Muting aktivieren Kommando: Aktivieren der Funktion Safe Muting (MUT). 0 Fertig 1 Start 2 In Arbeit 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 0x213A:001 MUT: S-Bus ausblenden Auswahl der Quellen, die ausgeblendet werden sollen. •...

  • Seite 482: Sichere Netzwerk-Schnittstellen

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen 18.23 Sichere Netzwerk‐Schnittstellen Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2128 S-Bus Konfiguration Konfiguration des sicheren Bussystems. • Nur Anzeige Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige. 0 Kein Sicherheitsbus 4 PROFIsafe/PROFINET 8 Wörter 10 FSoE/EtherCAT Feldbus 11 FSoE/Onboard EtherCAT...

  • Seite 483: Profisafe-Anbindung

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen PROFIsafe-Anbindung 18.23.1 PROFIsafe-Anbindung PROFIsafe ist das zertifizierte Safety-Protokoll zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten über PROFINET®. Die Funktion unterstützt die Übertragung von sicheren Informationen über das PROFIsafe-Pro- tokoll nach der Spezifikation "PROFIsafe-Profile for Safety Technology", Version 2.0, der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).

  • Seite 484: Sichere Netzwerk-Schnittstellen Profisafe-Anbindung

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen PROFIsafe-Anbindung PROFIsafe-Outputdaten Die PROFIsafe-Outputdaten (Steuerdaten) werden von der Steuerung gesendet. Im Parameter "S-Bus: Anzeige Steuerdaten" (0x2874) werden die Steuerdaten angezeigt. Wenn in der Tabelle nicht anders angegeben, sind die Funktionen LOW-aktiv, d. h. der Bitzu- stand "0" aktiviert die jeweilige Funktion. Bit‐Offset Byte‐Offset Bit 7...
  • Seite 485 Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen PROFIsafe-Anbindung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x212A:002 S-Bus: Status PROFIsafe • Nur Anzeige 0 Init 1 Param 2 Data_Exchange 3 Data_Exchange_Passivated 4 Data_Exchange_Fault 5 Hardware_Failure 0x212A:003 S-Bus: PROFIsafe Status-Byte • Nur Anzeige Bit 0 iPar_OK Bit 1 Device_Fault/ChF_Ack_Req Bit 2 CE_CRC Bit 3 WD_timeout...

  • Seite 486: Fsoe-Anbindung

    ESI-Datei Mit der ESI-Datei können Lenze-EtherCAT-Geräte in die EtherCAT-Konfigurationssoftware von PLC-Herstellern eingebunden werden. Die ESI-Datei wird NICHT für Lenze-Controller mit EtherCAT-Masterfunktionalität benötigt. Für Lenze-Controller werden alle Gerätebeschreibungsdateien mit dem Lenze PLC Designer und dem Lenze Package Manager installiert. Download der aktuellen ESI-Datei à...
  • Seite 487 Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung FSoE-Outputdaten Die FSoE-Outputdaten (Steuerdaten) werden von der Steuerung gesendet. Bit‐Offset Byte‐Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Command (CMD) Byte 1 SDIneg SDIpos Byte 2 SHOM load SHOM start Byte 3...

  • Seite 488: Sichere Netzwerk-Schnittstellen Fsoe-Anbindung

    Sicherheitsfunktionen Sichere Netzwerk-Schnittstellen FSoE-Anbindung Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x212A:001 S-Bus: FSoE Projekt-CRC 0 ... [] ... 4294967295 0xE600:001 FSoE Slave Frame Elements: Command • Nur Anzeige 0xE600:002 FSoE Slave Frame Elements: Connection ID • Nur Anzeige 0xE600:003 FSoE Slave Frame Elements: CRC_0 •...

  • Seite 489: Anbindung An Die Applikationen

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Sichere Eingänge 18.24 Anbindung an die Applikationen 18.24.1 Sichere Eingänge Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2118:001 SD-In: SD-In1 Sensortyp Sicheren Eingang als aktiven oder passiven Eingang konfigurieren oder • Nur Anzeige deaktivieren. Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.

  • Seite 490: Anbindung An Die Applikationen Sicherer Ausgang

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Sicherer Ausgang 18.24.2 Sicherer Ausgang Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2129:001 S-Bus Steuerbits: SD-Out1 Anzeige des Steuerbit-Status vom Sicherheitsbus. • Nur Anzeige 0x2120:001 SD-Out: SD-Out1 Quelle S-Bus Auswahl des Sicherheitsbus als Auslösequelle für die Funktion. •...

  • Seite 491: Anbindung An Die Applikationen Steuersignale

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Steuersignale 18.24.3 Steuersignale Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2870:001 SafetyInterface: Control Bit-codiertes Steuerwort der Sicherheitsfunktionen. • Nur Anzeige Bit 0 STO aktiv Bit 1 SS1 aktiv Bit 2 SS2 aktiv Bit 3 SOS aktiv Bit 4 SLS1 aktiv Bit 5 SLS2 aktiv Bit 6 SLS3 aktiv...
  • Seite 492 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Steuersignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2875:004 S-Bus Steuerbits: SLS1 • Nur Anzeige 0x2875:005 S-Bus Steuerbits: SLS2 • Nur Anzeige 0x2875:006 S-Bus Steuerbits: SLS3 • Nur Anzeige 0x2875:007 S-Bus Steuerbits: SLS4 • Nur Anzeige 0x2875:008 S-Bus Steuerbits: SDIpos •...

  • Seite 493: Anbindung An Die Applikationen Statussignale

    Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale 18.24.4 Statussignale Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x211C:001 Statusbits Eingänge: SD-In1 Anzeige des Statusbits der sicheren Eingänge. • Nur Anzeige 0x211C:002 Statusbits Eingänge: SD-In2 • Nur Anzeige 0x211C:003 Statusbits Eingänge: SD-In3 •...
  • Seite 494 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info Bit 2 SD-In3 Bit 3 SD-In4 Bit 4 AIS SD-In Bit 5 AIE SD-In Bit 6 IRS SD-In Bit 7 IRL SD-In Bit 8 AIS S-Bus Bit 9 AIE S-Bus Bit 10 SHom_Start S-Bus Bit 11 SHom_Load S-Bus Bit 12 SD-Out1...
  • Seite 495 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2871:034 SafetyInterface Bits: SLS2 überwacht • Nur Anzeige 0x2871:035 SafetyInterface Bits: SLS3 überwacht • Nur Anzeige 0x2871:036 SafetyInterface Bits: SLS4 überwacht • Nur Anzeige 0x2871:037 SafetyInterface Bits: SMS überwacht •...
  • Seite 496 Sicherheitsfunktionen Anbindung an die Applikationen Statussignale Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2871:075 SafetyInterface Bits: SHom_Start S-Bus • Nur Anzeige 0x2871:076 SafetyInterface Bits: SHom_Load S-Bus • Nur Anzeige...

  • Seite 497: Sichere Parametrierung

    Info 0x2114:001 Parametersatz: Version Anzeige der Version des sicheren Parametersatzes. • Nur Anzeige 1003 i950 ES V1.0 Versionen des sicheren Parametersatzes für i950 Extended Safety. 10103 i950 ES V1.1 10203 i950 ES V1.2 10303 i950 ES V1.3 0x2114:002 Parametersatz: Projekt-CRC Projekt-CRC des sicheren Parametersatzes.

  • Seite 498: Reaktionszeiten

    Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten 18.26 Reaktionszeiten Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das Gesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich für die Reaktionszeit sind: Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik. • Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge. • Interne Verarbeitungszeit. • Verzögerungszeiten, Bremszeiten und Stoppzeiten aus den parametrierten Sicherheitsfunk- •...

  • Seite 499: Reaktionszeit Der Sicheren Bremsenansteuerung Sbc

    Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten Reaktionszeit der sicheren Bremsenansteuerung SBC Reaktionszeit von der Erkennung der Sicherheitsfunktion SBC bis zum Abschalten der sicheren Bremsenan- [ms] steuerung Verzögerungszeit zwischen Anforderung und Aktivierung der Bremsenansteuerung Parametrierbar über: 0 ... 30000 0x28E6:002 Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitssensorik Ansteuerung X106 beginnt nach Testpulsintervall und Fehlerreaktionszeit [ms]...
  • Seite 500 Sicherheitsfunktionen Reaktionszeiten Reaktionszeiten des Sicherheitsbusses Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik (Inputdaten) [ms] Ansprechzeit der Sicherheitssensorik Siehe Herstellerangaben Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge Parametrierbar über: 0...100 0x211A:001, 0x211A:002, 0x211A:003, 0x211A:004 Eingangsfilter Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik Zykluszeit Main Task Technologieapplikation PLC-Projekt Wie eingestellt Interne Übertragungszeit...

  • Seite 501: Diagnose

    Sicherheitsfunktionen Diagnose LED-Statusanzeigen 18.27 Diagnose 18.27.1 LED-Statusanzeigen Die LEDs "RDY" und "ERR" zeigen den aktuellen Safety-Status: LED-Anzeige nach der Initialisierung/im Betrieb LED "RDY" (gelb) Zustand Bedeutung Keine Statusmeldung aktiv Wiederanlaufquittierung angefordert an (gelb) SOS aktiv blinkt gelb 2 Hz Service-Zustand Übernahme Parametersatz angefordert.

  • Seite 502: 18.27.1.1 Led-Status Bei Parametersatzübernahme

    Sicherheitsfunktionen Diagnose LED-Statusanzeigen 18.27.1.1 LED-Status bei Parametersatzübernahme Status-LEDs für Parametersatzübernahme LED "RDY" (gelb) LED "ERR" (rot) Bedeutung Im Hochlauf wurde ein modifizierter Parametersatz erkannt. Quit- blinkt 1Hz tieren mit Taster S82. LED "RDY" (gelb) LED "ERR" (rot) Bedeutung Bei der Parametersatzübernahme wurde im Zustand "Init" eine geänderte Safety-Adresse erkannt.

  • Seite 503: Ereignishistorie

    Sicherheitsfunktionen Diagnose Ereignishistorie 18.27.2 Ereignishistorie Fehlermeldungen der Extended Safety werden in 0x603F und im Logbuch des Umrichters ein- getragen. Die Bedeutung der Fehlermeldungen ist beschrieben im Kapitel Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen. Die Ereignishistorie liefert zusätzliche Informationen, wenn der Betriebszustand nicht ausrei- chend über das Logbuch diagnostiziert werden kann.
  • Seite 504 Sicherheitsfunktionen Diagnose Ereignishistorie Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2130:001 Ereignishistorie: Aktueller Fehlertyp Fehlertyp des aktuellen Ereignisses in 0x2130:002 • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 4Fehlertypen ^ 522 1 Warnung 2 Störung 0x2130:002 Ereignishistorie: Internes Ereignis 1 Aktuell aktives Ereignis •...

  • Seite 505: Diagnoseparameter

    Diagnose: Konfiguration Diagnosewert 1 Konfiguration "Diagnosewert 1" • Anzeige in 0x28E9:001. 0 Nicht verwendet • Der konfigurierte Wert kann über die im Lenze-Tool integrierte 1 PDSS - Aktuell überwachte Geschwindigkeit Oszilloskopfunktion aufgezeichnet werden. 2 SS1, SS2 - Aktuelle Geschwindigkeitsrampe 10 Interne Ist-Geschwindigkeit nSD...

  • Seite 506: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Diagnose und Störungsbeseitigung Dieser Abschnitt enthält Informationen zur Fehlerbehandlung, Antriebsdiagnose und Stö- rungsanalyse. 19.1 LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Statusanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Frontseite des Umrichters. Link BUS-RDY Activity Link BUS-ERR Activity...

  • Seite 507: Logbuch

    Diagnose und Störungsbeseitigung Logbuch 19.2 Logbuch Mit dem Logbuch hat der Controller Zugriff auf die letzten 32 Meldungen des Umrichters. Das Logbuch wird persistent im Umrichter gespeichert. • Der Aufbau des Logbuchs entspricht einer Ringspeicherstruktur: • Solange im Logbuch freier Speicher zur Verfügung steht, wird eine Meldung nach der •...

  • Seite 508: Diagnoseparameter

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter 19.3 Diagnoseparameter Der Umrichter stellt viele Diagnoseparameter bereit, die nützlich sind für Betrieb, Wartung, Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, usw. In der folgenden Übersicht sind die gebräuchlichsten Diagnoseparameter aufgeführt. • Weitere Parameter für speziellere Diagnosezwecke sind in den folgenden Unterkapiteln •...
  • Seite 509 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2030 Parametersatz CRC Anzeige der Checksumme des Parametersatzes. • Nur Anzeige Die Checksumme wird gebildet ohne die Parameter der Technologie- applikationen. • Zu jedem Parametersatz gehört eine individuelle Checksumme (CRC32), die aus den Einstellungen aller speicherbaren Indizes (P-Flag) des Parametersatzes gebildet wird.
  • Seite 510 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2DD7:001 Spannungswerte: Ist-Spannung (Akt. Motor-Span- Anzeige der aktuellen Motor-Spannungsgrenze. nungsgrenze) • Nur Anzeige: x.x V 0x2DD7:002 Spannungswerte: Ausgangssignal D-Stromregler Anzeige der Ausgangsspannung des D-Stromreglers. • Nur Anzeige: x.x V 0x2DD7:003 Spannungswerte: Ausgangssignal Q-Stromregler Anzeige der Ausgangsspannung des Q-Stromreglers.

  • Seite 511: Umrichterdiagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Umrichterdiagnose 19.3.1 Umrichterdiagnose Die folgenden Parameter geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Umrich- ters. Unter anderem werden folgende Informationen angezeigt: Aktiver Zugriffsschutz nach Login mittels PIN1/PIN2 • Aktuell geladene Parametereinstellungen • Ursache(n) für Sperre, Schnellhalt und Stopp. •...
  • Seite 512 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Umrichterdiagnose Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2010:001 Ereignismonitor Gerät: Ereignisort • Nur Anzeige 0 Kein Fehler 1 Funktionale Sicherheit 4 Grundeinstellungen 5 Kommunikation 6 Kinematik 7 Motion 8 Technologieapplikation 0x2010:002 Ereignismonitor Gerät: Ereignisart •...
  • Seite 513 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Umrichterdiagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2040 Status Zugriffsschutz Bit-codierte Anzeige des aktiven Zugriffsschutzes nach Login mittels • Nur Anzeige PIN1/PIN2. Bit 0 Kein Schreibzugriff Bit 1 Nur Favoriten änderbar 0x2539:001 Hardware-Diagnose: Ist-Spannung 24 V-Versorgung •...

  • Seite 514: Motor-Diagnose

    Anzeige des Stroms an Phase V. • Nur Anzeige: x.xx A 0x2D83:004 Motor-Phasenströme: Strom Phase W Anzeige des Stroms an Phase W. • Nur Anzeige: x.xx A 0x2D8A Ist-Drehzahlfehler Anzeige des Drehzahlfehlers. • Nur Anzeige: x rpm 0x6404 Motor manufacturer Einstellung des Motor-Herstellers. ["Lenze"]...

  • Seite 515: Netzwerk-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose 19.3.3 Netzwerk-Diagnose Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zur vorhandenen Netzwerkoption und zum Netzwerk an.
  • Seite 516 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x231F:001 Kommunikationsmodul-ID: Aktive Modul-ID Anzeige der aktuell im Gerät konfigurierten Netzwerkoption. • Nur Anzeige 48 Kein Netzwerk 67 CANopen 71 EtherNet/IP 82 PROFINET 84 EtherCAT 0x231F:002 Kommunikationsmodul-ID: Verbundene Modul-ID Anzeige der aktuell im Gerät vorhandenen Netzwerkoption.

  • Seite 517: Verwandte Themen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Netzwerk-Diagnose Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x24E8:007 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 7 • Nur Anzeige 0x24E8:008 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 8 • Nur Anzeige 0x24E8:009 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 9 • Nur Anzeige 0x24E8:010 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 10 • Nur Anzeige 0x24E8:011 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 11 •...

  • Seite 518: I/O-Diagnose

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter I/O-Diagnose 19.3.4 I/O-Diagnose Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnose der analogen und digitalen Ein- und Ausgänge, die auf der Steuerungsklemme X3 zu finden sind.

  • Seite 519: Digitaleingänge Und Digitalausgänge

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter I/O-Diagnose 19.3.4.1 Digitaleingänge und Digitalausgänge Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der digitalen Ein- und Ausgänge des Umrichters. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x282C:001 I/O-Diagnose: Anwendungsebene der Digitaleingänge Dieser Parameter zeigt den Bit-codierten Zustand an oder die digitalen •...

  • Seite 520: Diagnose Der Applikation

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Diagnose der Applikation 19.3.4.2 Analogeingänge und Analogausgänge Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der analogen Ein- und Ausgänge des Umrich- ters. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2DA4:001 Diagnose Analogeingang 1: Prozentwert Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI1 normiert als Prozent- •...

  • Seite 521: Gerätekennung

    Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnoseparameter Gerätekennung 19.3.7 Gerätekennung Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zum Umrichter an. Parameter Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung] Info 0x2000:001 Gerätedaten: Produktcode Produktcode des Komplettgerätes. • Nur Anzeige 0x2000:002 Gerätedaten: Seriennummer Seriennummer des Komplettgeräts. • Nur Anzeige Beispiel: "0000000000000000XYZXYZ"...

  • Seite 522: Fehler-Handling

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehler-Handling Fehlertypen 19.4 Fehler-Handling Viele im Umrichter integrierte Funktionen können Fehler erkennen und auf diese Weise Umrichter und Motor vor Beschädigungen schützen, • eine Fehlbedienung des Anwenders erkennen, • falls erwünscht eine Warnung oder Information ausgeben. • 19.4.1 Fehlertypen Im Fehlerfall erfolgt eine Reaktion des Umrichters in Abhängigkeit des für den Fehler festge-...

  • Seite 523: Fehler Zurücksetzen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehler-Handling Fehler zurücksetzen 19.4.3 Fehler zurücksetzen Liegt die Fehlerbedingung nicht mehr vor, gibt es mehrere Möglichkeiten, einen aktiven Fehler zurückzusetzen und dadurch den Fehlerzustand wieder zu verlassen: Über die Schaltfläche im »EASY Starter« (Registerkarte "Diagnose"). • Über das Bit 7 im mappbaren CiA 402-Steuerwort 0x6040. •...

  • Seite 524: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes 19.5 Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen 19.5.1 Übersicht Fehlercodes Die folgende Tabelle enthält die wichtigsten Fehlercodes des Geräts in aufsteigender Reihen- folge. Durch Klicken auf den Fehlercode gelangen Sie zur ausführlichen Beschreibung der Fehler- •...
  • Seite 525 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 0x0000 Kein Fehler Information 0x0001 Logbuch: Beschädigte Daten zur Wiederherstellung Information 0x0010 Interner Fehler Warnung 0x0011 Interner Fehler Warnung 0x0012 Interner Fehler Warnung 0x0013 Interner Fehler Warnung 0x003D Logbuch gelöscht...

  • Seite 526: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfen Übersicht Fehlercodes

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5040 0x13B0 CTRL - IOCTL EC_IOCTL_DC_LATCH_REQ_LTIMVALS nicht möglich, während Warnung DC-Latching im Auto Read Modus 5041 0x13B1 SLV - Automatische Inkrementadresse - Inkrementabweichung (Slave fehlt) Warnung 5042 0x13B2 CTRL - Slave im ungültigen Zustand, z.
  • Seite 527 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5089 0x13E1 CoE - SDO-Abbruch 'Daten können nicht in die Anwendung übertragen/in der Warnung Anwendung gespeichert werden (0x08000020)' 5090 0x13E2 CoE - SDO-Abbruch 'Handsteuerung - Daten können nicht in die Anwendung Warnung übertragen/in der Anwendung gespeichert werden (0x08000021)' 5091...
  • Seite 528 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5519 0x158F CoE - SDO-Uploadfehler Warnung 5520 0x1590 CoE - Upload-Fehler OD-Liste Warnung 5521 0x1591 CoE - Upload-Fehler Objektbeschreibung Warnung 5522 0x1592 CoE - Upload-Fehler Objekteintrag-Beschreibung Warnung 5523 0x1593...
  • Seite 529 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 5600 0x15E0 SoE - Fehler Emergency Transfer Warnung 5601 0x15E1 SoE - Emergency Request Warnung 5602 0x15E2 SoE - Benachrichtigung Transferfehler Warnung 5603 0x15E3 SoE - Benachrichtigungsanforderung Warnung 5604 0x15E4...
  • Seite 530 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 6216 0x1848 Emergency-Meldungen - Überlauf, weitere Meldungen gesperrt Warnung 6220 0x184C Neue Konfiguration geladen Warnung 6221 0x184D Neue Konfiguration geladen, keine Slaves definiert Warnung 6222 0x184E Master - Start fehlgeschlagen, Konfigurationsfehler Warnung 6223...
  • Seite 531 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 6326 0x18B6 MMC - Fehler slave ident, Slave Ident-Daten fehlgeschlagen Warnung 6327 0x18B7 MMC - Servicezustand kann nicht geändert werden, Bus zuerst auf 'INIT' set- Warnung 6499 0x1963 Letzte ETC-Meldung...
  • Seite 532 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 17109 0x42D5 Slave-Achse außerhalb der Parkposition Fehler 17110 0x42D6 Master-Achse ändert die Drehrichtung Fehler 17111 0x42D7 Intern - Ungültige Kurvenscheibe wurde gewählt Fehler 17112 0x42D8 Ausgewählte Achse wird nicht unterstützt Fehler 17113 0x42D9...
  • Seite 533 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 19803 0x4D5B Motornenndrehzahl = 0 Fehler 19804 0x4D5C Motorträgheitsmoment = 0 Fehler 19806 0x4D5E Ungültiger Startmodus Fehler 19807 0x4D5F Ungültige Eigenfrequenz Fehler 19808 0x4D60 Ungültiges Amplitudenverhältnis Fehler 19809 0x4D61...
  • Seite 534 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 20046 0x4E4E SDO - AbortCode 0x08000021 'Handsteuerung - Daten können nicht in die Fehler Anwendung übertragen/in der Anwendung gespeichert werden' 20047 0x4E4F SDO - AbortCode 0x08000022 'Aktueller Gerätezustand - Daten können nicht Fehler in die Anwendung übertragen/in der Anwendung gespeichert werden' 20048...
  • Seite 535 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 20347 0x4F7B MoveAdditive - Ruck - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Fehler 20348 0x4F7C MoveAdditive - Zielposition außerhalb der SW-Endlagen Fehler 20350 0x4F7E MoveContinuousAbsolute - Ungültige Beschleunigung Fehler 20351 0x4F7F...
  • Seite 536 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 20395 0x4FAB MoveVelocity - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Fehler Maximalwert 20396 0x4FAC MoveVelocity - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maxi- Fehler malwert 20397 0x4FAD MoveVelocity - Ruck - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Fehler 20398 0x4FAE...
  • Seite 537 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 20539 0x503B Touch-Probe - Ungültige Modusauswahl Fehler 20540 0x503C Touch-Probe - Nur positive Flanke wird unterstützt Fehler 20541 0x503D Touch-Probe - Ungültige Flankenauswahl Fehler 20542 0x503E Touch-Probe - Kanal belegt Fehler 20543...
  • Seite 538 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 20682 0x50CA Ungültiger Verfahrbereich Fehler 20683 0x50CB Ungültige Taktlänge Fehler 20684 0x50CC Ungültige Positionsauflösung Fehler 20685 0x50CD Drehmomentgrenze zu groß Fehler 20686 0x50CE Drehmomentgrenze < 0 Fehler 20687 0x50CF...
  • Seite 539 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 22061 0x562D Ungültige Nockendaten Fehler 22062 0x562E Ungültiger Nockentyp Fehler 22063 0x562F Ungültige Nockenschaltzeit Fehler 22064 0x5630 Ungültige Nockenposition Fehler 22065 0x5631 Nocken-Dynamisierungsfehler Fehler 22082 0x5642 LinearCoupling - Ungültige X-Taktlänge Fehler 22083...
  • Seite 540 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 33175 0x8197 FSoE - Ungültige Connection ID Information 33176 0x8198 FSoE - CRC-Fehler Information 33177 0x8199 FSoE - Watchdog abgelaufen Information 33178 0x819A Netzwerk - Initialisierung mit Sicherheitsoption fehlgeschlagen Information 33179 0x819B...
  • Seite 541 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 65290 0xFF0A Motorphasenausfall Phase U Keine Reaktion 0x2D45:001 0x2D45:004 65291 0xFF0B Motorphasenausfall Phase V Keine Reaktion 0x2D45:001 0x2D45:004 65292 0xFF0C Motorphasenausfall Phase W Keine Reaktion 0x2D45:001 0x2D45:004 65293 0xFF0D...
  • Seite 542 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Übersicht Fehlercodes Fehlercode Fehlermeldung Fehlertyp konfigurierbar in 65429 0xFF95 SS1/SS2 - Geschwindigkeitsrampe überschritten Warnung 65430 0xFF96 SLI - Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten Warnung 65431 0xFF97 SLP1 - Positionsgrenzen überschritten Warnung 65432 0xFF98 SLP2 - Positionsgrenzen überschritten Warnung 65433 0xFF99...

  • Seite 543: Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 19.5.2 Ursachen und Abhilfen 0 0x0000 Kein Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kein Fehler Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Information 1 0x0001 Logbuch: Beschädigte Daten zur Wiederherstellung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Logbuch: Beschädigte Daten zur Wiederherstel- Nur zur Information.

  • Seite 544: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfen Ursachen Und Abhilfen

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 66 0x0042 Erstes Starten mit dieser Firmwareversion Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Erstes Starten mit dieser Firmwareversion Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Information 67 0x0043 Logbuch wurde wiederhergestellt. Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Logbuch wurde wiederhergestellt.
  • Seite 545 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 4354 0x1102 Voreinstellung laden - Parameterwert konnte nicht geschrieben werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Schreibzugriff mit entsprechender Fehlermel- Parameterwert anhand der Fehlermeldung im Warnung dung abgelehnt. Logbuch bewerten. Parameterwert entsprechend korrigieren. 4354 0x1102 Application Credit - Ungültige Lizenzdaten Ursache Abhilfe...
  • Seite 546 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5005 0x138D CTRL - Ungültige Größe Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5006 0x138E ISW - Ungültige Daten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 547 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5015 0x1397 ISW - Kann keinen Slave zur Timerliste hinzufügen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5016 0x1398 SLV - Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 548 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5027 0x13A3 PRJ - Falsches Format der Master-XML-Datei Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5028 0x13A4 CTRL - Funktion deaktiviert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 549 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5038 0x13AE SLV - Mindestens ein EtherCAT-Befehl fehlt im empfangenen Frame Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5040 0x13B0 CTRL - IOCTL EC_IOCTL_DC_LATCH_REQ_LTIMVALS nicht möglich, während DC-Latching im Auto Read Modus Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 550 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5049 0x13B9 CTRL - Keine Mailbox-Unterstützung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5050 0x13BA CoE - Protokoll nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 551 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5065 0x13C9 CoE - SDO-Abbruch 'SDO-Protokoll-Timeout (0x05040000)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Protokoll-Timeout Prüfen, ob Timeout-Zeit zu gering eingestellt ist. Warnung 5066 0x13CA CoE - SDO-Abbruch 'Client/Server Befehlsspezifikation nicht gültig oder unbekannt (0x05040001)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 552 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5074 0x13D2 CoE - SDO-Abbruch 'Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis (0x06020000)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Warnung Prüfen, ob Objekt existiert. 5075 0x13D3 CoE - SDO-Abbruch - 'Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden (0x06040041)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 553 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5083 0x13DB CoE - SDO-Abbruch 'Subindex existiert nicht (0x06090011)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Warnung Objekteigenschaften prüfen. 5084 0x13DC CoE - SDO-Abbruch 'Schreibzugriff - Parameterwert überschreitet Grenzen (0x06090030)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 554 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5091 0x13E3 CoE - SDO-Abbruch 'Aktueller Gerätezustand - Daten können nicht in die Anwendung übertragen/in der Anwendung gespei- chert werden (0x08000022)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Warnung Objekteigenschaften prüfen. 5092 0x13E4 CoE - SDO-Abbruch 'Objektverzeichnis - Dynamische Generierung schlägt fehl oder das Objektverzeichnis fehlt (0x08000023)' Ursache Abhilfe...
  • Seite 555 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5099 0x13EB CoE - FoE-Fehler 'Festplatte voll' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Warnung Datei prüfen. Transfereigenschaften prüfen. 5100 0x13EC CoE - FoE-Fehler 'Illegal' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen.
  • Seite 556 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5107 0x13F3 CoE - FoE-Fehler 'Programmfehler' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5108 0x13F4 CoE - FoE-Fehler 'Ungültiger Parameter' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Zugriff verweigert. Zugriffsrechte prüfen. Warnung Datei prüfen. Transfereigenschaften prüfen. 5112 0x13F8 CTRL - Master‐Konfiguration nicht gefunden Ursache Abhilfe...
  • Seite 557 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5386 0x150A RAP - Watchdog abgelaufen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5387 0x150B RAP - Verbindung zum zweiten Server verweigert, Multi‐Server‐Unterstützung ist deaktiviert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5388 0x150C RAP - Anmeldung abgebrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 558 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5449 0x1549 DCM - Init‐Funktion nicht aufgerufen oder Aufruf nicht erfolgreich Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5450 0x154A DCM - Controller-Fehler - Synchronisation über Grenzwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5451 0x154B DCM - Nicht genügend Speicher Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 559 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5516 0x158C EtherCAT - Status Distributed clocks Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5517 0x158D EtherCAT - Distributed clocks - Eingerasteter Zustand Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Warnung 5518 0x158E CoE - SDO-Downloadfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler...
  • Seite 560 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5525 0x1595 Zyklischer Befehl - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 5526 0x1596 Master-Init-Befehl - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 5527 0x1597 Slave-Init-Befehl - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 561 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5534 0x159E FoE-Senden - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 5535 0x159F SoE-Senden - WKC-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion WKC-Fehler Slave-Status prüfen. Warnung Netzwerktopologie prüfen. 5536 0x15A0 Frame erneut senden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 562 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5543 0x15A7 Init-Befehl Antwortfehler - Fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5544 0x15A8 Master-Init-Befehl Antwortfehler‐ Keine Antwort Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 563 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5552 0x15B0 Redundanter Betrieb - An der zweiten EtherCAT‐Schnittstelle fehlt das Ethernet-Kabel Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Netzwerkverkabelung fehlerhaft. Netzwerkverkabelung prüfen. Warnung 5553 0x15B1 Mindestens ein Slave ist im Zustand 'Error' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Mindestens ein Slave ist im Zustand "Error".
  • Seite 564 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5560 0x15B8 MbxTferRcv - Fehler beim Hochladen von Dateien Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5561 0x15B9 MbxTferRcv - Fehler beim Herunterladen von Dateien Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 565 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5596 0x15DC Die Topologie wurde geändert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Netzwerktopologie wurde geändert. Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung 5597 0x15DD Port geschlossen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion "Border Close" wurde auf den Port ausgeführt. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung sieren.
  • Seite 566 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5604 0x15E4 FoE-Abbruch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion FoE wurde abgebrochen. Datei prüfen. Warnung Transfereigenschaften prüfen. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- sieren. 5701 0x1645 Status Bus-Scan Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Status Bus-Scan Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung 5703 0x1647 Latch/Edge - Kein Edge Ursache...
  • Seite 567 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5709 0x164D Slave gelatched Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5710 0x164E Bus-Scan - Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten.
  • Seite 568 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5717 0x1655 Bus-Scan - Abweichung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5718 0x1656 Kommunikation zum Gerät unterbrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kommunikationsabbruch...
  • Seite 569 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5729 0x1661 RAP - Ungültige Parametergröße Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion RAP - Ungültige Parametergröße Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung 5730 0x1662 RAP -Ordnungsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Ordnungsfehler Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung sieren.
  • Seite 570 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 5738 0x166A Mailbox-Übertagung - Schwerer Timeout-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 5739 0x166B Buszyklus und Sync-Periode sind unterschiedlich Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 571 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6201 0x1839 Konfigurationsfehler - Überprüfung des ProductCode fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der ProductCode konnte nicht geprüft werden.. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung sieren. Netzwerktopologie prüfen. 6202 0x183A Konfigurationsfehler - Überprüfung der Revision fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 572 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6215 0x1847 Nicht alle Slaves sind 'Operational' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Nicht alle Slaves wurden in 'Operational' Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung gesetzt. sieren. Slave-Status prüfen. Netzwerktopologie prüfen. 6216 0x1848 Emergency-Meldungen - Überlauf, weitere Meldungen gesperrt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 573 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6233 0x1859 Master - Start fehlgeschlagen, DC/DCM‐Konfiguration Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden. 6234 0x185A Master - Start fehlgeschlagen, Slaves können nicht 'Pre‐Operational' gesetzt werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 574 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6247 0x1867 Master - Setzen von 'Operational' fehlgeschlagen, Slave-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Slave-Fehler Siehe zugehörige Einträge im Logbuch. Warnung 6248 0x1868 Master - Setzen von 'Operational' abgebrochen durch Reset-Befehl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Master - Setzen von 'Operational' abgebrochen...
  • Seite 575 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6301 0x189D MMC - 'Modular Machine Configuration' ist aktiv, EtherCAT-Master wird vom L_ETC_MMCController gesteuert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion MMC - "Modular Machine Configuration" ist Nur zur Information. Keine Abhilfe notwendig. Warnung aktiv.
  • Seite 576 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6310 0x18A6 MMC - Gerätetyp falsch für Alias-Adresse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion MMC-Konfigurationsdatei fehlerhaft. MMC-Konfigurationsdatei prüfen. Warnung Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- sieren. 6311 0x18A7 MMC - Ungültige Alias-Adresse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Falsche Alias-Adresse.
  • Seite 577 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6318 0x18AE MMC - Fehler Adressvergabe, weniger Slaves angeschlossen als konfiguriert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion MMC-Konfigurationsdatei fehlerhaft. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung Netzwerktopologie fehlerhaft. sieren. MMC-Konfigurationsdatei prüfen. Netzwerktopologie prüfen. 6319 0x18AF MMC - Fehler Adressvergabe, mehr Slaves verbunden als konfiguriert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 578 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 6326 0x18B6 MMC - Fehler slave ident, Slave Ident-Daten fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion MMC-Konfigurationsdatei fehlerhaft. Detaillierte Fehlermeldung im Logbuch analy- Warnung Netzwerktopologie fehlerhaft. sieren. MMC-Konfigurationsdatei prüfen. Netzwerktopologie prüfen. 6327 0x18B7 MMC - Servicezustand kann nicht geändert werden, Bus zuerst auf 'INIT' setzen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 579 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 9090 0x2382 Fehler - Geräteauslastung (ixt) zu hoch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Geräteauslastung (ixt) zu hoch durch häufige Antriebsauslegung prüfen. Fehler und zu lange Beschleunigungsvorgänge. • Den maximalen Strom des Umrichters •...
  • Seite 580 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 9099 0x238B Störung - Geräteauslastung (ixt) zu hoch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge Antriebsauslegung prüfen. Fehler mit Überstrom. 12673 0x3181 Netzausfall Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 12816 0x3210 Fehler - Überspannung DC-Zwischenkreis Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 581 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17003 0x426B Startposition außerhalb der gültigen Taktlänge Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Startposition befindet sich außerhalb der Startposition auf einen Wert kleiner als die Fehler gültigen Taktlänge der Achse. parametrierte Taktlänge einstellen. 17004 0x426C Taktlängen sind unterschiedlich Ursache Abhilfe...
  • Seite 582 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17011 0x4273 Ungültiger Durchmesser Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Ungültiger Wert für den Durchmesser Parametrierung des minimalen Durchmessers Fehler prüfen. 17012 0x4274 Drehmomentfolger ist nicht aktivierbar Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der Drehmomentfolger ist nicht aktivierbar. Fehlerfreiheit der Achse prüfen.
  • Seite 583 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17019 0x427B Tänzerlageposition außerhalb des definierten Bereichs Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Tänzerlageposition befindet sich außerhalb Die Referenzwerte für die obere und untere Fehler des definierten Bereichs. Tänzerposition prüfen. 17020 0x427C Tänzer-Endlagen sind ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 584 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17100 0x42CC Einkuppeln nicht möglich (Master-Achse bewegt sich) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Das Einkuppeln auf die Master-Achse ist nicht Masterachse stoppen oder einen anderen Fehler möglich, da sich die Master-Achse bewegt. Kupplungsmodus verwenden.
  • Seite 585 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17108 0x42D4 Parametrierung der Schnittlänge ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Parametrierung der Schnittlänge ist ungül- Parametrierung der Schnittlänge prüfen. Fehler tig. Die Schnittlänge ist ungleich der Summe der einzelnen Produktlängen. 17109 0x42D5 Slave-Achse außerhalb der Parkposition Ursache Abhilfe...
  • Seite 586 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17116 0x42DC Korrekturfenster außerhalb der Taktlänge des Maßsystems Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Parameter für das Korrekturfenster liegen Parametrierung des Korrekturfensters anpas- Fehler außerhalb der Taktlänge des angeschlossenen sen. Maßsystems. 17117 0x42DD Korrekturwert größer als Korrekturfenster Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 587 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17140 0x42F4 TM nicht in zyklischer Motion‐Task aufgerufen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Ungültige Task-Zykluszeit Das TM muss in der zyklischer Motion- Taks auf- Fehler geruden werden. 17150 0x42FE Parameter des Verlegeprofils ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 588 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17164 0x430C Berechnung des Durchmessers fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Identifizierung des Durchmessers konnte Parametrierung der Identifikation prüfen. Fehler nicht durchgeführt werden. Die maximale Tänzerposition wurde erreicht, bevor der Durchmesser berechnet werden konnte.
  • Seite 589 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 17280 0x4380 Fehler - Motortemperatursensor Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler Motor-PTC. PTC anschließen oder Überwachung ausschal- Warnung (konfigurierbar) ten. Einstellparameter: 0x2D49:002 17281 0x4381 Fehler - Motor-Temperaturüberwachung (PTC) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler Motor-PTC. PTC anschließen oder Überwachung ausschal- Fehler >...
  • Seite 590 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 19007 0x4A3F Prozessregler - Vorhaltezeit ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Eine negative Vorhaltezeit wurde eingegeben. Vorhaltezeit prüfen. Sie darf nicht negativ sein. Fehler 19008 0x4A40 Prozessregler - Rücksetzzeit ungültig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Eine negative Nachstellzeit wurde eingegeben.
  • Seite 591 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 19048 0x4A68 IdentMInertia - Max. Geschwindigkeit oder max. Drehmoment zu groß Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Für die Identifizierung des Massenträgheitsmo- Parametrierung prüfen. Fehler ments sind eingegebenen Werte für die maxi- male Geschwindigkeit oder das maximale Dreh- moment zu hoch.
  • Seite 592 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 19801 0x4D59 Identifikationsmode nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der gewählte Identifikationsmodus wird nicht Einen anderen Identifikationsmodus wählen. Fehler unterstützt. 19803 0x4D5B Motornenndrehzahl = 0 Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Ungültige Motornenndrehzahl Einstellung der Motornenndrehzahl prüfen. Fehler Diese darf nicht 0 sein.
  • Seite 593 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20002 0x4E22 SDO‐Zugriff - Ungültiger Index Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Zugriff - Ungültiger Index Rrüfen, ob der angeforderte Index im unterla- Fehler gerten Antrieb existiert. 20003 0x4E23 SDO‐Zugriff - Ungültiger Offset Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 594 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20010 0x4E2A SDO‐Zugriff - Ungültiger Status Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Zugriff - Ungültiger Status Kommunikation zum unterlagerten Antrieb prü- Fehler fen. 20011 0x4E2B SDO‐Zugriff - Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Zugriff - Timeout Kommunikation zum unterlagerten Antrieb prü- Fehler fen.
  • Seite 595 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20024 0x4E38 SDO - AbortCode 0x05040003 'Ungültige Sequenznummer (nur Blockmodus)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Ungültige Sequenznummer Kommunikation zum unterlagerten Antrieb prü- Fehler fen. 20025 0x4E39 SDO - AbortCode 0x05040004 'CRC-Fehler (nur Blockmodus)' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 596 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20033 0x4E41 SDO - AbortCode 0x06040043 'Allgemeine Parameterinkompatibilität (0x06040043)'' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Allgemeine Meldung zur Inkompatibilität der Keine Fehler Parameter. 20034 0x4E42 SDO - AbortCode 0x06040047 'Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 597 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20041 0x4E49 SDO - AbortCode 0x06090031 'Schreibzugriff - Parameterwert zu groß' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der Wertebereich für einen Parameter ist zu Prüfen, ob der zu schreibende Wert innerhalb Fehler groß. des erlaubten Wertebereiches des Objektes im unterlagerten Antrieb liegt.
  • Seite 598 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20049 0x4E51 SDO- AbortCode 0x 'Unbekannter Abbruchcode' Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Unbekannter Abbruchcode Keine Fehler 20301 0x4F4D Ungültige AxisRef Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es ist keine gültige Achsdatenstruktur ange- Die Funktion wird für die verwente Achse nicht Fehler schlossen.
  • Seite 599 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20308 0x4F54 Ungültigen Quelle vom Typ MC_Source Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Vorgabe einer ungültigen Quelle vom Typ Eingabe prüfen. Fehler MC_Source. Evtl. wird die ausgewählte Quelle nicht vom Funktionsbaustein unterstützt 20309 0x4F55 Keine Sollwerte im aktuellen SPS-Zyklus generiert Ursache Abhilfe...
  • Seite 600 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20316 0x4F5C Touch-Probe - Kanal wird bereits verwendet Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kein freier Touch-Probe-Kanal Einen nicht verwendeten Touch-Probe-Kanal Fehler Der ausgewählte Touch-Probe-Kanal wird schon verwenden. verwendet. 20317 0x4F5D Touch-Probe - Auswahl nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 601 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20325 0x4F65 Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20326 0x4F66 Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 602 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20335 0x4F6F MoveAbsolute - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20336 0x4F70 MoveAbsolute - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 603 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20345 0x4F79 MoveAdditive - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20346 0x4F7A MoveAdditive - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 604 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20355 0x4F83 MoveContinuousAbsolute - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20356 0x4F84 MoveContinuousAbsolute - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 605 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20365 0x4F8D MoveContinuousRelative - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20366 0x4F8E MoveContinuousRelative - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 606 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20375 0x4F97 MoveRelative - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20376 0x4F98 MoveRelative - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 607 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20385 0x4FA1 MoveSuperImposed - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20386 0x4FA2 MoveSuperImposed - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 608 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20395 0x4FAB MoveVelocity - Geschwindigkeit - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Geschwindigkeit überschreitet Profilparameter für die Geschwindigkeit prüfen. Fehler den parametrierten Maximalwert. 20396 0x4FAC MoveVelocity - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 609 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20413 0x4FBD Stop - Arithmetischer Fehler in der Profilberechnung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler in der Profilberechnung. Profilparameter anpassen. Fehler 20416 0x4FC0 Stop - Beschleunigung - Vorgabe überschreitet parametrierten Maximalwert Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der Beschleunigung überschreitet...
  • Seite 610 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20436 0x4FD4 SetQuickstop für eine Achse mehrfach verwendet Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es wurde versucht, den Schellhalt zu aktivieren, Verhindern, dass die Aktion mehrfach ausge- Fehler obwohl er schon aktiv ist. führt wird.
  • Seite 611 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20506 0x501A Kommunikations‐Timeout zum gesteuertem Antrieb Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es konnte keine Kommunikation mit dem unter- Kommunikation zum unterlagerten Antrieb prü- Fehler lagerten Antrieb aufgebaut werden. fen. EtherCAT prüfen. Geberparameter des unterlagerten Antriebs prüfen.
  • Seite 612 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20514 0x5022 Referenzieren - Ausgewählter Modus unbekannt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der ausgewählte Modus ist unbekannt. Einen anderen Referenzfahrtmodus auswählen. Fehler 20515 0x5023 Referenzieren - Keine externe Touch‐Probe‐Konfiguration Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es sind keine Touch-Probe-Parameter definiert.
  • Seite 613 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20529 0x5031 Positionsdrift beim Bremsentest Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Positionsdrift bei Bremsentest. Parametrierung des Testmoments und der Fehler zulässigen Positionsschwelle prüfen. Die mechanische Haltebremse prüfen, da sie das Testmoment nicht mehr halten kann und durchrutscht.
  • Seite 614 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20537 0x5039 Fast_IO_OUT - Interner Überlauf Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Es wurden an dem verbundenen I/O-Modul zu Fehler viele Schaltaufträge abgesetzt. Quellen für die Ansteuerung des I/O-Moduls prüfen. 20538 0x503A Touch-Probe - Ungültige Kanalauswahl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 615 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20545 0x5041 Touch-Probe - Timeout Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Timeout Keine Fehler 20546 0x5042 Touch-Probe - Kommunikationsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kommunikationsfehler Keine Fehler 20547 0x5043 Touch-Probe - Ungültige Signalauswahl Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Signalauswahl ist ungültig.
  • Seite 616 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20602 0x507A Positionsdifferenz pro Taskzyklus größer als halbe Taktlänge Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die aktuelle Positionsdifferenz pro Taskzyklus ist Taktlänge prüfen. Fehler größer als die halbe Taktlänge. Es sind keine ein- Sollgeschwindigkeit reduzieren.
  • Seite 617 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20650 0x50AA Initialisierung - SDO‐Schreibzugriff fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Schreibzugriff fehlgeschlagen. Keine Fehler 20651 0x50AB Initialisierung - SDO‐Lesezugriff fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SDO-Lesezugriff fehlgeschlagen. Keine Fehler 20652 0x50AC Initialisierung - Zykluszeit der schnellsten Task zu hoch Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 618 Die absulute Encoderposition ist nicht verfüg- Parametrierung prüfen. Fehler bar. 20660 0x50B4 Controller-Firmware inkompatibel Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Firmware des Controllers ist nicht kompati- Lenze-Controller verwenden. Fehler bel. 20661 0x50B5 Ungültiger Modus Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der ausgewählte Modus ist ungültig. Parametrierung prüfen.
  • Seite 619 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20668 0x50BC Ungültige Taktlänge (ZeroDetect) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die eingestellte Taktlänge ist ungültig. Parametrierung prüfen. Fehler 20669 0x50BD Ungültige Eingangsposition (ZeroDetect) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Eingangsposition ist ungültig. Positionsvorgabe anpassen. Fehler 20670 0x50BE Ungültige Startposition (IntegrateAxis) Ursache...
  • Seite 620 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20677 0x50C5 Bremse einschleifen - Bereits aktiv Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Das Einschleifen der Bremse wird bereits ausge- Sicherstellen, dass die Aktion nicht mehrfach Fehler führt. beauftragt wird. 20678 0x50C6 Ausgewählte Regelungsart nicht zulässig Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 621 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20686 0x50CE Drehmomentgrenze < 0 Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Vorgabe der unteren Drehmomentgrenze Vorgabe der unteren Drehmomentgrenze prü- Fehler wird vom Antrieb nicht unterstützt. fen. 20687 0x50CF Ungültiges Encodersignal Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Das Encodersignal ist ungültig.
  • Seite 622 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20694 0x50D6 Parameter 'vl Target Velocity' nicht im Mapping enthalten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Parameter 0x60FF ist nicht im Mapping enthal- 0x60FF im Mapping hinzufügen. Fehler ten. Er wird aber für die Ansteuerung des Velo- city Modes (vl) benötigt.
  • Seite 623 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20702 0x50DE SS2 aktiv Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Sicherer Stop 2 (SS2) aktiv. Die angeforderte Keine Fehler Bewegung lässt sich nicht ausführen. 20703 0x50DF Profilgeschwindigkeit durch SLS1 begrenzt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Profilgeschwindigkeit durch SLS1 begrenzt Keine Fehler...
  • Seite 624 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 20758 0x5116 Fehler 5-V-Spannung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, das Gerät austauschen. 20759 0x5117 Fehler 3.3-V-Spannung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten.
  • Seite 625 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 22016 0x5600 Ungültige Eingangsdaten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Eingangsdaten sind ungültig. Keine Fehler 22025 0x5609 Master außerhalb der Kurve Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Masterachse ist außerhalb des gültigem Definition der Kurvenscheibe prüfen . Fehler Bereichs der Kurvenscheib.
  • Seite 626 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 22037 0x5615 Ungültiger Standardruck Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der Standardruck ist ungültig. Parametrierung prüfen. Fehler 22038 0x5616 Ungültige Verzögerung für Sofortöffnung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Verzögerung für die Sofortöffnung ist ungül- Parametrierung prüfen.
  • Seite 627 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 22062 0x562E Ungültiger Nockentyp Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der Nockentyp ist ungültig. Definition der Nockenspur prüfen. Fehler 22063 0x562F Ungültige Nockenschaltzeit Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Nockenschaltzeit ist ungültig. Definition der Nockenspur prüfen. Fehler 22064 0x5630 Ungültige Nockenposition Ursache...
  • Seite 628 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 24965 0x6185 Kommunikationsfehler - Grundgerät Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, das Gerät austauschen. 24966 0x6186 Synchronisationsfehler - Grundgerät Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten.
  • Seite 629 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 25475 0x6383 F_Source_Add = 0 oder FFFFhex Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Safety-Adresse F_Source_Add in der über- Safety-Adresse anpassen. Information geordneten Steuerung ist ungültig. 25477 0x6385 F_SIL übersteigt technischen SIL Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der in der übergeordneten Steuerung paramet-...
  • Seite 630 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 25486 0x638E Extended Safety - Defekter sicherer Parametersatz Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der sichere Parametersatz im Gerät ist fehler- Sicheren Parametersatz ins Gerät laden. Warnung haft. 25488 0x6390 Sicherer Parametersatz - Plausibilitätsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 631 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 29443 0x7303 Fehler - Motorgeber Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Geberleitung defekt. Geberleitung prüfen. Fehler > CiA402 (konfigurierbar) Geber defekt. Geber prüfen. Einstellparameter: 0x2C45 Überwachung abschalten, wenn kein Geber ver- wendet wird. 29444 0x7304 Fehler - Lastgeber/Leitgeber Ursache Abhilfe...
  • Seite 632 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 33044 0x8114 Netzwerk - Kommunikations‐Timeout insgesamt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion • EtherNet/IP: Die in 0x23A1:010 eingestellte • Leitungen und Klemmen überprüfen. Warnung (konfigurierbar) maximal zulässige Zeitüberschreitung für die • Netzwerkkabel anschließen. Einstellparameter: 0x2859:007 CIP-Kommunikation wurde überschritten.
  • Seite 633 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 33169 0x8191 Netzwerk- Zyklischer Datenaustausch unterbrochen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der Kommunikationspartner hat den zyklischen • Verdrahtung des Netzwerks überprüfen. Keine Reaktion (konfigurierbar) Datenaustausch unterbrochen. • Der Slave muss vom Master neue Paramet- Einstellparameter: 0x2859:002 rierungs- und Konfigurationsdateien erhal-...
  • Seite 634 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 33178 0x819A Netzwerk - Initialisierung mit Sicherheitsoption fehlgeschlagen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Kommunikation mit der Sicherheitsoption Sicheren Parametersatz prüfen. Information konnte nicht korrekt initialisiert werden. 33179 0x819B Netzwerk - Kommunikations‐Timeout mit Sicherheitsoption Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 635 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 33194 0x81AA FSoE - Datenaustausch verlassen Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Durch einen Fehler hat FSoE den Datenaus- FSoE-Konfiguration prüfen. Information tausch verlassen. Fehler zurücksetzen. 33408 0x8280 EtherCAT - Falsche Sync Manager-Adresse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 636 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 34560 0x8700 EtherCAT Sync-Fehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 34561 0x8701 Sync PLL - Zeitüberschreitung Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Fehler 36992 0x9080 Fehler Diskrepanztest oder Funktionstest - SD-In1 Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Signalfehler am sicheren Eingang SD-In1. Parametrierung prüfen.
  • Seite 637 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 36999 0x9087 Deaktivierter SD-In4 = HIGH Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Initialiserungsfehler oder Parametrierfehler. Parametrierung prüfen. Warnung HIGH-Pegel am deaktivierten sicheren Eingang Verdrahtung prüfen. erkannt. 37000 0x9088 SD-Out1 - Kanal A bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 638 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 37007 0x908F SD-In2 - Kanal B bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Kanal B von SD_In2 kann nicht deaktiviert wer- Verdrahtung auf Kurzschluss prüfen. Warnung den. Konfiguration des sicheren Eingangs prüfen. 37008 0x9090 SD-In3 - Kanal A bleibt auf HIGH kleben Ursache Abhilfe...
  • Seite 639 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65282 0xFF02 Fehler - Motorhaltebremse Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Bremsenfehler wegen Kurzschluss oder Lei- Bremse prüfen. (konfigurierbar) tungsbruch. Verdrahtung prüfen. Einstellparameter: 65283 0xFF03 Schwerer interner Fehler - Task-Überlauf Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten.
  • Seite 640 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65289 0xFF09 Motorphase fehlt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es wurde ein Ausfall mehrerer Motorphasen • Verdrahtung zwischen Umrichter und Motor Keine Reaktion (konfigurierbar) erkannt. überprüfen. • Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit •...
  • Seite 641 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65294 0xFF0E Drehzahl zu gering - Befehl kann nicht ausgeführt werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die aktuelle Drehzahl ist für die Identifizierung Identifizierung bei höherer Drehzahl wiederho- Warnung des Resolverfehlers zu gering. len.
  • Seite 642 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65302 0xFF16 Angeschlossener HIPERFACE-Motorgeber wird nicht unterstützt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der HIPERFACE®-Geber hat einen Typenschlüs- Richtigen Typenschlüssel unter 0x2C41:002 ein- Fehler > CiA402 (konfigurierbar) sel, der weder in der Firmware hinterlegt ist, geben.
  • Seite 643 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65309 0xFF1D Kein HIPERFACE-Absolutwert-Encoder als Lastgeber/Leitgeber angeschlossen - Befehl kann nicht ausgeführt werden Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Es wurde versucht, HIPERFACE®-Daten auszule- HIPERFACE®-Geber angeschließent. Warnung sen, obwohl kein HIPERFACE®-Geber ange- In 0x2C50 muss ein HIPERFACE®-Geber ausge- schlossen ist.
  • Seite 644 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65318 0xFF26 Cable Check - Motorbewegung zu groß Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Phasen in der Motorleitung vertauscht. Motorverkabelung prüfen. Fehler Die Achse wurde manuell bewegt. Manuelle Bewegung vermeiden. Motorparameter falsch eingestellt. Polpaarzahl und Motortyp prüfen.
  • Seite 645 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65360 0xFF50 Allgemeiner Fehler (siehe Handbuch) Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion In der Technologieapplikation, der PLC oder im 1. Logbuch nach dem auslösenden Fehler in der Fehler Netzwerk wurde ein Fehler ausgelöst, der eine anderen Komponente durchsuchen.
  • Seite 646 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65421 0xFF8D SLS/SMS - Fehlerstopp nicht ausgeführt Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Eine sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS1- Drehzahlabhängige Parameter im Antrieb Warnung SLS4) oder die maximale Geschwindigkeit (SMS) anpassen. wurde überschritten. Antwortzeit erhöhen. Der Fehler wurde nicht innerhalb der paramet- rierten Antwortzeit gemeldet.
  • Seite 647 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65428 0xFF94 CAS - Hardwarefehler oder Diskrepanzfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Die Hardware hat den Kaskadierungsausgang Verdrahtung zwischen den Teilnehmern prüfen. Warnung nicht schnell genug abgeschaltet. Am Kaskadierungseingang ist ein Diskrepanzfeh- ler aufgetreten.
  • Seite 648 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65435 0xFF9B SLP - Keine Referenzposition Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion SLP wurde beauftragt, die Referenzposition ist Status der sicheren Referenz prüfen. Warnung aber unbekannt. (0x2882:006) 65437 0xFF9D PDSS - Geschwindigkeit überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion...
  • Seite 649 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65448 0xFFA8 SHom - Maximaler Schlupf überschritten Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Der maximal zulässige Schlupf wurde über- Schlupfüberwachung in 0x2870:2 auswerten. Warnung schritten. Verschleißanfällige Antriebskomponenten prü- fen und ggf. austauschen. 65449 0xFFA9 SHom - Toleranz für Startposition überschritten Ursache Abhilfe...
  • Seite 650 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Ursachen und Abhilfen 65456 0xFFB0 SSM - Synchronisierungsfehler Ursache Abhilfe Fehlertyp/Reaktion Interner Fehler Gerät neu starten. Wenn der Fehler weiterhin Warnung besteht, an den Hersteller wenden.

  • Seite 651: Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler

    Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler 19.5.3 Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler Die folgende Tabelle enthält die Detailinformationen zu den möglichen Plausibilisierungsfeh- lern. Der Fehlercode entspricht dem Eintrag in 0x2115:005.
  • Seite 652 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler Fehlerinfo 1 Fehler in der Einstellung der sicheren Parametrierung 0x2115:005 Wenn SD-In1 deaktiviert ist, darf SD-In1 für keine Funktion als Quelle parametriert sein. Wenn SD-In2 deaktiviert ist, darf SD-In2 für keine Funktion als Quelle parametriert sein. Wenn SD-In3 deaktiviert ist, darf SD-In3 für keine Funktion als Quelle parametriert sein.
  • Seite 653 Diagnose und Störungsbeseitigung Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler Fehlerinfo 1 Fehler in der Einstellung der sicheren Parametrierung 0x2115:005 Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1. Wenn SD-In3 deaktiviert ist, darf SD-In3 nicht für SBC als Quelle parametriert sein. Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1. Wenn SD-In4 deaktiviert ist, darf SD-In4 nicht für SBC als Quelle parametriert sein.

  • Seite 654: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Die technischen Daten zum Gerät (Abmessungen, Bemessungsdaten, Normen und Einsatzbedingungen) finden Sie in der zugehörigen Projektierungsunterlage.

  • Seite 655: Anhang

    Anhang Parameter-Attributliste Anhang 21.1 Parameter‐Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schrei- ben von Parametern über Netzwerk erforderlich sind. Für die Angabe der Parameter-Adresse werden in dieser Dokumentation fol- gende Konventionen verwendet: • Der Index ist als Hexadezimalwert angegeben. •...

  • Seite 656: Parameter-Attributliste (Kurzübersicht Aller Parameter-Indizes)

    Anhang Parameter-Attributliste Parameter‐Attributliste (Kurzübersicht aller Parameter-Indizes) Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x1000 Device type - (Nur Anzeige) 0x1001 Error register - (Nur Anzeige) ● 0x1008 Manufacturer device name - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x1009 Manufacturer hardware version - (Nur Anzeige) STRING[50] 0x100A Manufacturer software version - (Nur Anzeige)
  • Seite 657 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2021:001 Optische Geräteerkennung: Erkennung starten Stopp [0] 0x2021:002 Optische Geräteerkennung: Blinkdauer 0x2022:001 Gerätebefehle: Voreinstellungen laden Aus / Fertig [0] 0x2022:003 Gerätebefehle: Anwenderdaten speichern Aus / Fertig [0] 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen Aus / Fertig [0] 0x2022:035 Gerätebefehle: Gerät neu starten Aus / Fertig [0]...
  • Seite 658 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x211C:007 Statusbits Eingänge: IRS Dig-In - (Nur Anzeige) BOOLEAN 0x211C:008 Statusbits Eingänge: IRL Dig-In - (Nur Anzeige) BOOLEAN 0x2120:001 SD-Out: SD-Out1 Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x2121:001 SD-Out: SD-Out1 Logikfunktion - (Nur Anzeige) 0x2122 Ausgangsabbild - (Nur Anzeige)
  • Seite 659 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2301:007 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration - Frei konfigurierbar [1] SDO2 0x2302:001 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID - (Nur Anzeige) 0x2302:002 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate - (Nur Anzeige) 0x2302:003 Aktive CANopen-Einstellungen: COB-ID Emergency - (Nur Anzeige) telegram (EMCY) 0x2304:001 CANopen-Einstellungen: COB-ID SYNC 0x00000080...
  • Seite 660 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x230A:006 CANopen-Statistik: PDO2 gesendet - (Nur Anzeige) 0x230A:007 CANopen-Statistik: PDO3 gesendet - (Nur Anzeige) 0x230A:008 CANopen-Statistik: PDO4 gesendet - (Nur Anzeige) 0x230A:009 CANopen-Statistik: SDO1-Telegramme - (Nur Anzeige) 0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme - (Nur Anzeige) 0x230B CANopen-Fehlerzähler - (Nur Anzeige)
  • Seite 661 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x23A4:001 Port 1 Auto‐Negotiation [0] 0x23A4:002 Port 2 Auto‐Negotiation [0] 0x23A5:001 Aktive Port-Einstellungen: Port 1 (X266) - (Nur Anzeige) 0x23A5:002 Aktive Port-Einstellungen: Port 2 (X267) - (Nur Anzeige) 0x23A7 Adresskonflikt-Erkennung Freigegeben [1] 0x23A8 CIP-Modul-Status - (Nur Anzeige) 0x23A9...
  • Seite 662 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x24E8:006 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 6 - (Nur Anzeige) 0x24E8:007 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 7 - (Nur Anzeige) 0x24E8:008 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 8 - (Nur Anzeige) 0x24E8:009 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 9 - (Nur Anzeige) 0x24E8:010 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 10 - (Nur Anzeige) 0x24E8:011 EtherCAT-Ausgangsdaten: Ausgangsdaten 11 - (Nur Anzeige)
  • Seite 663 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x261C:017 Favoriten-Einstellungen: Parameter 17 0x261C:018 Favoriten-Einstellungen: Parameter 18 0x261C:019 Favoriten-Einstellungen: Parameter 19 0x261C:020 Favoriten-Einstellungen: Parameter 20 0x261C:021 Favoriten-Einstellungen: Parameter 21 0x261C:022 Favoriten-Einstellungen: Parameter 22 0x261C:023 Favoriten-Einstellungen: Parameter 23 0x261C:024 Favoriten-Einstellungen: Parameter 24 0x261C:025 Favoriten-Einstellungen: Parameter 25 0x261C:026 Favoriten-Einstellungen: Parameter 26...
  • Seite 664 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2635:004 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 3 Nicht invertiert [0] 0x2635:005 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 4 Nicht invertiert [0] 0x2635:006 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 5 Nicht invertiert [0] 0x2635:007 Invertierung Digitalausgänge: Digitalausgang 6 Nicht invertiert [0] 0x2636:001 Analogeingang 1: Eingangsbereich 0 ...
  • Seite 665 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2820:019 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Öffnungszeit 500 ms Testsignal 0x2820:020 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Steuerwort 0x00 0x2820:021 Haltebremsenansteuerung: Erkanntes Ist-Drehmo- x.x % (Nur Anzeige) ment 0x2820:022 Haltebremsenansteuerung: Versorgungsspannung Keine Absenkung [100] Haltebremse 0x2820:023 Haltebremsenansteuerung: Konfiguration Ausgangs- Interne Bremsenansteuerung [0] signal 0x2822:001 Achsenbefehle: Inverter freigeben...
  • Seite 666 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x284F Aktueller Fehler - (Nur Anzeige) OCTET[64] 0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout Warnung [2] 0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout Warnung [2] 0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout Warnung [2] 0x2857:004 CANopen-Überwachung: Timeout Rx PDO4 Warnung [2] 0x2857:005 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout Consu- Warnung [2] mer 1 0x2857:006...
  • Seite 667 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2871:036 SafetyInterface Bits: SLS4 überwacht - (Nur Anzeige) BOOLEAN ● 0x2871:037 SafetyInterface Bits: SMS überwacht - (Nur Anzeige) BOOLEAN ● 0x2871:038 SafetyInterface Bits: SSM innerhalb Grenzen - (Nur Anzeige) BOOLEAN ● 0x2871:039 SafetyInterface Bits: SDIpos überwacht - (Nur Anzeige) BOOLEAN ●...
  • Seite 668 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2875:026 S-Bus Steuerbits: SBC - (Nur Anzeige) BOOLEAN ● 0x2878:001 Motorgeber (ES): System - (Nur Anzeige) 0x2878:002 Motorgeber (ES): Strichzahl SinCos-Encoder - (Nur Anzeige) 0x2878:003 Motorgeber (ES): Polpaarzahl Resolver - (Nur Anzeige) 0x2878:004 Motorgeber (ES): Reaktionszeit Geberüberwachung ms (Nur Anzeige) 0x2878:050 Motorgeber (ES): HDSL-Treiberzustand...
  • Seite 669 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2884:004 SHom: Toleranz Diagnosepositionen x Inkr. (Nur Anzeige) 0x2884:005 SHom: Fehlerreaktion Diagnosepositionen - (Nur Anzeige) 0x2884:006 SHom: Aktuelle Differenz Diagnoseposition x Inkr. (Nur Anzeige) 0x2885:001 SHom: Maximal kompensierter Schlupf x Inkr. (Nur Anzeige) 0x2885:002 SHom: Schlupfkompensation im Endbereich - (Nur Anzeige)
  • Seite 670 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28B8:002 SDI: SDIneg - Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x28B9:001 SDI: SDIpos - Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28B9:002 SDI: SDIneg - Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28BA:001 SDI: Überwachung Normalbetrieb - (Nur Anzeige) 0x28BA:002 SDI: Verzögerungszeit x ms (Nur Anzeige)
  • Seite 671 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28CA:004 SLI: Maximale Positionsänderung x Inkr. (Nur Anzeige) 0x28CB SLI "SLI aktiv" - Ausgang - (Nur Anzeige) 0x28D0:001 SLP: SLP1 - Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x28D0:002 SLP: SLP2 - Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x28D0:003 SLP: SLP3 - Quelle SD-In - (Nur Anzeige)
  • Seite 672 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x28E0 PDSS "PDSSneg überwacht" - Ausgang - (Nur Anzeige) 0x28E4 SBC Quelle SD-In - (Nur Anzeige) 0x28E5 SBC Quelle S-Bus - (Nur Anzeige) 0x28E6:001 SBC: Bremsenmodus - (Nur Anzeige) 0x28E6:002 SBC: Verzögerung SBC x ms (Nur Anzeige) 0x28E6:003 SBC: Verzögerung STO...
  • Seite 673 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2946:001 Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze 0 rpm 480000 ● 214748 3647 0x2946:002 Drehzahlklammerung: Untere Drehzahlgrenze 0 rpm 480000 ● 214748 3647 0x2947:001 Inverter-Kennlinie: Wert y1 0.00 V 0x2947:002 Inverter-Kennlinie: Wert y2 0.00 V 0x2947:003 Inverter-Kennlinie: Wert y3 0.00 V 0x2947:004...
  • Seite 674 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2B02:003 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x3 = -30 Hz 0x2B02:004 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x4 = -20 Hz 0x2B02:005 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x5 = -10 Hz 0x2B02:006 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x6 = 0 Hz 0x2B02:007 Frequenz-Stützstellen (x) freie U/f-Kennlinie: x7 =...
  • Seite 675 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2BA0 Fangen aktivieren Aus [0] 0x2BA1 Fangschaltung 15 % 0x2BA2 Startfrequenz 20.0 Hz 0x2BA3 Integrationszeit 600 ms 0x2BA4 Minimale zulässige Abweichung 5.00 ° 0x2BA5 Verzögerungszeit 0 ms 0x2BA6:001 Ergebnis: Ermittelte Drehzahl [r/min] x rpm (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 676 = L15 (x = 87.50 %) 0x2C07:016 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lh-Sättigungskennlinie: 50 % y16 = L16 (x = 93.75 %) 0x2C07:017 Induktivitäts-Stützstellen (y) Lh-Sättigungskennlinie: 42 % y17 = L17 (x = 100.00 %) 0x2C08 Einstellmethode Motorparameter Aus Katalog auswählen (Lenze-Motoren) 0x2C40 Typ Motorgeber SinCos-Encoder [1]...
  • Seite 677 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C41:001 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ermittelter - (Nur Anzeige) Typenschlüssel 0x2C41:002 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Manuelle Eingabe Typenschlüssel 0x2C41:003 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Manuelle Eingabe - Anzahl erfassbarer Umdrehungen Motor- geber 0x2C41:004 Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Fehlerreak- Fehler >...
  • Seite 678 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C4A:008 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Positi- onsdaten 0x2C4A:009 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- paket 1 0x2C4A:010 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- paket 2 0x2C4A:011 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Länge Daten- paket 3 0x2C4A:012 Protokoll-Parameter Motorgeber (SSI): Codierung Binär [0] Positionsdaten 0x2C4A:013...
  • Seite 679 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C4B:048 Motorgeber (HDSL): Encoderstatus, Byte 6 - (Nur Anzeige) 0x2C4B:049 Motorgeber (HDSL): Encoderstatus, Byte 7 - (Nur Anzeige) 0x2C4B:050 Motorgeber (HDSL): Fast position - (Nur Anzeige) 0x2C4F Parameter CRC Motorgeber - (Nur Anzeige) 0x2C50 Typ Lastgeber/Leitgeber SinCos-Geber [1]...
  • Seite 680 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C5A:005 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Start- bit Datenpaket 1 0x2C5A:006 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Start- bit Datenpaket 2 0x2C5A:007 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Start- bit Datenpaket 3 0x2C5A:008 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Positionsdaten 0x2C5A:009 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI): Länge Datenpaket 1 0x2C5A:010 Protokoll-Parameter Lastgeber/Leitgeber (SSI):...
  • Seite 681 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2C62:005 Pol-Lage-Identifizierung (min. Bewegung) - Einstel- 20 ° lungen: Max. zulässige Bewegung 0x2C62:006 Pol-Lage-Identifizierung (min. Bewegung) - Einstel- x.xx A (Nur Anzeige) lungen: Absolute Stromamplitude 0x2C63:001 PLI ohne Bewegung: Ausführung Deaktiviert [0] 0x2C63:002 PLI ohne Bewegung: Strom-Justierungsfaktor 100 % 0x2C64:001...
  • Seite 682 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2D03:002 Touch-Probe Position: Touch-Probe 3-Position fal- x pos. unit (Nur Anzeige) ● lende Flanke 0x2D03:003 Touch-Probe Position: Touch-Probe 4-Position stei- x pos. unit (Nur Anzeige) ● gende Flanke 0x2D03:004 Touch-Probe Position: Touch-Probe 4-Position fal- x pos.
  • Seite 683 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2D4D:002 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: y1 = 100 % i01/iN (x1) 0x2D4D:003 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: x2 = n02/nN (n02 = Grenze reduzierte Kühlung) 0x2D4D:004 Motorauslastung (i²xt) - spezifische Kennlinie: y2 = 100 % i02/iN (x2) 0x2D4D:005...
  • Seite 684 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x2DA4:016 Diagnose Analogeingang 1: Status - (Nur Anzeige) HX ● 0x2DD0:001 Feld-Werte: Istwert x % (Nur Anzeige) ● 0x2DD0:002 Feld-Werte: Sollwert x % (Nur Anzeige) ● 0x2DD1:001 Motorströme: Aktueller D-Strom (id) x.xx A (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 685 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x500D:011 Ist-Geschwindigkeit - (Nur Anzeige) 0x500D:013 Ist-Drehmoment x.xx Nm (Nur Anzeige) 0x500D:014 Soll-Position - (Nur Anzeige) 0x500D:015 Soll-Geschwindigkeit - (Nur Anzeige) 0x500D:017 Soll-Drehmoment x.xx Nm (Nur Anzeige) 0x500D:037 Massenträgheitsmoment der Last 0.00 kg cm² 0x500D:048 Applikationsschnellhalt - Verzögerung 655360.0000000000...
  • Seite 686 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x503F:010 Modus Schnellhalt Inverterschnellhalt [0] 0x503F:011 Quelle Ist-Geschwindigkeit (0x606C) Motorgeber [0] 0x503F:012 Status Min. Velocity 25.00 % 0x503F:071 Aktion nach "Referenzposition erkannt" Positionierung stoppen [0] 0x503F:072 Referenzfahrt: Zielposition 0.0000000000 Inkr. 0x503F:077 Referenzfahrt: Ruck 0.0000000000 0x503F:078 Referenzfahrt: Drehmomentgrenze...
  • Seite 687 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x5861:007 EtherCAT slaves device names: Device name slave 7 - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:008 EtherCAT slaves device names: Device name slave 8 - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:009 EtherCAT slaves device names: Device name slave 9 - (Nur Anzeige) STRING[128] 0x5861:010 EtherCAT slaves device names: Device name slave...
  • Seite 688 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x5864:005 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 5 0x5864:006 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 6 0x5864:007 EtherCAT slaves initialisation status: Initalisation sta- - (Nur Anzeige) tus slave 7 0x5864:008...
  • Seite 689 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0x604C:001 vl dimension factor: vl dimension factor numerator ● 0x604C:002 vl dimension factor: vl dimension factor denomina- ● 0x605A CiA: Schnellhaltmodus Rampe > Einschaltsperre [2] 0x605B Shutdown option code Disable drive function [0] 0x605E CiA: Fehlerreaktion Erweiterter Schnellhalt [-2]...
  • Seite 690 Digital outputs: Status Digitalausgänge 0x00000000 HX ● 0x60FF Soll-Drehzahl 0.00 rpm 480000 ● 214748 3647 0x6404 Motor manufacturer "Lenze" STRING[50] 0x6502 Supported drive modes - (Nur Anzeige) 0x67FF Device profile number - (Nur Anzeige) 0xA200:001 Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus- - (Nur Anzeige) ●...
  • Seite 691 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0xA680:001 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 1 0xA680:002 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 2 0xA680:003 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 3 0xA680:004 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 4 0xA680:005 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein- ● gang 5 0xA680:006 Systembus-Eingangsdaten: Systembus-Daten Ein-...

  • Seite 692: Glossar

    Anhang Glossar Adresse Name Voreinstellung Datentyp Faktor 0xEA00:001 FSoE Connection Diagnosis: Connection State - (Nur Anzeige) 0xF980:001 Safety-Adressen: FSoE-Adresse - (Nur Anzeige) 0xF980:002 Safety-Adressen: Safety-Adresse - (Nur Anzeige) 21.2 Glossar Abkürzung Bedeutung Acknowledge In Error, Fehlerquittierung Acknowledge In Stop, Wiederanlaufquittierung AUS−Zustand Ausgelöster Signalzustand der Sicherheitssensorik Common-Cause-Fehler (auch β-Wert)
  • Seite 694 © 02/2022 · 4.0 · www.Lenze.com...

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