Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.1.1

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange und nicht definiert sind. PROFINET IO
nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht TCP/IP, sondern
einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Determinismus
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei PROFINET IO mit IRT ist eine genaue Determinierung (Vorhersage) des
Übertragungszeitpunktes möglich.
PROFINET IO mit RT (Real Time)
Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. Die
Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt. Die RT-
Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar.
PROFINET IO mit IRT (Isochronous Real Time)
Isochronous Real Time: Echtzeit-Eigenschaft von PROFINET IO, bei der IRT-Telegramme
deterministisch, über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen
werden, um bestmögliche Synchronität und Performance zwischen IO-Controller und IO-
Device (Antriebsgerät) zu erreichen. IRT wird auch als zeitlich geplante Kommunikation
bezeichnet, wobei Kenntnisse über die Netzwerkstruktur (Topologie) ausgenutzt werden.
IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Mit diesem Übertragungsverfahren werden bei SINAMICS Zykluszeiten von min. 250 μs
(Onboard)/500 μs (CBE20) und eine Jittergenauigkeit von weniger als 1 μs erreicht.
Bild 5-1
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Bandbreitenverteilung/-reservierung PROFINET IO
Kommunikation über PROFINET IO
5.1 Allgemeines über PROFINET IO
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