Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern; Beispiel 1: Parameter Lesen; Voraussetzungen; Aufgabenbeschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
3.4 Azyklische Kommunikation
3.4.3

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des Parameters
r0102 "Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameters p0101 "Antriebsobjekte
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt/jede Achse (gekennzeichnet durch die
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Codierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
3.4.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen

● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFINET/PROFIBUS Datensätze lesen und schreiben.

Aufgabenbeschreibung

Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation