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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 198

Kommunikation
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Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
7.6 Unterstützte Objekte
Tabelle 7- 11 Instance Attribute
3 ... 18
20 ... 35
196
Nr.
Dienst
2
get, set
get
19
get
get
36
get
37
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38
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39
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40
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41
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42
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44
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45
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46
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47
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48
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49
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50
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51
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52
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53
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54
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55
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56
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57
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58
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59
get
60
get
61
get
62
get
63
get
Name
Commisioning state
STW1
Main setpoint
ZSW1
Actual Frequency
Ramp Up Time
Ramp Down Time
Current Limit
Frequency MAX Limit
Frequency MIN Limit
OFF3 Ramp Down
Time
PID Enable
PID Filter Time
Constant
PID D Gain
PID P Gain
PID I Gain
PID Up Limit
PID Down Limit
Speed setpoint
Output Frequency
Output Voltage
DC Link Voltage
Actual Current
Actual Torque
Output Power
Motor Temperature
Power Unit Tempera-
ture
Energy kWh
CDS Eff (Local Mode)
Status Word 2
Control Word 1
Motor Speed (Encoder) r0061 Drehzahlistwert
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Wert/Erläuterung
p0010 Inbetriebnahme Parameterfilter
STW1 Zugriff bitweise:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Hauptsollwert
ZSW1Zugriff bitweise:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Hauptistwert (Istfrequenz)
p1120[0] Hochlaufgeber Hochlaufzeit
p1121[0] Hochlaufgeber Rücklaufzeit
p0640[0] Stromgrenze
p1082[0] Maximaldrehzahl
p1080[0] Minimaldrehzahl
p1135[0] AUS3 Rücklaufzeit
p2200[0] Technologieregler Freigabe
p2265 Technologieregler Istwertfilter
Zeitkonstante
p2274 Technologieregler Differentiati-
on Zeitkonstante
p2280 Technologieregler Proportional-
verstärkung
p2285 Technologieregler Nachstellzeit
p2291 Technologieregler Maximalbe-
grenzung
p2292 Technologieregler Minimalbe-
grenzung
r0020 Drehzahlsollwert
r0024 Ausgangsfrequenz
r0025 Ausgangsspannung
r0026[0] Zwischenkreisspannung
r0027 Stromistwert
r0031 Drehmomentistwert
r0032 Wirkleistungsistwert
r0035[0] Motortemperatur
r0037[0] Leistungsteil Temperatur
r0039 Energieanzeige
r0050 wirksamer Befehlsdatensatz
r2089[1] Zustandswort 2
r0898 Steuerwort 1
Kommunikation

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