xSyncPos
xAccDecSync
xSynchronised
Master-Position [u]
Master-Position [u]
Slave-Position [u]
Abb. 55: Einkuppeln mit eSyncMode = 4 Ramp_Time
TA "Sync and Correction" konfigurieren
eSyncMode = Ramp_VelAcc
profile parameters
IrSyncVel, IrSynAcc, IrSyncDec, IrSyncJerk
Positionskupplung
Fahrprofil-basierte Kupplung
129