Master Und Slave; Profibus-Telegramm Für Zyklische Datenübertragung Und Azyklische Dienste - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.1 Allgemeines über PROFIBUS

Master und Slave

● Eigenschaften von Master und Slave
● Master
Es wird zwischen folgenden Klassen unterschieden:
– Master Klasse 1 (DPMC1):
– Master Klasse 2 (DPMC2):
● Slaves
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIBUS ein Slave.
Buszugriffsverfahren
PROFIBUS arbeitet nach dem Token-Passing-Verfahren, d. h. die aktiven Stationen
(Master) erhalten in einem logischen Ring für ein definiertes Zeitfenster die
Sendeberechtigung.
Innerhalb dieses Zeitfensters kann der Master mit Sendeberechtigung in einem Master-
Slave-Verfahren mit den zugeordneten Slaves und/oder mit anderen Mastern
kommunizieren.
PROFIBUS-Telegramm für zyklische Datenübertragung und azyklische Dienste
Zu jedem Antriebsgerät mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt es je ein Telegramm
zum Senden und Empfangen aller Prozessdaten. Zum Ausführen aller azyklischen Dienste
(Lesen und Schreiben von Parametern) unter einer PROFIBUS-Adresse wird ein eigenes
Telegramm versendet. Die Übertragung der azyklischen Daten erfolgt mit niedriger Priorität
nach dem zyklischen Datenverkehr.
Die Gesamtlänge des Telegrammes wächst mit der Anzahl der Antriebsobjekte, die am
Prozessdatenaustausch teilnehmen.
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Eigenschaften
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
Zentrale Automatisierungsstationen, die zyklisch und azyklisch Daten mit den Slaves
austauschen. Eine Kommunikation zwischen den Mastern ist ebenfalls möglich.
Beispiele: SIMATIC S7, SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Slaves und den Mastern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Master
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Slave
passiv
nur auf Anfrage des Masters
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
Kommunikation