Daten Empfangen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über SINAMICS Link
8.3 Projektierung und Inbetriebnahme
Tabelle 8- 4 Sendedaten der Control Unit 1 (DO1) zusammenstellen
p2051[x]
Index
0...11 bleiben hier frei, da sie schon durch DO2 und DO3 belegt sind.
2)
Die Sendefächer PZD 16 bis 31 werden für dieses Telegramm nicht benötigt und daher mit
einer Null gefüllt.
1. Befüllen Sie für Doppelwörter (z. B. 1 + 2) 2 aufeinander folgende Sendefächer,
z. B. p2061[1] => p8871[1] = PZD 2 und p8871[2] = PZD 3.
2. Tragen Sie die folgenden PZD in die nächsten Parameterfächer von p2051[x] oder
p2061[2x] ein.
3. Füllen Sie ungenutzte Fächer von p8871[0...31] müssen mit Nullen auf.
4. Im Parameter p8871[0...31] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses
Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt.

Daten empfangen

Die gesendeten Telegramme aller Teilnehmer stehen gleichzeitig auf dem SINAMICS Link
zur Verfügung. Jedes Telegramm hat eine Länge von 32 PZD. Jedes Telegramm trägt eine
Markierung vom Absender. Sie wählen für den jeweiligen Teilnehmer aus allen
Telegrammen diejenigen PZD aus, die Sie empfangen wollen. Sie können maximal 32 PZD
verarbeiten.
Hinweis
Wenn Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 nicht deaktiviert haben, muss das erste
Wort der Empfangsdaten (PZD 1) ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 = 1 gesetzt ist.
In diesem Beispiel empfängt die Control Unit 2 alle Daten aus dem Telegramm der Control
Unit 1. Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Im Parameter p8872[0...31] tragen Sie die Adresse des Teilnehmers ein, von dem Sie
ein oder mehrere PZD lesen wollen (z. B. p8872[3] = 1 → von dem Teilnehmer 1 PZD 4
einlesen, p8872[15] = 0 → kein PZD 16 einlesen).
2. Nach der Einstellung der Parameter können Sie über die Parameter r2050[0...31] bzw.
r2060[0...31] die Werte auslesen.
214
p2061[x] Inhalt
Index
- - -
0 - Steuerwort Störungen/Warnungen
- 1 Fehlende Freigaben Teil 1
- Fehlende Freigaben Teil 2
15 - 0
... - ...
31 - 0
Aus Para- Fächer im Sendepuffer
meter
x
- 0...11
r2138 12
r0046 13
14
0 15
- ...
0 31
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
p8871[x]
Telegramm-
wort
0
2)
13
14
15
0
...
0
Kommunikation