7.7.2
Zeitgesteuerte Kupplung
Das zeitgesteuerte Kuppeln erfolgt unabhängig von der Bewegung der Leitposition. Die
Antriebsachse wird auch bei stehender Leitposition synchronisiert.
Einkuppeln
Das Einkuppeln der Antriebsachse erfolgt innerhalb einer definierten Zeit über den Parameter
Einkuppelzeit von ihrer derzeitigen Position auf die Leitposition. 0x5041:037
xSyncPos
xAccDecSync
xSynchronised
Master-Position [u]
Slave-Position [u]
Abb. 53: Einkuppeln mit eSyncMode = 3 Ramp_Time
TA "Sync and Correction" konfigurieren
eSyncMode = Ramp_Time
IrSyncInTime
IrSyncInTime
Positionskupplung
Zeitgesteuerte Kupplung
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