Sollwertzuordnung Im Subscriber; Aktivierung/Parametrierung Querverkehr; Aktivierung Im Publisher; Aktivierung Im Subscriber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.4.1

Sollwertzuordnung im Subscriber

Informationen zu Sollwerten
● Anzahl der Sollwerte
Die Anzahl der zu übertragenden Sollwerte (Prozessdaten) teilt der Master dem Slave
beim Busaufbau über das Konfiguriertelegramm mit (ChkCfg).
● Inhalt der Sollwerte
Aufbau und Inhalt der Daten wird über die lokale Prozessdaten-Projektierung beim "Slave
SINAMICS" bestimmt.
● Betrieb als "normaler" Slave
Das Antriebsgerät (Slave) erhält seine Sollwerte ausschließlich als Ausgangsdaten vom
Master.
● Betrieb als Subscriber
Diese Sollwerte der Publisher werden, entsprechend der Telegrammprojektierung
(p0922) zusätzlich zu den vom Master empfangenen Sollwerten verwendet.
Die Zuordnung erfährt der Slave beim Busaufbau über das Parametrier- und
Konfiguriertelegramm.
4.4.2

Aktivierung/Parametrierung Querverkehr

Die Aktivierung der Funktion "Querverkehr" muss sowohl in den Publishern als auch in den
Subscribern erfolgen, wobei aber nur der Subscriber zu projektieren ist. Die Aktivierung des
Publishers erfolgt automatisch beim Bushochlauf.

Aktivierung im Publisher

Der Master erfährt über die Projektierung der Links bei den Subscribern, welche Slaves als
Publisher mit einem geänderten Schicht-2-Funktionscode (DXB.req) angesprochen werden
sollen.
Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten nicht nur an den Master, sondern
als Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
Diese Einstellungen werden durch das Buskonfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig)
automatisch vorgenommen.

Aktivierung im Subscriber

Der Slave, der als Subscriber genutzt werden soll, benötigt eine Filtertabelle. Der Slave
muss wissen, welche Sollwerte vom Master und welche von einem Publisher kommen.
Die Filtertabelle wird durch das Buskonfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erstellt.
Die Informationen, die die Filtertabelle enthält, entnehmen Sie dem folgenden Bild.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFIBUS DP
4.4 Querverkehr
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