Getriebefaktorkorrektur - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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7.8.4
Getriebefaktorkorrektur
Geänderte Registereigenschaften führen zu einer veränderten, realen Registerlänge. Die Diffe-
renz zur parametrierten Registerlänge Sensorabstand führt zu Korrekturen in immer gleicher
Richtung (positiv oder negativ).
Diese Korrektur ist ineffizient und führt zu erhöhtem Energieverbrauch und erhöhter mechani-
scher Belastung. Die Getriebefaktorkorrektur berechnet für diesen Fall die optimale Soll-
Geschwindigkeit des Leitwerts.
Der Korrekturwert wird aus dem Mittelwert der Positionsfehler ermittelt. Der Korrekturwert
wirkt sich auf die Soll-Geschwindigkeit der Leitwertachse aus. Wenn der Getriebefaktor ange-
passt wird, wird der konstante Anteil der Positionsfehler eliminiert und die Korrektur erfolgt in
positiver und negativer Richtung.
Eine zu hoch gewählte Verstärkung kann zu einer überhöhten Soll-Geschwindig-
keit führen.
Parametername
Aktivierung Getriebefaktorkorrektur
Verstärkung Getriebefaktorkorrektur
Ist-Getriebefaktor
Maximale Getriebefaktorkorrektur
Wenn der korrigierte Getriebefaktor ermittelt wurde, treten Korrekturbewegungen in positi-
ver und negativer Richtung auf. Der ermittelte Getriebefaktor wird mit dem Bit 25 = TRUE des
Parameters Aktivierung Getriebefaktorkorrektur dauerhaft übernommen. 0x5041:016
Wenn der Parameter Aktivierung Getriebefaktorkorrektur = FALSE gesetzt ist, kann der Wert
des Getriebefaktors verändert werden. 0x5041:016
Parameter
Adresse
Name / Einstellebereich / [Voreinstellung]
0x5041:016
Getriebefaktorkorrektur aktivieren
Bit 0
Bit 1
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5042:005
Ist-Getriebefaktor
• Nur Anzeige
0x5041:011
Verstärkung Getriebefaktorkorrektur
0.0000 ... [0.1000] ... 214748.3647
0x5041:012
Maximale Getriebefaktorkorrektur
0.0000 ... [10.0000] ... 214748.3647
TA "Sync and Correction" konfigurieren
40x5041:001
Parameterindex
0x5041:016
0x5041:011
0x5042:005
0x5041:012
FALSE
TRUE
Leitwertkorrektur (Registerregelung)
Status
Funktion
TRUE
Aktiviert die Getriebefaktorkorrektur
-
Beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der die
Getriebefaktorkorrektur den statischen Feh-
ler einregelt
-
Gibt den Wert des Getriebefaktors aus
-
Legt den Maximalwert der Getriebfaktorkor-
rektur fest
Info
Getriebefaktorkorrektur deaktiviert
Getriebefaktorkorrektur aktiviert
Info
Getriebefaktorkorrektur
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