Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 124

Kommunikation über PROFINET IO
5.1 Allgemeines über PROFINET IO
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach der ersten Null im p0978 dürfen nicht in der HW-Konfig projektiert
werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Es sind Konfigurationen zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit SERVO, SERVO, SERVO
● Konfiguration mit A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● und weitere
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation