Antriebsgerät An Eip Anschließen; Generisches I/O-Modul Erzeugen Und Antrieb An Steuerung Anschließen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
7.2 Antriebsgerät an EIP anschließen
7.2 Antriebsgerät an EIP anschließen
Damit Ihr Antrieb über EIP an eine Steuerung angeschlossen werden kann, benötigt Ihre
Steuerung für die zyklische Kommunikation über EIP ein generisches I/O-Modul. Dieses
generische I/O-Modul legen Sie in der Steuerung manuell an.
Generisches I/O-Modul erzeugen und Antrieb an Steuerung anschließen
Um den Antrieb über EIP an eine Steuerung anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Verbinden Sie den Antrieb über eine Ethernet-Leitung mit der Steuerung.
2. Erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ein generisches I/O-Modul mit EIP-Funktionalität:
– Fügen Sie in Ihrer Steuerung ein neues Modul ein.
– Selektieren Sie ein generisches Ethernet-Module aus der Auswahl.
– Erfassen Sie die Netzwerk-Parameter für das neu eingefügte Modul (IP-Adresse,
3. Erfassen Sie für das generische I/O-Modul die Längen der Prozessdaten zur zyklischen
Kommunikation, die Sie in Startdrive ausgewählt haben, r2067[0] (Input), r2067[1]
(Output), z. B.: Standardtelegramm 2/2.
In der Startdrive-Telegrammkonfiguration lesen Sie für alle Antriebsobjekte (jeweils für
Input und Output) die Länge der Prozessdaten aus und addieren sie (siehe PROFIdrive
"Prozessdaten (Seite 38)").
– Input 101:
– Output 102:
– Configuration 1 oder 103:
– Als minimaler Wert für RPI (Requested Packet Interval) werden 4 ms unterstützt.
4. Stellen Sie in Startdrive die gleichen Werte für IP-Adresse, Subnetzmaske, Standard-
Gateway und Stationsnamen ein, wie in der Steuerung (siehe Kapitel "EIP über die
Onboard PROFINET-Schnittstelle X150 konfigurieren (Seite 190)").
Ergebnis:
Sie haben den Antrieb über EIP mit der Steuerung verbunden.
Eine ausführliche Beschreibung zum Erstellen eines generisches I/O-Moduls finden Sie
außerdem auf der folgenden Internet-Seite:
(Gen_Module (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/92045369)).
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Subnetzmaske, Standard-Gateway, Stationsnamen).
Geben Sie hier die Summe aller Input-Prozessdaten Ihrer Antriebsobjekte aus
Startdrive ein.
Geben Sie hier die Summe aller Output-Prozessdaten Ihrer Antriebsobjekte aus
Startdrive ein.
Geben Sie hier generell den Wert 0 ein.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
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