Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst); Default-Mapping - Lenze i950 Inbetriebnahme

11.2

Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"

Während des Schnellhalts ist sowohl die Stromgrenze
Momentengrenze
abgegebene Motormoment. Die Momentengrenzen aus
sind während des Schnellhalts wirkungslos.
Unterfunktionen des Betriebsmodus
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
•
Begrenzung der Motordrehzahl
•
Aktualisierung der Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
•
11.2.1

Default-Mapping

Das Default-Mapping für den Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" ist in den fol-
genden Parametern festgelegt:
Parameter Name
0x1601 RPDO-->Achse: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst)
0x1A01 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst)
Vom Controller empfangene Daten (RPDO)
Parameter Name
0x6040 CiA402-Steuerwort
0x2830 Lenze-Steuerwort
0x6060 Betriebsmodus: Auswahl
0x60B2 Drehmoment: Offset
0x6071 Drehmoment: Soll-Drehmoment
0x2946:1 Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze
0x2946:2 Drehzahlklammerung: Untere Drehzahlgrenze
Zum Controller gesendete Daten (TPDO)
Parameter Name
0x6041 CiA402-Statuswort
0x2831 Lenze-Statuswort
0x6061 Betriebsmodus: Anzeige
0x603F Fehlercode
0x606C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
0x6077 Drehmoment: Ist-Drehmoment
0x6072 aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das
Drehmomentregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
0x6073 als auch die
0x60E0 und 0x60E1
Default-Mapping
Datentyp
RECORD
RECORD
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
INTEGER_16
INTEGER_16
INTEGER_32
INTEGER_32
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_16
191