Sende- Und Empfangsdaten; Übertragungszeit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über SINAMICS Link
8.1 Grundlagen des SINAMICS Link

Sende- und Empfangsdaten

Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 32 Indizes (0...31) für die Prozessdaten
(PZD1...32). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Indizes werden
automatisch mit "0" gefüllt. Es gibt immer eine feste Zuordnung zwischen Index und PZD:
Der Index i entspricht immer PZD i+1.
Index 0 1
PZD 1 2
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 1
Index 16 17
PZD 17 18
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 2
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 32 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 32 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Der Umrichter kann einfache Worte und Doppelworte senden
und empfangen. Doppelworte müssen Sie in 2 aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegramms nur einmal gesendet oder empfangen werden.
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich. SINAMICS S löst dann
entsprechende Warnungen aus. Folgende Warnungen sind möglich:
– A50006: Laut Parametrierung sollen eigene gesendete Daten empfangen werden.
– A50007: Ein Telegrammwort Senden ist größer als im Projekt möglich.
– A50008: Ein Telegrammwort Empfangen ist größer als im Projekt möglich.
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 32 PZD
beschränkt.
● Wenn durch einen Projekt-Download Parameter der CBE20 verändert wurden, so
erscheint die Warnung A08531. In diesem Fall ist ein POWER ON für die Aktivierung der
Werte erforderlich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit bis zu 500 µs möglich (bei Reglertakt max.
500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).
208
2 3 4 5
3 4 5 6
18 19 20 21
19 20 21 22
Diese Aktion ist nicht erlaubt.
6 7 8 9
7 8 9 10
22 23 24 25
23 24 25 26
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
10 11 12 13
11 12 13 14
26 27 28 29
27 28 29 30
14 15
15 16
30 31
31 32
Kommunikation