Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 236

Rückführsystem konfigurieren
Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation (PLI)
Pol-Lage-Identifikation (PLI) ohne Bewegung
Voraussetzungen für die Durchführung
Die Verdrahtung der drei Motorphasen und der Rückführung muss entsprechend den Vor-
•
gaben aus dem Gerätehandbuch durchgeführt worden sein.
Der Motor darf festgebremst sein.
•
Der Servo-Inverter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand Eingeschaltet.
•
Bitte Hinweise aus dem Abschnitt
•
Reaktion des Motors während der Durchführung
Die Stromtestimpulse rufen hörbare Motorgeräusche hervor, die ggf. je nach Art der mechani-
schen Kopplung von der Maschinenmechanik verstärkt werden können!
So führen Sie die Pol-Lage-Identifikation PLI (ohne Bewegung) durch:
1. Sofern der Servo-Inverter freigegeben ist, den Servo-Inverter
2. Objekt 0x2825 auf "7" einstellen, um in den Betriebsmodus "Pol-Lage-Identifikation PLI
(ohne Bewegung)" zu wechseln.
3. Den Servo-Inverter freigeben, um die Prozedur zu starten.
Hinweis: Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbre-
chen, ohne dass Einstellungen verändert werden.
Nach erfolgreichem Abschluss der Pol-Lage-Identifikation...
...wird automatisch Reglersperre gesetzt und die für das aktivierte Rückführsystem bestimmte
Pol-Lage im Objekt 0x2C03:002
Zur dauerhaften Speicherung müssen die geänderten Einstellungen aus dem Servo-Inver-
•
ter in den Controller hochgeladen werden.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter als Para-
meter-Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Die von der Prozedur automatisch gesetzte Reglersperre lässt sich über das CiA402-Steuer-
•
wort 0x6040 wieder aufheben.
Optionale Einstellungen (Startverhalten)
Optional lässt sich eine Pol-Lage-Identifikation ohne Bewegung nach Einschalten des Servo-
Inverter aktivieren.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C63:001 PLI ohne Bewegung: Ausführung
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Deaktiviert
1 Nur nach 1. Freigabe/Encoder-Fehler
2 Nach jeder Freigabe
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Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation
eingestellt.
Parametereinstellungen speichern
Betrieb freigeben
(PLI)beachten.
sperren.Betrieb freigeben
Info
Startverhalten (mit oder ohne Pollage-Identifikation vor dem Start).
Keine Pollage identifizieren.
Nach der erstmaligen Reglerfreigabe und nach einem Geber-Drahtbruch
im Rückführsystem wird die Pollage identifiziert ohne Ausführung einer
Bewegung.
ACHTUNG!
Nach einem Geber-Drahtbruch kann der Antrieb im Anschluss an die Pol-
lage-Identifikation unkontrolliert beschleunigen.
• Ursache: Bei einem Drahtbruch ist der Zustand des Rückführsystems
undefiniert und die Pollage nimmt beliebige Werte an.
• Abhilfe: Stellen Sie für einen Geber-Drahtbruch die Fehlerreaktion
"Warnung" (0x2C450x2C45 = 2) ein, damit die Pollage nach einem
Drahtbruch identifiziert werden kann.
Nach jeder Inverter-Freigabe wird die Pollage identifiziert ohne Ausfüh-
rung einer Bewegung.