Übersicht Der Regelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
3.2 Zyklische Kommunikation
Übersicht der Regelung
● Die Lageistwerterfassung im Device erfolgt wahlweise durch ein:
– Indirektes Messsystem (Motorgeber)
– Zusätzliches direktes Messsystem
● Die Geberschnittstelle muss in den Prozessdaten projektiert werden.
● Der Regelkreis wird über PROFIBUS geschlossen.
● Der Lageregler befindet sich im Controller.
● Die Strom- und Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung (Geberschnittstelle)
befinden sich im Device.
● Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die Devices übertragen.
● Die Slaves synchronisieren ihre Drehzahl- bzw. Stromreglerabtastzeit auf den
Lagereglertakt des Controllers.
● Der Drehzahlsollwert wird vom Controller vorgegeben.
Bild 3-5
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
● Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
● Zyklischer Teil - Soll- und Istwerte
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Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Controller und 3 Devices)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation