Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm

Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool Startdrive können Sie die Reihenfolge der Antriebsobjekte
eines in Betrieb genommenen Antriebssystems im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" anzeigen.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (HW-Konfig) werden die von der
Applikation vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in der
angezeigten Reihenfolge (s. o.) eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach der ersten Null im p0978 dürfen nicht in der HW-Konfig projektiert
werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Es sind Konfigurationen zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit SERVO, SERVO, SERVO
● Konfiguration mit A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● und weitere
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFIBUS DP
4.1 Allgemeines über PROFIBUS
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